Jak zmniejszyć obroty silnika bez mikrokontrolera?

[Usiu007]

Witam!

Pare tygodni temu zbudowałem swojego pierwszego robota - linefollowera, niestety miał on za szybki napęd i nie skręca tylko wypada poza zakręt i później się zatrzymuje. Pomyślałem, żeby dać przełożenia z walkmanów - kupiłem 2 takie same walkmany - niestety to samo : /

Macie jakiś pomysł, jak zmniejszyć obroty silnika bez dużych kosztów? Serwa są dla mnie za drogie. Myślałem o jakimś rezystorze przed zasilaniem silnika, przy rezystorze silnik nawet nie ruszy.. : /

Robot jest wg. tego schematu:

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4a65f1f08b7a84873.jpg

Najlepsza prędkość przy kole była by ok 20-30 obrotów/min

[olimek]

Proponuje ci zmontować sobie sprzętowy PWM (Po polsku MSI) Na np. NE555 i wtedy będziesz mógł sterować szybkością silnika za pomocą potencjometru Koszt wykonania po 1 takim układzie na silnik(czyli w sumie 2) to ok 4-6 zł

A jeśli jesteś megaaaaaa Leniuchem to masz tu wszystko :

Regulator PWM

[Usiu007]

Hm, czyli ma to wyglądać tak: http://img64.imageshack.us/img64/7848/beznazwy1dz.jpg ?

Przepraszam za nie bardzo czytelny schemat, ale robiłem to na szybko w programie graficznym, a nie do schematów.

I gdzie tutaj wstawić ten potencjometr?

[GruX]

Nie, wyjście z timera podajesz na enable w l293dne, po dwa masz byka na schemacie bo jeden silnik jest podłączony pod wejście mostka, zamiast pod wyjście;)

[Usiu007]

Hm.. a potencjometr gdzie? nie jestem jeszcze za dobry z elektroniki.. tak, że nie wiem gdzie co i jak.

[GruX]

[Usiu007]

Wielkie dzięki. ; )

Rozumiem, że potencjometrem będę regulował obroty obydwóch silników? I czy da się je zmniejszyć conajmniej o połowę?

[Bobby]

Możesz je nawet zatrzymać (przynajmniej tak zwykle jest, nie analizowałem za specjalnie tego schematu). Jeśli używasz l293d to nawet nie musisz używać tego całego modułu z 555, wystarczy potencjometr podpięty jako dzielnik, a jego wyjście do enable. Plusem PWM jednak jest to, że tracimy dużo mniej momentu obrotowego.

[GruX]

I chyba nie mamy takich strat mocy na tranzystorach l293d?

[Usiu007]

Posiadam l293dne

Mam jeszcze jedno pytanie. NE555 mam podłączać kabelki, wg numerków nóżek, czy tak jak jest na schemacie?

[Armir]

Wg numerów nóżek.

[olimek]

Wg. nr. nóżek .... -.-

[Usiu007]

Witam!

Kupiłem dziś potencjometr 1m leżący "peerek" Mam pewien problem, nie wiem jak go ustawić, aby się zgadzał ze schematem. Ma 2 nóżki z tyłu i jedną z przodu, jak to się pokrywa ze schematem?

http://wermutman.w.interia.pl/rez_pot_pliki/image005.gif tak to wygląda na schemacie

Jeśli patrzę na niego od góry (2 nóżki z tyłu, 1 nóżka z przodu) to jak to wygląda? Po lewej odpowiada doprowadzeniu od góry, po prawej na dole a ta na górze(strzałka) tej nóżce z przodu?

[viper_dp]

Odpowiem tak.

Ta nóżka która jest wysunięta to jest ta oznaczona strzałką na schemacie.

Pozostałe możesz podpiąć dowolnie, najwyżej będziesz zwiększał rezystancję kręcąc w drugą stronę

[Usiu007]

Hm, zrobiłem wszystko wg. schematu i coś się nie zgadza.

Gdy kręcę potencjometrem nic się nie dzieje, silnik pracuje cały czas na takich samych obrotach, ale gdy dotknę jedną ręką + w zasilaniu, a drugą ręką kręcę potencjometrem (metalowym śrubokrętem) to silnik w połowie przekręcenia już stoi, więc wtedy regulacja działa, ale jest trochę za czuła.

Czyli tak jakby coś było nie tak z R1 (zła wartość?) albo może coś z D1?