l298 + mega8 (48)

[feriar]

Witam mógłby ktoś rzucić okiem czy połączenia między megą(4)8 a l298 są poprawne ?

[Bobby]

Tak, ale przy medze nie maż kondów, masz pomylone vi i vo w 7805, silniki będą siały ci straszne syfy, bo masz podpięte ich zasilanie pod 5V ze stabi, mega może się resetować, bo nie masz pull-upa na resecie, i przy 298 minimum 100n by sie jeszcze przydało. I jeszcze GND jedno w medze masz niepodpięte, i aref odsprzęgnij do masy, jeśli nie chcesz używać, przez jakieś 100nF. No i ja bym pozmieniał in1,2,3,4 z 298 na inne piny megi, bo teraz masz je podpięte pod adc, niepotrzebnie, a pewnie będziesz chciał je wykorzystać. I jeszcze dorób sobie złacze programowania, wyciąganie z podstawki wcale nie jest takie fajne. No i dorób sobie jakieś diody, pushbuttony.

[feriar]

a teraz ?

czy do wyjść silników nie potrzebne są diody ?

[pushbuttony i diody później dorobię, póki co ważniejsze rzeczy]

[Bobby]

Diody są potrzebne, zapomniałem. Nie masz dalej przy uC 100nF ceramicznych, najlepiej daj tyle ile jest par vcc-gnd. 7805 poprawiony, co będziesz podpinał do sv1?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[feriar]

odbiornik, a diody do vcc czy gnd i jakie ?

nie patrz na oznaczenia diod

[Bobby]

Dobrze są podpięte - co do tego jakie diody, to zerknij do tematu o h-bridge, było to już tam poruszane. Ale dalej masz nienajlepiej podpięte zasilanie silników. Daj DS odbiornika, się sprawdzi czy jest dobrze podpięty. Reszta wygląda dobrze, ale może coś przeoczyłem.

[feriar]

Daj DS odbiornika, się sprawdzi czy jest dobrze podpięty

czyli ?

Ale dalej masz nienajlepiej podpięte zasilanie silników

więc jak podpiąć niby? aaaa.. chyba już wiem prosto ze źródła zasilania ?

[Mihau]

DS - data sheet.

[ Dodano: 26 Wrz 10 08:58 ]

Tak, prost z zasilania, masz większe napięcie na silnikach i nie ma syfu w układzie zasilania uC.

[feriar]

odbiornik powinien być ok. bo jest żywce zerżnięty z elebota R1 to dławik 47uH

DS

http://www.cyfronika.com.pl/dok/rr4.pdf

[ Dodano: 26 Wrz 10 09:09 ]

diody to HER108

[ Dodano: 26 Wrz 10 09:11 ]

tylko takie pytanie co jeśli chce podłączyć zasilanie mostka rzędu 12V ? spali serwa czy jest może jakiś regulator do 6V ?

[Nawyk]

diody to HER108

Nie prościej wszechobecne i łatwo dostępne 1N5817, 1N5818 lub 1N5819?

tylko takie pytanie co jeśli chce podłączyć zasilanie mostka rzędu 12V ? spali serwa czy jest może jakiś regulator do 6V ?

Serwa nie wytrzymają dłuższej pracy przy dwukrotnym napięciu znamionowym. Obniżyć o połowę napięcie przy większych prądach może być ciężko... Najprostszy będzie stabilizator liniowy 5V, tylko z odpowiednią wydajnością prądową. 78T05 wytrzyma bodajże 3 albo 4A, problemem może być wydzielana moc.

* spadek napięcia: Ud=12V-5V=7V

* pobór prądu (przykładowy): Id=3A

* moc wydzielana na stabilizatorze: Pd=Ud*Id=21W

Późno już i leń mnie dopadł, ale poszukaj sobie jak wygląda maksymalne możliwości rozpraszania ciepła przez radiatory stosowane w tych układach...No i zauważ, że to wszystko przedstawia straty energii z akumulatora na ogrzanie pomieszczenia, w którym robot się znajduje. Mądrzejsze rozwiązanie to przetwornica, ale tutaj już tak łatwo nie ma i do uruchamiania zdecydowanie przyda się oscyloskop.

Najsensowniejsza dla Ciebie będzie zmiana akumulatorów na takie, które dają ok. 6V - wtedy można nawet odpuścić stabilizację napięcia dla serw i mieć święty spokój.

[KD93]

Jest taki stabilizator na TME, LM1084IT (LDO), 5V 5A. Ja go stosuję do zasilania kilkunastu mikro serw i grzeje się tak że można na nim jajko usmażyć.

Dodam że mój robot żre tylko ok. 2A, zasilam z pojedynczego pakietu li-po 7,4V 800mAh. Licząc:

Spadek napięcia: 8,5 V (naładowany akku) - 5V = 3,5V

Pobór prądu = 2A

P= 3,5 * 2 = 7W

Gdzieś na elektrodzie wyczytałem, że obudowa TO-220 jest w stanie rozproszyć 2W bez radiatora. Nie wiem na ile ta informacja jest prawdziwa, ale do rozproszenia 21W będziesz potrzebował niemałego radiatora.

[feriar]

a nie można zrobić parę stabilizatorów ze np najpierw zmiesza do 9V a potem do 6V i bym przykręcił radiator ?

[KD93]

Mógłbyś, ale wtedy będzie wytwarzana taka sama moc, więc niewiele ci to da.

[Bobby]

Ale rozłoży się na kilka stabilizatorów - łatwiej odprowadzić ciepło. Choć mimo wszystko, nienajlepsze rozwiązanie - dlaczego koniecznie musisz mieć te 12V?

[feriar]

bo jeszcze do niego będzie ramie i 4 serwa które będą podwyżać robota