Dżony Napisano Sierpień 12, 2010 Udostępnij Napisano Sierpień 12, 2010 Hej 😉 Po długiej przerwie znowu piszę 😉 mam prośbę czy moglibyście rzucić okiem na ten schemat, jakieś błędy, uwagi 😉 z góry dzięki Alvaria.pdf Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Luko Sierpień 12, 2010 Udostępnij Sierpień 12, 2010 złącze które oznaczyłeś jako BAT, to zworka, taki detal, ale na przyszłość używaj PINHEAD 🙂, to samo się tyczy reszty. Ta zenerka 5V6, wydaje mi się absolutnie zbędna. W kwestii L293, proponuje część odpowiedzialna za zasilanie silników bezpośrednio połączyć z bateriami, żeby nie szło z stabilizatora. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Sierpień 12, 2010 Udostępnij Sierpień 12, 2010 1.Diodę Zenera wywalić, bo czy tak nie spełnia swojej funkcji 2.Brakuje 100nF zaraz przy zasilaniu uC 3.L293D napięcie do silników podawać bezpośrednio z akumulatora, a nie przez stabilizator - cały syf z silników pójdzie do mikrokontrolera, pomijam nawet kwestię grzania się stabilizatora Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Xweldog Sierpień 12, 2010 Udostępnij Sierpień 12, 2010 Hey Vcc1 nie ma iść do Uz przez 100nF tylko w prost. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Dżony Sierpień 13, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 13, 2010 HeyVcc1 nie ma iść do Uz przez 100nF tylko w prost. Chodzi Ci o L293D? Przy okazji mam pytanie czy jako zasilanie dobry by był pakiet li-pol 7,4V Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Xweldog Sierpień 13, 2010 Udostępnij Sierpień 13, 2010 Na tym schemacie tylko na pinach 293 są dwa Uz: Vcc1 i Vcc2. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 13, 2010 Udostępnij Sierpień 13, 2010 Przy okazji mam pytanie czy jako zasilanie dobry by był pakiet li-pol 7,4V Tak tylko, pamiętaj aby kontrolować napięcie i nie dopuścić do jego rozładowania. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżony Sierpień 15, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 15, 2010 a który pakiet polecacie (firma, mA, itp.) PS. kontrolować napięcie co miałeś na myśli, jakieś dodatkowe urządzenie?? 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hudyvolt Sierpień 15, 2010 Udostępnij Sierpień 15, 2010 napięcie lipol trzeba kontrolować, bo jeśli za bardzo go rozładujesz to ulegnie uszkodzeniu. taki 2 celowy 7,4V nie powinien zejść poniżej 6V (po 3V na celę). Napięcie możesz kontrolować za pomocą przetwornika ADC w mikroprocesorze, albo kupić/zrobić monitor napięcia (małe urządzonko wtykasz w wejście balancera i diodami sygnalizuje napięcie poszczególnych cel. Co do wyboru pojemności, trzeba wziąć pod uwagę, że im większa pojemność tym pakiet cięższy. Jeśli budujesz jakiegoś LF'a na silniczkach o małym momencie to nie załadujesz na niego 1500 mAh pakietu (ok. 100g). A na ile Ci starczy dana pojemność to możesz policzyć sprawdzając ile prądu pobiera twój robot. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżony Sierpień 16, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 16, 2010 Ok ostateczna wersja 😉 chyba wszystko poprawione 😉 ale na wszelki wypadek sprawdźcie Alvaria.pdf Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Sierpień 16, 2010 Udostępnij Sierpień 16, 2010 Wygląda poprawnie, ale jeden czujnik przeciwnika jest imo nie-ok. Choćby nie wiadomo w którą stronę się przeciwnik przemieszcza. I sonary raczej się mają nietęgo jeśli chodzi o minisumo, w każdym razie z robotów wygrywających chyba żaden nie miał sonaru, no, po roku 2006-7.Uprzedzam jednak, że nie sprawdzałem tego dogłębnie. Chcesz użyć sonaru z mobotu? W jego cenie kupisz spokojnie 2 Sharpy analogowe, lub jeśli byś sprowadzał zza granicy za lekką dopłatą 4 cyfrowe (prawdę mówiąc nie opłaca się kupować w PL). A, no i zajmij te 3 wolne piny diodkami, przydadzą się podczas debugowania. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Xweldog Sierpień 16, 2010 Udostępnij Sierpień 16, 2010 Vcc1 kości 293 jak nie dostawało zasilania tak nie dostaje.... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Sierpień 17, 2010 Udostępnij Sierpień 17, 2010 Tak jak mówi Xweldog - wywal tego C6! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Xweldog Sierpień 17, 2010 Udostępnij Sierpień 17, 2010 Dokładniej, to zewrzyj go lub zostaw ale puść go z tego pinu kości do masy. Na ten pin powinno iść Uz to samo, które będzie zasilać uC. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!