Serwa Turnigy TG9e do waldka światłoluba bądź innego robota

[michalo_007]

Witam mam takie dwa serwa gdzieś od kolegi i teraz mam pytanie chcę je przerobić aby kręciły się dookoła jednak jedno serwo ma spalony najprawdopodobniej układ sterowania i nie reaguje w ogóle na napięcie 4,8V. czy jak podepnę sam silnik bez elektroniki ze środka to czy będzie wszystko OK ? Co właściwie jest w tej elektronice za co ona odpowiada.

P.S podpinałem sam silnik i się kręci ale nie wiem czy może tak pracować i co najważniejszy czy nie będzie się przez to słabiej poruszał.

Z góry dziękuję za odpowiedź.

[Mihau]

https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-przerobic-serwomechanizmy-vt178.htm

Płytka w serwie odpowiada za przełożenie sygnały sterującego na odpowiednie połażenie silnika i utrzymanie go w danej pozycji.

[michalo_007]

jeszcze mam pytanie Bo serwo zasila się napięciem 4,8V a sam silnik jakim ? Dosyć jest mały silniczek. A jak czytałem że powinno się zrobić układ zabezpieczający przed spaleniem silnika to to najprostsze ograniczenie napięcia stabilizatorem bądź rezytorem czy jest jakiś układzik specialny

[Mihau]

Co do silnika najlepiej chyba sprawdzić doświadczalnie - jak zacznie się grzać, to znaczy, że juz na pięcie jest za wysokie do ciągłej pracy przez dłuższy czas.

Koło 4.8V - 7.2 powinno być OK.

Co do zabezpieczania... Można niby zrobić, ale nie widzę większego sensu. Napięcie raczej Ci nie podskoczy - stabilizator mija się z celem. Jedyne zagrożenie jakie przychodzi mi do głowy to zbyt długa praca na zwarciu, lub bardzo dużym obciążeniu. Chodzi o to, że jak zatrzymasz silnik, to przez jego uzwojenia popłynie duży prąd i zacznie działać jak toster . Dlatego trzeba mieć robota na oku i nie dopuścić, żeby przez dłuższy czas serwa się nie ruszały, mimo odpowiedniego napięcia zasilania.

[Mazicort]

Mihau, u mnie w lfie te mikroserwa działają na niestabilizowane napięcie z 4 akku,więc tak ok. 5V, i naprawdę BARDZO się grzeją. Wątpię, żeby napięcie było na wysokie, więc TE serwa tak chyba mają ; )

[Mihau]

Może za bardzo je obciążasz? A grzeją się w robocie, czy jak same pracują tak w powietrzu?

[barteq]

Witam. Ja także posiadam te serwa. Użyłem ich w mojej pierwszej konstrukcji

światłoluba [beam] Kostek.

Płytka z elektroniką służy do sterowania tym silnikiem tak jak napisał Mihau. Nieprzerobionych serw z płytką używa się na przykład do manipulatorów i

innych chwytaków. Jeśli chcesz aby te serwa służyły ci jako napęd do robota to płytka z elektroniką nie jest ci do niczego potrzebna. Po prostu ją wywalasz.

Jeśli chcesz przerobić to serwo to tutaj w komentarzu masz dokładny opis ze zdjęciami jak to zrobić. Od razu mówię że mikro serwa takie jak to przerabia się bardzo trudno. Jeśli będziesz miał problem z usunięciem blokady w potencjometrze to po prostu ją utnij szczypcami tak jak ja.

Co do napięcia to mówiąc o napięciu(V) serwa jednocześnie mówisz o silniku. Reszta to przekładnie. Nie wiem dokładnie ile V może max pójść na to serwo. Ja

swojego światłoluba całego (układ[5V] i serwa) zasilam 7V.

--Jeśli któreś z tych zdań ci pomogło to postaw mi piwo.

[Bobby]

Jeśli chcesz aby te serwa służyły ci jako napęd do robota to płytka z elektroniką nie jest ci do niczego potrzebna. Po prostu ją wywalasz.

Nie-nie-nieee. Lepiej wpiąć się do złącz silnika bezpośrednio, bo wtedy przy sterowaniu uC można lekko zmodyfikować elektronikę i pozbyć się mostka H :]

[mskojon]

Może za bardzo je obciążasz? A grzeją się w robocie, czy jak same pracują tak w powietrzu?

Serwa (a może raczej silniki z nich) nie są przystosowane do ciągłej pracy, dlatego tak się grzeją. W modelu serwo poruszy się powoli przez krótki czas, więc producenci tych serw robią zapewne tak, aby serwa miały jak najlepsze parametry.

[Mazicort]

Dokładnie tak jak pisze mskojon, niezależnie czy kręcą się w powietrzu czy pod obciążeniem grzeją się bardzo. Generalnie te moje dwie sztuki już spisałem na straty ; )