rozmieszczenie transoptorów

[Bobby]

http://www.junun.org/MarkIII/datasheets/sharp-app-note.pdf

Tutaj jest wszystko napisane Nie wiem czym to jest dokładnie spowodowane (podejrzewam, że to, że taki czujnik wykorzystuje triangulację i mogą występować wtedy jakieś przesunięcia plamki światła), ale sharp tak pisze, więc można przyjąć, ze tak jest.

[mateuszrjzr]

Sabre, chyba równolegle do lini.

[Sabre]

Ja ustawiam czujniki tak jak na poniższym obrazku, to ustawienie w czerwonej ramce. Oczywiście te czujniki poniżej można ustawić symetrycznie (tak aby diody lub fototranzystory były od środka), ale przy szeregowym połączeniu diod IR komplikuje to bardzo mocno prowadzenie ścieżek.