Czym zasilać minisumo?

[ronald]

Mam pytanie czy ktoś może mi poradzić co lepiej użyć do zasilania minisumo baterie czy akumulator 4.8V?

Bardzo proszę o szybką odpowiedź

[Treker (Damian Szymański)]

Wszystko zależy od napędu i całej reszty znajdującej się w robocie. Po drugie z baterii ale jakich? Akumulator 4.8V - jaki ?

[Bobby]

Porzuć paluszki, weź LiPo. Jedyny słuszny wybór do robotów sumo/minisumo. Duża wydajność prądowa, mała masa, niewysoka cena.

[KD93]

W zasadzie w zasilaniu robotów akumulatory li-po wypierają już zwykłe akumulatorki AA, z tych powodów które wypisał BoBBy. Sam się na nie przerzucam. Mnie chodzi głównie o gabaryty, cztery baterie AA sporo ważą, są duże i trzeba je za każdym razem wyciągać do ładowania. Moim zdaniem lepiej dociążyć robota ołowiem niż mieć zbyt ciężkie zasilanie.

Trzeba tylko pamiętać żeby je dobrze osłonić ->

Nie zgodzę się jedynie co do ceny, akumulatorek AA kosztuje 10zł, a w przypadku li-poli: ładowarka - 40zł, zasilacz do ładowarki - 20zł, akumulator - 20-50zł (zależy od napięcia i pojemności, 7,4V 800mAh - 45zł). Ale wydaje mi się że chociaż jest to dość spory wydatek, to warto.

[Bobby]

No i wychodzi na to, że aku AA są droższe od LiPo. Za pakiet lipo 7,4V trzeba zapłacić około tych 45zł, za pakiet nimh/nicd 7,2 60zł Problemem w przypadku AA jest też zwykle możliwość ładowania tylko 4aku na raz. Ładowarka do LiPo jest rzeczywiście droższa, ale jak już KD napisał, warto.

[TIMONek]

Trzeba tylko pamiętać żeby je dobrze osłonić -> klik

Wystarczy nie osłaniać lipoli taśmą klejącą, albo trzymać ich na wierzchu, bo można spotkać jeżyka najeżonego kolcami

Problemem w przypadku AA jest też zwykle możliwość ładowania tylko 4aku na raz

Dlaczego tylko 4 aku?

[Bobby]

Chodzi mi o to, że popularne i tanie ładowarki mają zwykle możliwość ładowania tylko czterech na raz.

[TIMONek]

Moja zwykła tania ładowarka - kosztowała coś ok 30zł (wszak duracell'a) spokojnie ładuje 2 aku albo 4.

[Bobby]

No to wiadomo, chodziło mi o to, że pakiet 7,2V ma 6 akumulatorów i musimy nałodować je wszystkie. Można niby naładować najpierw 4 a potem 2 ale to mocno niewygodne rozwiązanie.

[ronald]

Wiem, że akumulatory są lepsze ale jak zamontować je do ramy? Niżej podaje link do ramy którą zamówiłem:

http://are.net.pl/?id=products&sub_id=12

[KD93]

Musisz sobie przykręcić (ewentualnie przykleić) jakieś bandy, żeby akumulator się nie przesuwał.Od biedy takimi bandami mogą być nawet śrubki przykręcone łebkiem od spodu, po dwie na każdą ściankę akumulatora.

Dlatego właśnie obudowy wolę robić sobie sam. Przy laminacie nie ma problemu, bo wycina się bandę i przylutowuje do dna obudowy.

[ronald]

A jak podłączyć go do atmegi32l i serwo?

[rasta]

Akumulator? Identycznie jak paczkę baterii.

[Treker (Damian Szymański)]

Tylko jeśli wybierzesz 7,4V pamiętaj o stabilizatorze.

[ronald]

Raczej nie wybieram 4.8V.

Ma ktoś może schemat jak podłączyć akumulator do reszty