Porównanie sterowników silników TB6612 i DRV8871 do linefollowera z turbiną

[LF_TT]

Cześć wszystkim, zabieram się do budowy linefollowera z turbiną, zatrzymałem się jednak przy wyborze sterownika do silników:

Mam do wyboru 3: TB6612, DRV8833 lub DRV8871, po przeszukaniu uznałem że tb6612 jak i drv8833 prądowo są do siebie bardzo zbliżone, ale ze względu na popularność TB i ilości projektów z nim zdecydowałem że mamy teraz TB6612 lub DRV8871. Drv może przepuścić znacznie większy prąd choć przy łączeniu kanałów w tb6612 i używaniu silnikow 10:1 od Pololu nie ma to większego znaczenia. Nie mam doświadczenia ani z jednym ani z drugim sterownikiem silników, czytając starsze artykuły - dokładniej to projekt linefollowera Cukiereczek na forbocie, autor napisał tam że TB wymagał stosowania pewnych opóźnień. Chciałem więc was zapytać jakie jest wasze doświadczenie z tymi sterownikami, wiem już że najpopularniejszy będzie tu TB choć sam zastanawiałem się czy na dzisiejsze czasy nie ma już „lepszych” technologii jakkolwiek to nie zabrzmi. Co myślicie o tych dwóch sterownikach? Używał ktoś już DRV8871? Co będzie lepsze dla lf’a z turbiną? Z góry dzięki za pomoc