Skocz do zawartości

rozmieszczenie transoptorów


mateuszrjzr

Pomocna odpowiedź

Ustaw je tak aby oba na raz mogły widzieć linie.

Gdy robot będzie prosto na linii będą się kręciły oba silniki, gdy któryś z czujników zjedzie z linii jeden silnik się wyłączy, a robot skręci w stronę linii.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

To głównie zależy od tego czy chcesz użyć parzystej liczby czujników czy nieparzystej 😉 I czy chcesz miej czujnik środkowy czy nie.

Link do komentarza
Share on other sites

Czyli równie dobrze można ustawić tak aby oba nie widziały lini dopiero jak na nią najedzie jeden z silników sie wyłączy.

Nie nie można, bo wtedy gdy linia będzie między czujnikami to robot będzie stał w miejscu. Chyba że zmienisz trochę schemat.

To głównie zależy od tego czy chcesz użyć parzystej liczby czujników czy nieparzystej 😉 I czy chcesz miej czujnik środkowy czy nie.

Raczej ciężko byłoby mieć 3 czujniki używając tylko L293d...

Link do komentarza
Share on other sites

Jest i to ogromna, ja zawsze ustawiam prostopadle, czyli patrząc z góry, przód robota u góry, tył na dole, to zawsze daję diodę ir z przodu (fototranzystor z tyłu). Jakbyś dał z boku diodę ir, to dioda po prawej i po lewej stronie linii inaczej świeciłaby na tor, ponieważ z jednej strony linii bliżej byłaby dioda, a z drugiej strony fototranzystor.

Link do komentarza
Share on other sites

Zależy o jakich czujnikach mówimy. W przypadku czujników działających z większej odległości myślę że to nie ma znaczenia - pole oświetlone od którego odbija się sygnał z diody będzie takie same i wyniki także. W przypadku tych które są blisko trzeba by sprawdzić, ale myślę że będzie tak samo. Nawet w konstrukcjach na diodzie widziałem chyba różnie umieszczone czujniki.

Link do komentarza
Share on other sites

A uzasadnienie? To co pisze Sabre jest jeszcze w miarę logiczne jeżeli chodzi o transoptory, ale czujnikowi odległości to już chyba zupełnie bez różnicy czy jest w pionie czy poziomie.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.