Freestyle Wesoła gęba

[sam.podolsky]

Od dłuższego czasu chciałem zbudować robota odwzorowującego twarz. Ponieważ nasze buźki są dość skomplikowane, zdecydowałem, by zacząć od prostszego projektu – mianowicie mordy. Stworzyłem coś co czasem przypomina głowę słonia, innym razem ryjek mrówkojada i już naprawdę rzadko, ze względu na okrągłe uszy – teletubisia.

W stworzonej mordce możemy niezależnie poruszać: lewym i prawym okiem, nosem, ustami, lewym i prawym uchem oraz brwiami (obie jednocześnie). Do budowy użyłem 6 serw firmy Mystery kupionych na allegro.pl od użytkownika LOT_3D (cena wporządku – 9.5 zł sztuka, lekkie – 9g i silne – moment 1.6 kgcm) oraz jednego Tower Pro SG-5001 (zabrakło mi tych poprzednich).

Zasilanie układu, sterowanie po stronie mikro-kontrolera oraz program po stronie komputera PC omówiłem w artykule Kontroler serw na PIC.

Poniżej prezentuję zdjęcia mego wynalazku oraz krótki filmik.

[KD93]

Prototyp ciekawy, nie chce zbytnio nic sugerować, ale skupiłbym się bardziej na ustach (np. 2 serwa) kosztem uszu na przykład, bo ustami można stworzyć bardzo ciekawe efekty. Brwi mi się najbardziej podobaja 😉

[janec]

To jest genialne!!

Nie zaprzestawaj pracy nad tym projektem, Popracuj trochę nad estetyką, ale przede wszystkim musisz wprowadzić synchroniczne ruchy poszczególnymi elementami, aby odbywały się one jednocześnie. Trzymam kciuki 🙂

Potem możesz kombinować z różnymi wyrazami twarzy 😃

[agrala]

Zamierzasz ten projekt gdzieś wykorzystywać czy budowa była w celu zdobycia kolejnych doświadczeń i zabicia nudy?

Też proponowałbym popracować nad ustami. W filmiku zbytnio ich nie widać. Wydaje mi się że za usta posłużył ci niebieski wężyk, może zmienisz go na coś bardziej podobnego do ust i w kolorze czerwonym.

Może dałoby się tak zaprogramować tą "gębe" by tańczyła w takt muzyki

Płytkę robiłeś samemu? Wygląda profesjonalnie

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[jamtex]

Świetny pomysł !

Mimika to głównie ruchy brwi, powiek i ust. Faktycznie dodanie dodatkowego serwa do ust da Ci większe pole manewru.

A może warto zastanowić się nad ruchem gałek ocznych: góra-dół (mogłoby to obsługiwać jedno serwo), podobnie jak ruchy prawo-lewo.

Jeśli zaprogramujesz sekwencje: radość, złość, zniecierpliwienie, smutek, to masz właściwie gotową głowę.

Gratuluje pomysłu!

[Treker (Damian Szymański)]

Ciekawa konstrukcja, ale trochę można jeszcze nad estetyką chyba popracować 😋 Pewnie widziałeś, ale linkuje dla innych (oczy robota):

http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=59

[Radbles]

już ta twarzyczka bardziej przypomina Kulfona z telewizji.

[Bobby]

Ciekawa konstrukcja, ale trochę można jeszcze nad estetyką chyba popracować 😋 Pewnie widziałeś, ale linkuje dla innych (oczy robota):

http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=59

A nie przypadkiem to? http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=60

Robot fajny, ale z uszu mógłbyś zrezygnować, dając jedno serwo dodatkowo do ust i jedno do powiek.

[Treker (Damian Szymański)]

BoBBy, to też 😉

[Dżony]

Fajny i zabawny 😉 ale według mnie nos trochę zbędny, można by to serwo do czego innego wykorzystać 😉 dopracuj synchronizację oczu, ale zeza zostaw 😋

[marcin63154]

Fajny robo tylko dopracuj usta 🙂 ale ogolnie robot jest super. GZ pomyslu

[melon123]

Jak już wspomnieli moi poprzednicy - dopracuj usta, a efekt będzie dużo lepszy. Kiedyś zajmowałem się testowaniem materiałów na wargi do młodszego brata Romana - Samuela i powstała makieta Sid (patrz miniaturka). 4 serwa, kawałek przewodu silikonowego, a jak ekspresja. (: