Czujniki do robota sumo

[soban]

Witam. Dawno nic nie pisałem tak więc powiem krótko że zacząłem pracować nad robotem Minisumo tak jak niżej podane BAQ1 (nie zgapiać nazwy ) i nadeszła pora na czujniki. Początkowo i głównie właściwie mam zamiar zastosować Czujniki SHARPA lecz zauważyłem że niektórzy używają jakiś diod bodajże ? , co myślę że byłoby o wiele tańszym rozwiązaniem. Niżej pokazuje zdjęcie takich "diod" i moje pytanie brzmi co to dokładnie jest na jakiej zasadzie działa bo nie mogłem się doszukać nigdzie. Za wszelką pomoc b. dziękuje

PS: oczywiście za pomoc stawiam Piwo

[bb5]

Tutaj to masz opisane:

http://www.lynxmotion.com/images/data/irpd.pdf

i bardzo szeroko w temacie Twój pierwszy robot (elebot)

[Luko]

Temat był już kilkukrotnie omawiany na łamach naszego forum, rozchodzi się o czujniki realizowane na TSOP1736 i zamiennikach. W/w czujniki mają jeden mankament, w najprostszej formie ciężko określić odległość od przeszkody, raczej wskazują czy w danym kierunku przeszkoda jest czy jej nie ma, a zasięg zależy od dokładności sygnału.

[Bobby]

Ja ze swojej strony mimo wszystko polecałbym sharpy 340k, cyfrowe wyjscie, dużo mniejsze są od analogowych braciszków i mają zasięg wykrywania (dość konkretny) na poziomie 40cm, są też szybsze od analogów (8ms). Dość popularny czujnik w minisumo, cena ~30PLN.

EDIT: Może jednak napiszę coś więcej na temat tandemu tsop-dioda ir. Jak to jest napisane w tematach, do których linki podali koledzy, potrzeba jakiegoś generatora nośnej dla czujników. Pół biedy jak masz wolny timer w uC, gorzej jak musisz to wygenerować np 555, który jednak jakiś 3cm^2 cennego miejsca z kondami i rezystorami na płytce zajmuje.

[Luko]

Pół biedy jak masz wolny timer w uC, gorzej jak musisz to wygenerować np 555, który jednak jakiś 3cm^2 cennego miejsca z kondami i rezystorami na płytce zajmuje.

Tu poniekąd masz racje, zawsze można to pożenić na jakim Atiny , no i też pójdzie, rozwiązać komunikację z prockiem i masz też bardzo przyjemne rozwiązanie ... Choć do wykrywania i namierzania celu bez analizy odległości rozwiązanie całkowicie wystarczające.

[elektryk1981]

człowiek się pyta co to jest jak to działa

jest to zwykła bariera na podczerwień

nadajnik najprawdopodobnie na ne555 i np tsop1736 podpiety do procka i już masz

czuj nik odbicia