Dżony Napisano Sierpień 12, 2010 Udostępnij Napisano Sierpień 12, 2010 Hej Po długiej przerwie znowu piszę mam prośbę czy moglibyście rzucić okiem na ten schemat, jakieś błędy, uwagi z góry dzięki Alvaria.pdf
Luko Sierpień 12, 2010 Udostępnij Sierpień 12, 2010 złącze które oznaczyłeś jako BAT, to zworka, taki detal, ale na przyszłość używaj PINHEAD , to samo się tyczy reszty. Ta zenerka 5V6, wydaje mi się absolutnie zbędna. W kwestii L293, proponuje część odpowiedzialna za zasilanie silników bezpośrednio połączyć z bateriami, żeby nie szło z stabilizatora.
MirekCz Sierpień 12, 2010 Udostępnij Sierpień 12, 2010 1.Diodę Zenera wywalić, bo czy tak nie spełnia swojej funkcji 2.Brakuje 100nF zaraz przy zasilaniu uC 3.L293D napięcie do silników podawać bezpośrednio z akumulatora, a nie przez stabilizator - cały syf z silników pójdzie do mikrokontrolera, pomijam nawet kwestię grzania się stabilizatora
Xweldog Sierpień 12, 2010 Udostępnij Sierpień 12, 2010 Hey Vcc1 nie ma iść do Uz przez 100nF tylko w prost.
Dżony Sierpień 13, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 13, 2010 HeyVcc1 nie ma iść do Uz przez 100nF tylko w prost. Chodzi Ci o L293D? Przy okazji mam pytanie czy jako zasilanie dobry by był pakiet li-pol 7,4V
Xweldog Sierpień 13, 2010 Udostępnij Sierpień 13, 2010 Na tym schemacie tylko na pinach 293 są dwa Uz: Vcc1 i Vcc2.
Treker (Damian Szymański) Sierpień 13, 2010 Udostępnij Sierpień 13, 2010 Przy okazji mam pytanie czy jako zasilanie dobry by był pakiet li-pol 7,4V Tak tylko, pamiętaj aby kontrolować napięcie i nie dopuścić do jego rozładowania.
Dżony Sierpień 15, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 15, 2010 a który pakiet polecacie (firma, mA, itp.) PS. kontrolować napięcie co miałeś na myśli, jakieś dodatkowe urządzenie??
Hudyvolt Sierpień 15, 2010 Udostępnij Sierpień 15, 2010 napięcie lipol trzeba kontrolować, bo jeśli za bardzo go rozładujesz to ulegnie uszkodzeniu. taki 2 celowy 7,4V nie powinien zejść poniżej 6V (po 3V na celę). Napięcie możesz kontrolować za pomocą przetwornika ADC w mikroprocesorze, albo kupić/zrobić monitor napięcia (małe urządzonko wtykasz w wejście balancera i diodami sygnalizuje napięcie poszczególnych cel. Co do wyboru pojemności, trzeba wziąć pod uwagę, że im większa pojemność tym pakiet cięższy. Jeśli budujesz jakiegoś LF'a na silniczkach o małym momencie to nie załadujesz na niego 1500 mAh pakietu (ok. 100g). A na ile Ci starczy dana pojemność to możesz policzyć sprawdzając ile prądu pobiera twój robot.
Dżony Sierpień 16, 2010 Autor tematu Udostępnij Sierpień 16, 2010 Ok ostateczna wersja chyba wszystko poprawione ale na wszelki wypadek sprawdźcie Alvaria.pdf
Bobby Sierpień 16, 2010 Udostępnij Sierpień 16, 2010 Wygląda poprawnie, ale jeden czujnik przeciwnika jest imo nie-ok. Choćby nie wiadomo w którą stronę się przeciwnik przemieszcza. I sonary raczej się mają nietęgo jeśli chodzi o minisumo, w każdym razie z robotów wygrywających chyba żaden nie miał sonaru, no, po roku 2006-7.Uprzedzam jednak, że nie sprawdzałem tego dogłębnie. Chcesz użyć sonaru z mobotu? W jego cenie kupisz spokojnie 2 Sharpy analogowe, lub jeśli byś sprowadzał zza granicy za lekką dopłatą 4 cyfrowe (prawdę mówiąc nie opłaca się kupować w PL). A, no i zajmij te 3 wolne piny diodkami, przydadzą się podczas debugowania.
Xweldog Sierpień 16, 2010 Udostępnij Sierpień 16, 2010 Vcc1 kości 293 jak nie dostawało zasilania tak nie dostaje....
Xweldog Sierpień 17, 2010 Udostępnij Sierpień 17, 2010 Dokładniej, to zewrzyj go lub zostaw ale puść go z tego pinu kości do masy. Na ten pin powinno iść Uz to samo, które będzie zasilać uC.
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »