michalo_007 Napisano Maj 11, 2010 Udostępnij Napisano Maj 11, 2010 Witam mam takie dwa serwa gdzieś od kolegi i teraz mam pytanie chcę je przerobić aby kręciły się dookoła jednak jedno serwo ma spalony najprawdopodobniej układ sterowania i nie reaguje w ogóle na napięcie 4,8V. czy jak podepnę sam silnik bez elektroniki ze środka to czy będzie wszystko OK ? Co właściwie jest w tej elektronice za co ona odpowiada. P.S podpinałem sam silnik i się kręci ale nie wiem czy może tak pracować i co najważniejszy czy nie będzie się przez to słabiej poruszał. Z góry dziękuję za odpowiedź. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Maj 11, 2010 Udostępnij Maj 11, 2010 https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-przerobic-serwomechanizmy-vt178.htm Płytka w serwie odpowiada za przełożenie sygnały sterującego na odpowiednie połażenie silnika i utrzymanie go w danej pozycji. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
michalo_007 Maj 11, 2010 Autor tematu Udostępnij Maj 11, 2010 jeszcze mam pytanie Bo serwo zasila się napięciem 4,8V a sam silnik jakim ? Dosyć jest mały silniczek. A jak czytałem że powinno się zrobić układ zabezpieczający przed spaleniem silnika to to najprostsze ograniczenie napięcia stabilizatorem bądź rezytorem czy jest jakiś układzik specialny Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Maj 11, 2010 Udostępnij Maj 11, 2010 Co do silnika najlepiej chyba sprawdzić doświadczalnie - jak zacznie się grzać, to znaczy, że juz na pięcie jest za wysokie do ciągłej pracy przez dłuższy czas. Koło 4.8V - 7.2 powinno być OK. Co do zabezpieczania... Można niby zrobić, ale nie widzę większego sensu. Napięcie raczej Ci nie podskoczy - stabilizator mija się z celem. Jedyne zagrożenie jakie przychodzi mi do głowy to zbyt długa praca na zwarciu, lub bardzo dużym obciążeniu. Chodzi o to, że jak zatrzymasz silnik, to przez jego uzwojenia popłynie duży prąd i zacznie działać jak toster 😃 . Dlatego trzeba mieć robota na oku i nie dopuścić, żeby przez dłuższy czas serwa się nie ruszały, mimo odpowiedniego napięcia zasilania. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Mazicort Maj 12, 2010 Udostępnij Maj 12, 2010 Mihau, u mnie w lfie te mikroserwa działają na niestabilizowane napięcie z 4 akku,więc tak ok. 5V, i naprawdę BARDZO się grzeją. Wątpię, żeby napięcie było na wysokie, więc TE serwa tak chyba mają ; ) Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Maj 12, 2010 Udostępnij Maj 12, 2010 Może za bardzo je obciążasz? A grzeją się w robocie, czy jak same pracują tak w powietrzu? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
barteq Maj 12, 2010 Udostępnij Maj 12, 2010 Witam. Ja także posiadam te serwa. Użyłem ich w mojej pierwszej konstrukcji światłoluba [beam] Kostek. 😃 Płytka z elektroniką służy do sterowania tym silnikiem tak jak napisał Mihau. Nieprzerobionych serw z płytką używa się na przykład do manipulatorów i innych chwytaków. Jeśli chcesz aby te serwa służyły ci jako napęd do robota to płytka z elektroniką nie jest ci do niczego potrzebna. Po prostu ją wywalasz. Jeśli chcesz przerobić to serwo to tutaj w komentarzu masz dokładny opis ze zdjęciami jak to zrobić. Od razu mówię że mikro serwa takie jak to przerabia się bardzo trudno. Jeśli będziesz miał problem z usunięciem blokady w potencjometrze to po prostu ją utnij szczypcami tak jak ja. 😉 Co do napięcia to mówiąc o napięciu(V) serwa jednocześnie mówisz o silniku. Reszta to przekładnie. Nie wiem dokładnie ile V może max pójść na to serwo. Ja swojego światłoluba całego (układ[5V] i serwa) zasilam 7V. --Jeśli któreś z tych zdań ci pomogło to postaw mi piwo. 🤣 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Maj 12, 2010 Udostępnij Maj 12, 2010 Jeśli chcesz aby te serwa służyły ci jako napęd do robota to płytka z elektroniką nie jest ci do niczego potrzebna. Po prostu ją wywalasz. Nie-nie-nieee. Lepiej wpiąć się do złącz silnika bezpośrednio, bo wtedy przy sterowaniu uC można lekko zmodyfikować elektronikę i pozbyć się mostka H :] Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Maj 13, 2010 Udostępnij Maj 13, 2010 Może za bardzo je obciążasz? A grzeją się w robocie, czy jak same pracują tak w powietrzu? Serwa (a może raczej silniki z nich) nie są przystosowane do ciągłej pracy, dlatego tak się grzeją. W modelu serwo poruszy się powoli przez krótki czas, więc producenci tych serw robią zapewne tak, aby serwa miały jak najlepsze parametry. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mazicort Maj 13, 2010 Udostępnij Maj 13, 2010 Dokładnie tak jak pisze mskojon, niezależnie czy kręcą się w powietrzu czy pod obciążeniem grzeją się bardzo. Generalnie te moje dwie sztuki już spisałem na straty ; ) Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »