mateuszrjzr Napisano Maj 22, 2010 Udostępnij Napisano Maj 22, 2010 witam Mam pytanie gdyż nie wiem w jakiej odległości od siebie ustawić transoptory(chodzi o linefollowera opartego o l293) proszę o pomoc i z góry dziękuje.
Treker (Damian Szymański) Maj 22, 2010 Udostępnij Maj 22, 2010 Ustaw je tak aby oba na raz mogły widzieć linie. Gdy robot będzie prosto na linii będą się kręciły oba silniki, gdy któryś z czujników zjedzie z linii jeden silnik się wyłączy, a robot skręci w stronę linii.
mateuszrjzr Maj 22, 2010 Autor tematu Udostępnij Maj 22, 2010 Czyli równie dobrze można ustawić tak aby oba nie widziały lini dopiero jak na nią najedzie jeden z silników sie wyłączy.
mactro Maj 22, 2010 Udostępnij Maj 22, 2010 Jeśli chcesz stosować tylko dwa czujniki, to owszem, możesz tak zrobić
KD93 Maj 22, 2010 Udostępnij Maj 22, 2010 To głównie zależy od tego czy chcesz użyć parzystej liczby czujników czy nieparzystej I czy chcesz miej czujnik środkowy czy nie.
Treker (Damian Szymański) Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Czyli równie dobrze można ustawić tak aby oba nie widziały lini dopiero jak na nią najedzie jeden z silników sie wyłączy. Nie nie można, bo wtedy gdy linia będzie między czujnikami to robot będzie stał w miejscu. Chyba że zmienisz trochę schemat. To głównie zależy od tego czy chcesz użyć parzystej liczby czujników czy nieparzystej I czy chcesz miej czujnik środkowy czy nie. Raczej ciężko byłoby mieć 3 czujniki używając tylko L293d...
mateuszrjzr Maj 23, 2010 Autor tematu Udostępnij Maj 23, 2010 Ale przecież mogę zmieniać linie na czarną i białą.
Treker (Damian Szymański) Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Faktycznie, w Twoim wypadku może to być prostsze niż ingerencja w układ, jednak nie widzę powodu dla którego nie mógłbyś umieścić czujników na linii.
mateuszrjzr Maj 23, 2010 Autor tematu Udostępnij Maj 23, 2010 Jeszcze jedno, czy jest jakaś różnica jak postawie czujniki równolegle lub prostopadle do lini?
Sabre Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Jest i to ogromna, ja zawsze ustawiam prostopadle, czyli patrząc z góry, przód robota u góry, tył na dole, to zawsze daję diodę ir z przodu (fototranzystor z tyłu). Jakbyś dał z boku diodę ir, to dioda po prawej i po lewej stronie linii inaczej świeciłaby na tor, ponieważ z jednej strony linii bliżej byłaby dioda, a z drugiej strony fototranzystor.
jacobs Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Zależy o jakich czujnikach mówimy. W przypadku czujników działających z większej odległości myślę że to nie ma znaczenia - pole oświetlone od którego odbija się sygnał z diody będzie takie same i wyniki także. W przypadku tych które są blisko trzeba by sprawdzić, ale myślę że będzie tak samo. Nawet w konstrukcjach na diodzie widziałem chyba różnie umieszczone czujniki.
rasta Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Dziwne, że w każdym datasheecie zwracają uwagę na orientację czujnika względem granicy cz-b :]
Bobby Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Co ciekawe, nawet sharpy (czy to cyfrowe, czy analogowe) również są na to wrażliwe
jacobs Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 A uzasadnienie? To co pisze Sabre jest jeszcze w miarę logiczne jeżeli chodzi o transoptory, ale czujnikowi odległości to już chyba zupełnie bez różnicy czy jest w pionie czy poziomie.
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »