rozmieszczenie transoptorów

[mateuszrjzr]

witam

Mam pytanie gdyż nie wiem w jakiej odległości od siebie ustawić transoptory(chodzi o linefollowera opartego o l293)

proszę o pomoc i z góry dziękuje.

[Treker (Damian Szymański)]

Ustaw je tak aby oba na raz mogły widzieć linie.

Gdy robot będzie prosto na linii będą się kręciły oba silniki, gdy któryś z czujników zjedzie z linii jeden silnik się wyłączy, a robot skręci w stronę linii.

[mateuszrjzr]

Czyli równie dobrze można ustawić tak aby oba nie widziały lini dopiero jak na nią najedzie jeden z silników sie wyłączy.

[mactro]

Jeśli chcesz stosować tylko dwa czujniki, to owszem, możesz tak zrobić

[KD93]

To głównie zależy od tego czy chcesz użyć parzystej liczby czujników czy nieparzystej I czy chcesz miej czujnik środkowy czy nie.

[Treker (Damian Szymański)]

Czyli równie dobrze można ustawić tak aby oba nie widziały lini dopiero jak na nią najedzie jeden z silników sie wyłączy.

Nie nie można, bo wtedy gdy linia będzie między czujnikami to robot będzie stał w miejscu. Chyba że zmienisz trochę schemat.

To głównie zależy od tego czy chcesz użyć parzystej liczby czujników czy nieparzystej I czy chcesz miej czujnik środkowy czy nie.

Raczej ciężko byłoby mieć 3 czujniki używając tylko L293d...

[KD93]

Kurcze, nie doczytałem tego, sorry.

[mateuszrjzr]

Ale przecież mogę zmieniać linie na czarną i białą.

[Treker (Damian Szymański)]

Faktycznie, w Twoim wypadku może to być prostsze niż ingerencja w układ, jednak nie widzę powodu dla którego nie mógłbyś umieścić czujników na linii.

[mateuszrjzr]

Jeszcze jedno, czy jest jakaś różnica jak postawie czujniki równolegle lub prostopadle do lini?

[Sabre]

Jest i to ogromna, ja zawsze ustawiam prostopadle, czyli patrząc z góry, przód robota u góry, tył na dole, to zawsze daję diodę ir z przodu (fototranzystor z tyłu). Jakbyś dał z boku diodę ir, to dioda po prawej i po lewej stronie linii inaczej świeciłaby na tor, ponieważ z jednej strony linii bliżej byłaby dioda, a z drugiej strony fototranzystor.

[jacobs]

Zależy o jakich czujnikach mówimy. W przypadku czujników działających z większej odległości myślę że to nie ma znaczenia - pole oświetlone od którego odbija się sygnał z diody będzie takie same i wyniki także. W przypadku tych które są blisko trzeba by sprawdzić, ale myślę że będzie tak samo. Nawet w konstrukcjach na diodzie widziałem chyba różnie umieszczone czujniki.

[rasta]

Dziwne, że w każdym datasheecie zwracają uwagę na orientację czujnika względem granicy cz-b :]

[Bobby]

Co ciekawe, nawet sharpy (czy to cyfrowe, czy analogowe) również są na to wrażliwe

[jacobs]

A uzasadnienie? To co pisze Sabre jest jeszcze w miarę logiczne jeżeli chodzi o transoptory, ale czujnikowi odległości to już chyba zupełnie bez różnicy czy jest w pionie czy poziomie.