Skocz do zawartości

Minisumo a'la KoNaR - trochę inne podejście


jamtex

Pomocna odpowiedź

Początkowo była czerwona dioda, ale wyglądało to gorzej niż przy niebieskiej, stąd ta niestaranność w postaci "wiszącego" rezystora pod podwoziem.

Radiator również jest w kolorze czarnym, ale gdzieś zaginął w akcji i chwilowo jest ten niezbyt szczęśliwy niebieski.

Filmik w sobotę - muszę tylko poprawić ring i podładować akumulatory.

Agral -> minisumo, to kategoria w której roboty mają maksymalne wymiary 10 cm x 10cm, a ich waga nie przekracza 500 g. Jedynym "dowolnym" wymiarem jest wysokość robota - ale rozsądek podpowiada, by budować jak najniższe (najlepiej tak niskie by nie widział ich przeciwnik).

Link do komentarza
Share on other sites

Moc. po prostu moc. Szczena mi opadła.

Sam zrobiłem tego robota jednak nigdy nie pomyślałem że mona go aż tak bardzo odpicować. A twój twoja konstrukcja dowodzi że roboty nie muszą być brzydkie.

Niesamowite. Czekam na filmik i kolejne konstrukcje.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Nie szkoda ci było układów scalonyh jak malowałeś płytkę?

od pomalowania nic im nie będzie, a prawdopodobnie jakimś rozpuszczalnikiem da radę je wyczyścić. no i do ponownego wykorzystania i tak jest tylko atmega

Link do komentarza
Share on other sites

Na zdjęciach widać fajne szczegóły teraz, jak pierwszy raz zobaczyłem to było jedno. Robocik ma klimat, tylko jakbyś umieścił zdjęcia po kilka obok siebie, to by się lepiej oglądało, dużo przewijania.

Link do komentarza
Share on other sites

Naprawde fajnie wyglada! A moze by zrobic konkurs na najladniejszego robota na diodzie?

Spokojnie, są pewne plany związane ogólnie z opisywanymi konstrukcjami. Na wszystko przyjdzie czas. Do końca roku na pewno już coś się w tej sprawie wyjaśni 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Tak, białe linie utrudniają walkę, ale jednocześnie wprowadzają pewien stopień zabawy. Bez nich walka trwałaby kilka sekund.

Moje minisumo:

- zaprezentowany wcześniej na Diodzie

- zminiaturyzowany (jeszcze nieprezentowany)

- obecny ZX-3

- minisumo Adik-10 (prawdopodobnie dzisiaj skończe jego budowę)

- minisumo MX-1 (w trakcie budowy - do skończenia obudowa)

razem: 5 sztuk 🙂 - oczywiście wszystkie zostaną opisane na Diodzie 🙂

Teraz pracuję nad linefollower'em oraz robotem który ma przypominać poczciwego Walle'go

Mam nadzieję, że drobny spam zostanie mi wybaczony: wszystkie konstrukcje będzie można oglądnąć podczas Małopolskiej Nocy Naukowców - 24 września w Tarnowie - zapraszam.

Link do komentarza
Share on other sites

Kodu - w chwili walki wgrany był oryginalny kod KoNaRu i zmniejszony zasięg czujników do ok 8 cm.

Jak widzisz, podczas obrotu widać, że robot wykrywa przeciwnika ale kontynuuje obrót, co owocuje pominięciem przeciwnka.

Piorytetm w tym kodzie, jest wykrywanie białej linii, a tej jest sporo na tym ringu.

Zwyczajnie trzeba dopracowac oprogramowanie i posprzątać w pracowni, tak by można było ustawić detekcję przeciwnika na większą odległość 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.