Niepoprawne działanie enkodera na Arduino MEGA z shieldem ethernet W5200

[dario_dev]

Cześć,

Na początek trochę informacji o sprzęcie z jakim mam problem:

Arduino MEGA 2560

DFRobot Ethernet Shield W5200 V1.1

Enkoder inkrementalny UCD-IPH00-XXXXX-L100-PRQ

Zasilanie całości jest  z portu USB komputera

 

Problem

Jeżeli podłączę enkoder pod zasilanie z Arduino 5V i dwa piny do pinów 2 i 3 bez zamontowanego Shielda na Arduino to wszystko jest ok i jak obracam enkoderem to na monitorze portu szeregowego mogę na bieżąco odczytać kąt obrotu. Problem zaczyna się gry do Arduino podpinam Ethernet Shield (piny te same co wcześniej) i jak odpalam to na porcie szeregowym jak kręcę enkoderem i wykonam np 5 pełnych obrotów tarczy to mi pokazuje że obrót się wykonał o kilka stopni.

 

Kod programu

Wrzucam poniżej kod programu który na ten moment mam, w tym kodzie jest również inicjalizacja tego shielda ethernet, chodzi o to żeby to poprawnie działało w połączeniu z shieldem.

 

/*
  Web Server

 A simple web server that shows the value of the analog input pins.
 using an Arduino Wiznet Ethernet shield.

 Circuit:
 * Ethernet shield attached to pins 10, 11, 12, 13
 * Analog inputs attached to pins A0 through A5 (optional)

 created 18 Dec 2009
 by David A. Mellis
 modified 9 Apr 2012
 by Tom Igoe
 modified 02 Sept 2015
 by Arturo Guadalupi
 
 */

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

#define W5200_nSCS    10 
#define W5200_nRST    8 
#define W5200_PWDN    9
#define W5200_nINT    3 //unused
long randomNumber;
bool sendData = false;
volatile long temp,angle,counter = 0;
float degree = 45.5111;
const float piNumber=3.14;
float angleInRadian=0;
EthernetServer server(80);

void DF_W5200_Init(void)
{
  pinMode(W5200_nSCS,OUTPUT);
  pinMode(W5200_nRST,OUTPUT);
  pinMode(W5200_PWDN,OUTPUT);
  pinMode(W5200_nINT,INPUT);    //unused
  digitalWrite(W5200_PWDN,LOW); //Normal Mode Enable
  digitalWrite(W5200_nRST,LOW); //Hardware reset
  //delay(10);
  digitalWrite(W5200_nRST,HIGH);
  //delay(200);
  Ethernet.init(W5200_nSCS);
}

void ai0() {
  // ai0 is activated if DigitalPin nr 2 is going from LOW to HIGH
  // Check pin 3 to determine the direction
  if(digitalRead(3)==LOW) {
  counter++;
  }else{
  counter--;
  }
  }
   
  void ai1() {
  // ai0 is activated if DigitalPin nr 3 is going from LOW to HIGH
  // Check with pin 2 to determine the direction
  if(digitalRead(2)==LOW) {
  counter--;
  }else{
  counter++;
  }
  }
// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = {
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
};
IPAddress ip(192, 168, 0, 102);

// Initialize the Ethernet server library
// with the IP address and port you want to use
// (port 80 is default for HTTP):


void setup() {
  DF_W5200_Init();
  
  // You can use Ethernet.init(pin) to configure the CS pin
  //Ethernet.init(10);  // Most Arduino shields
  //Ethernet.init(5);   // MKR ETH shield
  //Ethernet.init(0);   // Teensy 2.0
  //Ethernet.init(20);  // Teensy++ 2.0
  //Ethernet.init(15);  // ESP8266 with Adafruit Featherwing Ethernet
  //Ethernet.init(33);  // ESP32 with Adafruit Featherwing Ethernet

  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(115200);
  
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
  

  // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip);

  // Check for Ethernet hardware present
  if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware) {
    Serial.println("Ethernet shield was not found.  Sorry, can't run without hardware. :(");
    while (true) {
      delay(1); // do nothing, no point running without Ethernet hardware
    }
  }
  else if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetW5100) {
    Serial.println("W5100 Ethernet controller detected.");
  }
  else if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetW5200) {
    Serial.println("W5200 Ethernet controller detected.");
  }
  else if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetW5500) {
    Serial.println("W5500 Ethernet controller detected.");
  }
  if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) {
    Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
  }

  // start the server
  server.begin();
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());

  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // internal pullup input pin 2 
  
  pinMode(3, INPUT_PULLUP); // internalเป็น pullup input pin 3
  //Setting up interrupt
  //A rising pulse from encodenren activated ai0(). AttachInterrupt 0 is DigitalPin nr 2 on moust Arduino.
  attachInterrupt(0, ai0, RISING);
   
  //B rising pulse from encodenren activated ai1(). AttachInterrupt 1 is DigitalPin nr 3 on moust Arduino.
  //attachInterrupt(1, ai1, RISING);
}


void loop() {
  // listen for incoming clients
  EthernetClient client = server.available();

  // Wait a moment for data to arrive
  // Note: This is NOT a reliable way of doing it!
  
    //Serial.println("new client");
    // an http request ends with a blank line
    /*boolean currentLineIsBlank = true;  
      if (client.available()>0) {
        Serial.println("Client available");
        char c = client.read();
            if(c == 97)
            {
              sendData = true;
              PrintData();
              
            }
            else
            {
              sendData = false;
            }
      }
      else if(client.available() ==0 && sendData)
      {
          PrintData();
      }
      */
      //Serial.println(counter);
      if(counter <= 16384 && counter >= -16384)
          {
              angle = counter/degree;
              angleInRadian = (angle * (2 * piNumber)) / 360;
    if(counter != temp )
    {
        Serial.println (angleInRadian);
        Serial.println (angle);
        temp = counter;
    }
    }
    else
    {
      counter = 0;  
    }
      
      //delay(1000);
  
}

W sieci za bardzo nie mogłem znaleźdź sensownych informacji, dlatego utworzyłem nowy wątek tutaj. Może ktoś z Was miał podobny problem.

 

[dario_dev]

Rozwiązałem powyższy problem, poprzez podpięcie zasilania z zasilacza do arduino zamiast zasilania usb, ale pojawił się inny problem, jak podłączę kabel sieciowy do shielda ethernet to przestają mi działać przerwania, przez co jak kręcę enkoderem to nie mogę tego odnotować. Problem się pojawia tylko po włożeniu kabla ethernet do gniazda shielda, jeżeli kabla nie ma to przerwania działają. Ethernet Shield któego używam to DFRobot W5200 v1.1 . Miał ktoś z Was podobny problem ?