Minisumo Minisumo a'la KoNaR - trochę inne podejście

[jamtex]

Początkowo była czerwona dioda, ale wyglądało to gorzej niż przy niebieskiej, stąd ta niestaranność w postaci "wiszącego" rezystora pod podwoziem.

Radiator również jest w kolorze czarnym, ale gdzieś zaginął w akcji i chwilowo jest ten niezbyt szczęśliwy niebieski.

Filmik w sobotę - muszę tylko poprawić ring i podładować akumulatory.

Agral -> minisumo, to kategoria w której roboty mają maksymalne wymiary 10 cm x 10cm, a ich waga nie przekracza 500 g. Jedynym "dowolnym" wymiarem jest wysokość robota - ale rozsądek podpowiada, by budować jak najniższe (najlepiej tak niskie by nie widział ich przeciwnik).

[Jagodziana]

Niebieski radiator najlepszy ;]

[Brosper]

Moc. po prostu moc. Szczena mi opadła.

Sam zrobiłem tego robota jednak nigdy nie pomyślałem że mona go aż tak bardzo odpicować. A twój twoja konstrukcja dowodzi że roboty nie muszą być brzydkie.

Niesamowite. Czekam na filmik i kolejne konstrukcje.

[parag]

Nie szkoda ci było układów scalonyh jak malowałeś płytkę?

[Hudyvolt]

Nie szkoda ci było układów scalonyh jak malowałeś płytkę?

od pomalowania nic im nie będzie, a prawdopodobnie jakimś rozpuszczalnikiem da radę je wyczyścić. no i do ponownego wykorzystania i tak jest tylko atmega

[Chechli]

Na zdjęciach widać fajne szczegóły teraz, jak pierwszy raz zobaczyłem to było jedno. Robocik ma klimat, tylko jakbyś umieścił zdjęcia po kilka obok siebie, to by się lepiej oglądało, dużo przewijania.

[Dżony]

Mam jeszcze jedno pytanie czy w tych przewodach "internetowych" ukryłeś jakieś prawdziwe kabelki czy to też dla wyglądu??

[rudy89]

Naprawde fajnie wyglada! A moze by zrobic konkurs na najladniejszego robota na diodzie?

[jamtex]

Tak w przewodach, a właściwie wtyczkach ukryte są:

- złącze czujnika Sharp

- zasilanie diody niebieskiej

- kabelki czujnika zderzenia

[Treker (Damian Szymański)]

Naprawde fajnie wyglada! A moze by zrobic konkurs na najladniejszego robota na diodzie?

Spokojnie, są pewne plany związane ogólnie z opisywanymi konstrukcjami. Na wszystko przyjdzie czas. Do końca roku na pewno już coś się w tej sprawie wyjaśni

[jamtex]

Dodałem w treści opisu film oraz kosztorys.

[Treker (Damian Szymański)]

Trochę te białe linie na ringu utrudniają walkę. Ogólnie bardzo fajnie

Ile już minisumo zrobiłeś?

[jamtex]

Tak, białe linie utrudniają walkę, ale jednocześnie wprowadzają pewien stopień zabawy. Bez nich walka trwałaby kilka sekund.

Moje minisumo:

- zaprezentowany wcześniej na Diodzie

- zminiaturyzowany (jeszcze nieprezentowany)

- obecny ZX-3

- minisumo Adik-10 (prawdopodobnie dzisiaj skończe jego budowę)

- minisumo MX-1 (w trakcie budowy - do skończenia obudowa)

razem: 5 sztuk - oczywiście wszystkie zostaną opisane na Diodzie

Teraz pracuję nad linefollower'em oraz robotem który ma przypominać poczciwego Walle'go

Mam nadzieję, że drobny spam zostanie mi wybaczony: wszystkie konstrukcje będzie można oglądnąć podczas Małopolskiej Nocy Naukowców - 24 września w Tarnowie - zapraszam.

[Sabre]

jamtex, to jest wina czujników czy sterującego ich kodu, że obydwa te roboty wyglądają jak dwa ślepe krety? Nawet będąc o 2-3 cm od siebie rzadko się widzą i rozpoczynają atak.

[jamtex]

Kodu - w chwili walki wgrany był oryginalny kod KoNaRu i zmniejszony zasięg czujników do ok 8 cm.

Jak widzisz, podczas obrotu widać, że robot wykrywa przeciwnika ale kontynuuje obrót, co owocuje pominięciem przeciwnka.

Piorytetm w tym kodzie, jest wykrywanie białej linii, a tej jest sporo na tym ringu.

Zwyczajnie trzeba dopracowac oprogramowanie i posprzątać w pracowni, tak by można było ustawić detekcję przeciwnika na większą odległość