Zasilanie silników DC

[_LM_]

No czyli konieczne będzie użycie nowocześniejszego sterownika silników, i/lub podniesienie napięcia pracy tego co masz. Część diodo/kondensatorowa schematu jest w miarę ok 

[ethanak]

@farmaceutaBardzo proste.

Główny program określa, z jaką mocą ma pracować silnik (czyli wypełnienie PWM). Przed wysłaniem do drivera robię prostą operację:

pwm = pwm * (U0 *U0)/(Uz *Uz);

gdzie U0 to napięcie nominalne (np. 7.4V), Uz to napięcie zmierzone.

Oczywiście kod jest uproszczony, ale zasada powinna być jasna.

[_LM_]

34 minuty temu, Jasperslon napisał:

Bo mam 2 wyjscia z powerbanku jedno leci na L298N który jest spiety z silnikami silniki sa połączone szeregowo

Czekej... może się zakręciłeś  ale silniki powinny raczej być połączone równolegle po dwa na stronę. Przy szeregowym to nie dziwota że nawet na pełnym napięciu nie chcą startować 

EDIT: To by nawet tłumaczyło nierówną ich pracę 

Edytowano Listopad 12, 2021 przez _LM_

[farmaceuta]

10 minut temu, ethanak napisał:

Główny program określa, z jaką mocą ma pracować silnik (czyli wypełnienie PWM). 

 

Aha chyba lapie...chodzi o taka korekte zeby silnik mniej wiecej mial podobne obroty bez wzgledu na spadajace napiecie... 

Edit...tak jak kolega powyzej prawi...silniki podlaczone rownolegle! (no...to tez zalezy od ich napiecia max.) a tak wogole daj jakis link do tych silnikow i wszystko sie wyjasni...

Edytowano Listopad 12, 2021 przez farmaceuta

[ethanak]

@farmaceuta dokładnie tak.

Co do połączenia szeregowego - ma to swoje zalety, ale akurat nie w tym przypadku.

[_LM_]

4 minuty temu, farmaceuta napisał:

a tak wogole daj jakis link do tych silnikow i wszystko sie wyjasni...

Był już podany

 

[farmaceuta]

Czyli kolega podpina je do powerbanka indiwidualnie kazdy..(kazdy + do + i kazdy - do - zasilania) i powinno grac..choc ze 2A by sie przydaly na wyjsciu

[Jasperslon]

@_LM_ Są połączone równolegle tak jak się łączy silniki.  Jak sobie testowałem na krótko po lutowaniu to działały elegancko.

[farmaceuta]

2 minuty temu, Jasperslon napisał:

Jak sobie testowałem na krótko po lutowaniu to działały elegancko.

Wiec musi cos byc z obecnym polaczeniem...lub programowo za malo mocy im dajesz...

[ethanak]

Jeszcze jedno: tam gdzieś po drodze jest płytka stykowa, a one bardzo lubią przekształcać się w płytkę niestykającą Może tu jest problem?

[Jasperslon]

@ethanak między silnikami jej nie ma tylko między Arduino i raspberry więc raczej to nie to.

Edytowano Listopad 12, 2021 przez Jasperslon

[Jasperslon]

@farmaceuta ale nie zasilałem ich wtedy z obecnego źródła zasilania.  

[farmaceuta]

Gdzies cos nie styka bo to takie objawy jak by za malo pradu lub napiecia bylo, ale z tego co sprawdzalem to te 5v to tak optymalnie...jestes pewny ze programowo silniki sa "mocno" sterowane??

[farmaceuta]

1 minutę temu, Jasperslon napisał:

@farmaceuta ale nie zasilałem ich wtedy z obecnego źródła zasilania.  

A no tak... a masz miernik?? Zeby sprawdzic prady?? Moze tez zwroc uwage na ledy na arduinach itp...jak bedzie malo pradu to powinny przygasac (choc to taka metoda na pol gwizdka)

[Jasperslon]

@farmaceuta Tak programowo na pewno wszystko dobrze.