mateuszrjzr Napisano Maj 22, 2010 Udostępnij Napisano Maj 22, 2010 witam Mam pytanie gdyż nie wiem w jakiej odległości od siebie ustawić transoptory(chodzi o linefollowera opartego o l293) proszę o pomoc i z góry dziękuje. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 22, 2010 Udostępnij Maj 22, 2010 Ustaw je tak aby oba na raz mogły widzieć linie. Gdy robot będzie prosto na linii będą się kręciły oba silniki, gdy któryś z czujników zjedzie z linii jeden silnik się wyłączy, a robot skręci w stronę linii. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszrjzr Maj 22, 2010 Autor tematu Udostępnij Maj 22, 2010 Czyli równie dobrze można ustawić tak aby oba nie widziały lini dopiero jak na nią najedzie jeden z silników sie wyłączy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Maj 22, 2010 Udostępnij Maj 22, 2010 Jeśli chcesz stosować tylko dwa czujniki, to owszem, możesz tak zrobić Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
KD93 Maj 22, 2010 Udostępnij Maj 22, 2010 To głównie zależy od tego czy chcesz użyć parzystej liczby czujników czy nieparzystej 😉 I czy chcesz miej czujnik środkowy czy nie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Czyli równie dobrze można ustawić tak aby oba nie widziały lini dopiero jak na nią najedzie jeden z silników sie wyłączy. Nie nie można, bo wtedy gdy linia będzie między czujnikami to robot będzie stał w miejscu. Chyba że zmienisz trochę schemat. To głównie zależy od tego czy chcesz użyć parzystej liczby czujników czy nieparzystej 😉 I czy chcesz miej czujnik środkowy czy nie. Raczej ciężko byłoby mieć 3 czujniki używając tylko L293d... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Kurcze, nie doczytałem tego, sorry. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszrjzr Maj 23, 2010 Autor tematu Udostępnij Maj 23, 2010 Ale przecież mogę zmieniać linie na czarną i białą. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Faktycznie, w Twoim wypadku może to być prostsze niż ingerencja w układ, jednak nie widzę powodu dla którego nie mógłbyś umieścić czujników na linii. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszrjzr Maj 23, 2010 Autor tematu Udostępnij Maj 23, 2010 Jeszcze jedno, czy jest jakaś różnica jak postawie czujniki równolegle lub prostopadle do lini? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Jest i to ogromna, ja zawsze ustawiam prostopadle, czyli patrząc z góry, przód robota u góry, tył na dole, to zawsze daję diodę ir z przodu (fototranzystor z tyłu). Jakbyś dał z boku diodę ir, to dioda po prawej i po lewej stronie linii inaczej świeciłaby na tor, ponieważ z jednej strony linii bliżej byłaby dioda, a z drugiej strony fototranzystor. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jacobs Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Zależy o jakich czujnikach mówimy. W przypadku czujników działających z większej odległości myślę że to nie ma znaczenia - pole oświetlone od którego odbija się sygnał z diody będzie takie same i wyniki także. W przypadku tych które są blisko trzeba by sprawdzić, ale myślę że będzie tak samo. Nawet w konstrukcjach na diodzie widziałem chyba różnie umieszczone czujniki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rasta Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Dziwne, że w każdym datasheecie zwracają uwagę na orientację czujnika względem granicy cz-b :] Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 Co ciekawe, nawet sharpy (czy to cyfrowe, czy analogowe) również są na to wrażliwe 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jacobs Maj 23, 2010 Udostępnij Maj 23, 2010 A uzasadnienie? To co pisze Sabre jest jeszcze w miarę logiczne jeżeli chodzi o transoptory, ale czujnikowi odległości to już chyba zupełnie bez różnicy czy jest w pionie czy poziomie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!