Usiu007 Napisano Kwiecień 4, 2010 Udostępnij Napisano Kwiecień 4, 2010 Witam! Pare tygodni temu zbudowałem swojego pierwszego robota - linefollowera, niestety miał on za szybki napęd i nie skręca tylko wypada poza zakręt i później się zatrzymuje. Pomyślałem, żeby dać przełożenia z walkmanów - kupiłem 2 takie same walkmany - niestety to samo : / Macie jakiś pomysł, jak zmniejszyć obroty silnika bez dużych kosztów? Serwa są dla mnie za drogie. Myślałem o jakimś rezystorze przed zasilaniem silnika, przy rezystorze silnik nawet nie ruszy.. : / Robot jest wg. tego schematu: https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4a65f1f08b7a84873.jpg Najlepsza prędkość przy kole była by ok 20-30 obrotów/min Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Kwiecień 4, 2010 Udostępnij Kwiecień 4, 2010 Proponuje ci zmontować sobie sprzętowy PWM (Po polsku MSI) Na np. NE555 i wtedy będziesz mógł sterować szybkością silnika za pomocą potencjometru 😉 Koszt wykonania po 1 takim układzie na silnik(czyli w sumie 2) to ok 4-6 zł 🙂 A jeśli jesteś megaaaaaa Leniuchem to masz tu wszystko : Regulator PWM Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Usiu007 Kwiecień 4, 2010 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 4, 2010 Hm, czyli ma to wyglądać tak: http://img64.imageshack.us/img64/7848/beznazwy1dz.jpg ? Przepraszam za nie bardzo czytelny schemat, ale robiłem to na szybko w programie graficznym, a nie do schematów. I gdzie tutaj wstawić ten potencjometr? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
GruX Kwiecień 4, 2010 Udostępnij Kwiecień 4, 2010 Nie, wyjście z timera podajesz na enable w l293dne, po dwa masz byka na schemacie bo jeden silnik jest podłączony pod wejście mostka, zamiast pod wyjście;) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Usiu007 Kwiecień 5, 2010 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 5, 2010 Hm.. a potencjometr gdzie? nie jestem jeszcze za dobry z elektroniki.. tak, że nie wiem gdzie co i jak. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
GruX Kwiecień 5, 2010 Udostępnij Kwiecień 5, 2010 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Usiu007 Kwiecień 5, 2010 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 5, 2010 Wielkie dzięki. ; ) Rozumiem, że potencjometrem będę regulował obroty obydwóch silników? I czy da się je zmniejszyć conajmniej o połowę? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Kwiecień 5, 2010 Udostępnij Kwiecień 5, 2010 Możesz je nawet zatrzymać (przynajmniej tak zwykle jest, nie analizowałem za specjalnie tego schematu). Jeśli używasz l293d to nawet nie musisz używać tego całego modułu z 555, wystarczy potencjometr podpięty jako dzielnik, a jego wyjście do enable. Plusem PWM jednak jest to, że tracimy dużo mniej momentu obrotowego. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
GruX Kwiecień 5, 2010 Udostępnij Kwiecień 5, 2010 I chyba nie mamy takich strat mocy na tranzystorach l293d? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Usiu007 Kwiecień 5, 2010 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 5, 2010 Posiadam l293dne Mam jeszcze jedno pytanie. NE555 mam podłączać kabelki, wg numerków nóżek, czy tak jak jest na schemacie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Kwiecień 5, 2010 Udostępnij Kwiecień 5, 2010 Wg numerów nóżek. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Kwiecień 5, 2010 Udostępnij Kwiecień 5, 2010 Wg. nr. nóżek .... -.- Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Usiu007 Kwiecień 7, 2010 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 7, 2010 Witam! Kupiłem dziś potencjometr 1m leżący "peerek" Mam pewien problem, nie wiem jak go ustawić, aby się zgadzał ze schematem. Ma 2 nóżki z tyłu i jedną z przodu, jak to się pokrywa ze schematem? http://wermutman.w.interia.pl/rez_pot_pliki/image005.gif tak to wygląda na schemacie Jeśli patrzę na niego od góry (2 nóżki z tyłu, 1 nóżka z przodu) to jak to wygląda? Po lewej odpowiada doprowadzeniu od góry, po prawej na dole a ta na górze(strzałka) tej nóżce z przodu? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
viper_dp Kwiecień 7, 2010 Udostępnij Kwiecień 7, 2010 Odpowiem tak. Ta nóżka która jest wysunięta to jest ta oznaczona strzałką na schemacie. Pozostałe możesz podpiąć dowolnie, najwyżej będziesz zwiększał rezystancję kręcąc w drugą stronę 🙂 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Usiu007 Kwiecień 9, 2010 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 9, 2010 Hm, zrobiłem wszystko wg. schematu i coś się nie zgadza. Gdy kręcę potencjometrem nic się nie dzieje, silnik pracuje cały czas na takich samych obrotach, ale gdy dotknę jedną ręką + w zasilaniu, a drugą ręką kręcę potencjometrem (metalowym śrubokrętem) to silnik w połowie przekręcenia już stoi, więc wtedy regulacja działa, ale jest trochę za czuła. Czyli tak jakby coś było nie tak z R1 (zła wartość?) albo może coś z D1? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!