Robot walker 4 nożny

[skmskm]

Prze frezowałem tensometry na kształt końcówek nóg.

[skmskm]

Postępy w budowie, zrobiłem łączniki servo->noga, sterowanie elektroniki:

Już puściłem wszystkie serwa w ruch działają przy 8.4V choć na niektórych jest do 6V

[ethanak]

Ja tam wolę nie ryzykować i nie przekraczać za mocno napięcia max dla serwa. Raz mi się zdarzyło i miałem potrm fajne silniczki na 5V w obudowie od SG90  

ATSD co to za zaciskarka? Gdzie kupiłeś i co potrafi?

[skmskm]

10 minut temu, ethanak napisał:

Ja tam wolę nie ryzykować i nie przekraczać za mocno napięcia max dla serwa. Raz mi się zdarzyło i miałem potrm fajne silniczki na 5V w obudowie od SG90  

ATSD co to za zaciskarka? Gdzie kupiłeś i co potrafi?

Większość serw zamontowanych działa na wyższym napięciu tylko te natnie nie, najwyżej wymienię.

Zaciskarka to HT-202B na końcówce ma płaską powierzchnie i nią zaciskałem linki.

Do końcówek mam lepszą HOGERT HT1P200 zaciska obie części naraz i nadaje się do mini konektorów takich jak w Arduino/drukarkach.

[ethanak]

3 minuty temu, skmskm napisał:

Do końcówek mam lepszą HOGERT HT1P200

OK dzięki - szukałem czegoś sprawdzonego, chyba sobie kupię.

 

[skmskm]

2 minuty temu, ethanak napisał:

OK dzięki - szukałem czegoś sprawdzonego, chyba sobie kupię.

 

Tu masz zdjęcie żebyś przypadkiem złego modelu nie kupił ma być od 0.1mm.

[H1M4W4R1]

29 minut temu, ethanak napisał:

OK dzięki - szukałem czegoś sprawdzonego, chyba sobie kupię.

Ja mam jakiegoś chińczyka z wymiennymi szczękami i całkiem spoko się sprawdza (głównie JST XH)  Ale jak chcesz robić dużo złączek to radzę wziąć jakąś lepszą.

Używam czegoś w tym stylu: https://allegro.pl/oferta/szczypce-zaciskarka-konektorow-9-matryc-sciagacz-13426933257, do tulejek mam klasyczną na 4 ścianki.

[ethanak]

1 godzinę temu, H1M4W4R1 napisał:

Ale jak chcesz robić dużo złączek to radzę wziąć jakąś lepszą.

Właśnie o to chodzi że niedużo, i bardziej mnie interesuje cena i to, czy się nadaje. Ta o której wspomniał @skmskm wydaje się najlepsza (już ją zresztą znalazłem na aledrogo).

[skmskm]

Dnia 8.07.2023 o 12:05, ethanak napisał:

Ja tam wolę nie ryzykować i nie przekraczać za mocno napięcia max dla serwa. Raz mi się zdarzyło i miałem potrm fajne silniczki na 5V w obudowie od SG90  

ATSD co to za zaciskarka? Gdzie kupiłeś i co potrafi?

Wykrakałeś spaliło się jedno servo tylko ciekawe że było na 8.4V ja miałem 7.9V, silnik padł.

model to D5545GS

i musze zmienić MG995(4sztuki) serwa na coś lepszego są beznadziejne.

[skmskm]

Niestety zaś straciłem jedno servo w trakcie testów servo dotknęło obudowy i się przeciążyło.

Ciekawe że one nie mają żadnych zabezpieczeń. Prąd zatrzymanego wału miał być 3.9A gdyby nie zasilacz laboratoryjny który zatrzymał prąd na 8A to by się chyba zapaliło/zniszczyło baterie, niestety mosfety dały rade wypalić w płytce dziurę.

Zamówione nowe plus termistory, przerobie elektronike tak by każde servo miało jednego 3A 5ohm, nie wiem czy warto jeszcze coś dodać.

Edytowano Październik 5, 2023 przez skmskm

[H1M4W4R1]

15 minut temu, skmskm napisał:

Ciekawe że one nie mają żadnych zabezpieczeń. Prąd zatrzymanego wału miał być 3.9A gdyby nie zasilacz laboratoryjny który zatrzymał prąd na 8A to by się chyba zapaliło/zniszczyło baterie, niestety mosfety dały rade wypalić w płytce dziurę.

Morał z tego jest taki:

https://www.lcsc.com/product-detail/Resettable-Fuses_BHFUSE-BSMD1206-200-6V_C883134.html 6V

https://www.lcsc.com/product-detail/Resettable-Fuses_Littelfuse-2920L200DR_C207087.html 15V

Gdy ci smutno gdy ci źle, dodaj [PPF] ten [PPF] bezpiecznik!

Nauczyłem się tego w podobny sposób

Edytowano Październik 5, 2023 przez H1M4W4R1

[skmskm]

35 minut temu, H1M4W4R1 napisał:

Morał z tego jest taki:

https://www.lcsc.com/product-detail/Resettable-Fuses_BHFUSE-BSMD1206-200-6V_C883134.html 6V

https://www.lcsc.com/product-detail/Resettable-Fuses_Littelfuse-2920L200DR_C207087.html 15V

Gdy ci smutno gdy ci źle, dodaj [PPF] ten [PPF] bezpiecznik!

Nauczyłem się tego w podobny sposób

Nie dam rady zamontować musiał bym robić płytkę od zera. za to znalazłem wersje tht na allegro.

Edytowano Październik 5, 2023 przez skmskm

[H1M4W4R1]

39 minut temu, skmskm napisał:

Nie dam rady zamontować musiał bym robić płytkę od zera. za to znalazłem wersje tht na allegro.

To był przykład. Lubię ten typ bezpieczników, bo nie ulega uszkodzeniu Po prostu rozłącza i czeka aż prąd spadnie. Całkiem spoko rozwiązanie. Na przyszłość możesz sobie zawsze wstawić taki, a obok niego miejsce na zworkę. Praktyczne rozwiązanie jak nie chcesz lutować bezpiecznika, ale jak może Ci się zachcieć go wlutować

[skmskm]

12 minut temu, H1M4W4R1 napisał:

To był przykład. Lubię ten typ bezpieczników, bo nie ulega uszkodzeniu Po prostu rozłącza i czeka aż prąd spadnie. Całkiem spoko rozwiązanie. Na przyszłość możesz sobie zawsze wstawić taki, a obok niego miejsce na zworkę. Praktyczne rozwiązanie jak nie chcesz lutować bezpiecznika, ale jak może Ci się zachcieć go wlutować

Przyznam że Niewiedziałem że takie są. Płytka nie jest mojego projektu to gotowiec ma pola z otworami do prototypowania i jest tania.

Servo Shield PWM PCA9685 i2c  - 37zł

Niestety plus jest pośrodku co utrudniło by montaż bezpieczników.

[skmskm]

Bezpieczniki założyłem sprawują się super.

I wymieniłem 4 serwa MG995 na FeeTech FT6335.

Robot próbuje chodzić tylko się przechyla w stronę podnoszonej nogi.

Bede dodawał wałki(alu) wystające z nóg robota do środka.

Program gdyby ktoś chciał sobie obejrzeć:walker.zip

 

Edytowano Maj 18, 2024 przez skmskm