Skocz do zawarto┼Ťci

[Minisumo] Sprawdzenie schematu


D┼╝ony

Pomocna odpowied┼║

z┼é─ůcze kt├│re oznaczy┼ée┼Ť jako BAT, to zworka, taki detal, ale na przysz┼éo┼Ť─ç u┼╝ywaj PINHEAD ­čÖé, to samo si─Ö tyczy reszty. Ta zenerka 5V6, wydaje mi si─Ö absolutnie zb─Ödna. W kwestii L293, proponuje cz─Ö┼Ť─ç odpowiedzialna za zasilanie silnik├│w bezpo┼Ťrednio po┼é─ůczy─ç z bateriami, ┼╝eby nie sz┼éo z stabilizatora.

Link do komentarza
Share on other sites

1.Diodę Zenera wywalić, bo czy tak nie spełnia swojej funkcji

2.Brakuje 100nF zaraz przy zasilaniu uC

3.L293D napi─Öcie do silnik├│w podawa─ç bezpo┼Ťrednio z akumulatora, a nie przez stabilizator - ca┼éy syf z silnik├│w p├│jdzie do mikrokontrolera, pomijam nawet kwesti─Ö grzania si─Ö stabilizatora

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta┼╝ PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
┬á┬á ÔÇó Darmowe p┼éytki dla student├│w i projekt├│w non-profit
┬á┬á ÔÇó Tylko 5$ za 10 prototyp├│w PCB w 24 godziny
┬á┬á ÔÇó Us┼éuga projektowania PCB na zlecenie
┬á┬á ÔÇó Monta┼╝ PCB od 30$ + bezp┼éatna dostawa i szablony
┬á┬á ÔÇó Darmowe narz─Ödzie do podgl─ůdu plik├│w Gerber
Zobacz r├│wnie┼╝ ┬╗ Film z fabryki PCBWay

napi─Öcie lipol trzeba kontrolowa─ç, bo je┼Ťli za bardzo go roz┼éadujesz to ulegnie uszkodzeniu. taki 2 celowy 7,4V nie powinien zej┼Ť─ç poni┼╝ej 6V (po 3V na cel─Ö). Napi─Öcie mo┼╝esz kontrolowa─ç za pomoc─ů przetwornika ADC w mikroprocesorze, albo kupi─ç/zrobi─ç monitor napi─Öcia (ma┼ée urz─ůdzonko wtykasz w wej┼Ťcie balancera i diodami sygnalizuje napi─Öcie poszczeg├│lnych cel.

Co do wyboru pojemno┼Ťci, trzeba wzi─ů─ç pod uwag─Ö, ┼╝e im wi─Öksza pojemno┼Ť─ç tym pakiet ci─Ö┼╝szy. Je┼Ťli budujesz jakiego┼Ť LF'a na silniczkach o ma┼éym momencie to nie za┼éadujesz na niego 1500 mAh pakietu (ok. 100g). A na ile Ci starczy dana pojemno┼Ť─ç to mo┼╝esz policzy─ç sprawdzaj─ůc ile pr─ůdu pobiera tw├│j robot.

Link do komentarza
Share on other sites

Wygl─ůda poprawnie, ale jeden czujnik przeciwnika jest imo nie-ok. Cho─çby nie wiadomo w kt├│r─ů stron─Ö si─Ö przeciwnik przemieszcza. I sonary raczej si─Ö maj─ů niet─Ögo je┼Ťli chodzi o minisumo, w ka┼╝dym razie z robot├│w wygrywaj─ůcych chyba ┼╝aden nie mia┼é sonaru, no, po roku 2006-7.Uprzedzam jednak, ┼╝e nie sprawdza┼éem tego dog┼é─Öbnie. Chcesz u┼╝y─ç sonaru z mobotu? W jego cenie kupisz spokojnie 2 Sharpy analogowe, lub je┼Ťli by┼Ť sprowadza┼é zza granicy za lekk─ů dop┼éat─ů 4 cyfrowe (prawd─Ö m├│wi─ůc nie op┼éaca si─Ö kupowa─ç w PL). A, no i zajmij te 3 wolne piny diodkami, przydadz─ů si─Ö podczas debugowania.

Link do komentarza
Share on other sites

Do┼é─ůcz do dyskusji, napisz odpowied┼║!

Je┼Ťli masz ju┼╝ konto to zaloguj si─Ö teraz, aby opublikowa─ç wiadomo┼Ť─ç jako Ty. Mo┼╝esz te┼╝ napisa─ç teraz i zarejestrowa─ç si─Ö p├│┼║niej.
Uwaga: wgrywanie zdj─Ö─ç i za┼é─ůcznik├│w dost─Öpne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do┼é─ůcz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa─ç...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr├│─ç formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw├│j link b─Ödzie automatycznie osadzony.   Wy┼Ťwietla─ç jako link

×   Twoja poprzednia zawarto┼Ť─ç zosta┼éa przywr├│cona.   Wyczy┼Ť─ç edytor

×   Nie mo┼╝esz wklei─ç zdj─Ö─ç bezpo┼Ťrednio. Prze┼Ťlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw├│rz nowe...

Wa┼╝ne informacje

Ta strona u┼╝ywa ciasteczek (cookies), dzi─Öki kt├│rym mo┼╝e dzia┼éa─ç lepiej. Wi─Öcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno┼Ťci.