Skocz do zawarto艣ci

[Minisumo] Sprawdzenie schematu


D偶ony

Pomocna odpowied藕

z艂膮cze kt贸re oznaczy艂e艣 jako BAT, to zworka, taki detal, ale na przysz艂o艣膰 u偶ywaj PINHEAD 馃檪, to samo si臋 tyczy reszty. Ta zenerka 5V6, wydaje mi si臋 absolutnie zb臋dna. W kwestii L293, proponuje cz臋艣膰 odpowiedzialna za zasilanie silnik贸w bezpo艣rednio po艂膮czy膰 z bateriami, 偶eby nie sz艂o z stabilizatora.

Link do komentarza
Share on other sites

1.Diod臋 Zenera wywali膰, bo czy tak nie spe艂nia swojej funkcji

2.Brakuje 100nF zaraz przy zasilaniu uC

3.L293D napi臋cie do silnik贸w podawa膰 bezpo艣rednio z akumulatora, a nie przez stabilizator - ca艂y syf z silnik贸w p贸jdzie do mikrokontrolera, pomijam nawet kwesti臋 grzania si臋 stabilizatora

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla student贸w i projekt贸w non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototyp贸w PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plik贸w Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

napi臋cie lipol trzeba kontrolowa膰, bo je艣li za bardzo go roz艂adujesz to ulegnie uszkodzeniu. taki 2 celowy 7,4V nie powinien zej艣膰 poni偶ej 6V (po 3V na cel臋). Napi臋cie mo偶esz kontrolowa膰 za pomoc膮 przetwornika ADC w mikroprocesorze, albo kupi膰/zrobi膰 monitor napi臋cia (ma艂e urz膮dzonko wtykasz w wej艣cie balancera i diodami sygnalizuje napi臋cie poszczeg贸lnych cel.

Co do wyboru pojemno艣ci, trzeba wzi膮膰 pod uwag臋, 偶e im wi臋ksza pojemno艣膰 tym pakiet ci臋偶szy. Je艣li budujesz jakiego艣 LF'a na silniczkach o ma艂ym momencie to nie za艂adujesz na niego 1500 mAh pakietu (ok. 100g). A na ile Ci starczy dana pojemno艣膰 to mo偶esz policzy膰 sprawdzaj膮c ile pr膮du pobiera tw贸j robot.

Link do komentarza
Share on other sites

Wygl膮da poprawnie, ale jeden czujnik przeciwnika jest imo nie-ok. Cho膰by nie wiadomo w kt贸r膮 stron臋 si臋 przeciwnik przemieszcza. I sonary raczej si臋 maj膮 niet臋go je艣li chodzi o minisumo, w ka偶dym razie z robot贸w wygrywaj膮cych chyba 偶aden nie mia艂 sonaru, no, po roku 2006-7.Uprzedzam jednak, 偶e nie sprawdza艂em tego dog艂臋bnie. Chcesz u偶y膰 sonaru z mobotu? W jego cenie kupisz spokojnie 2 Sharpy analogowe, lub je艣li by艣 sprowadza艂 zza granicy za lekk膮 dop艂at膮 4 cyfrowe (prawd臋 m贸wi膮c nie op艂aca si臋 kupowa膰 w PL). A, no i zajmij te 3 wolne piny diodkami, przydadz膮 si臋 podczas debugowania.

Link do komentarza
Share on other sites

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw贸rz nowe...

Wa偶ne informacje

Ta strona u偶ywa ciasteczek (cookies), dzi臋ki kt贸rym mo偶e dzia艂a膰 lepiej. Wi臋cej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno艣ci.