Światłolub Zbyszek-NAPRAWIONY

[AbrahamŚwinkoln]

Wczoraj skończyłem mojego pierwszego robota - światłoluba Zbyszka

Jego kółka to po prostu lego

a w środku wygląda tak:

Zrobiłem go na podstawie opisu "Waldemara Światłoluba" i użyłem dokładnie tych samych części

NAREASZCIE NAPRAWIŁEM SWOJEGO ROBOCIKA

FILMIK DODAM JUTRO

[RaV]

Jeśli masz miernik możesz zmierzyć napięcie między masą (-), a miejscem gdzie fototranzystor jest podłączony do układu scalonego. Możesz porównać jak zmienienia się napięcie na działającym a jak na niedziałającym.

Jeśli napięcie na tym który nie reaguje zmienia się, ale w mniejszym zakresie możliwe że pomoże dobranie innego rezystora.

[Nawyk]

W artykule szczegółowo opisałem jak postępować w takim przypadku (FAQ na dole). Sprawdziłeś wszystko zgodnie z zaleceniami?

[AbrahamŚwinkoln]

dzieki wam. Mam jeszcze jedno pytanie: bo mam stare autko na sterowanie i w napedzie jjest tylko jeden silnik wiec podlaczylem taki uklad tylko ze z jednym fototranzystorem. i teraz chcialbym zeby skrecal i uklad skretu jest zrobiony z jednym silnikiem i chodzi mi o to czy ten silnik mozna podlaczyc z dwoch stron ukladu tak zeby skrecal raz w jedna strone raz w druga w zaleznosci gdzie bedzie swiatlo. (cos takiego):

mozna tak???

prosze o szybka odpowiedz

[mactro]

Nie można. Kiedyś już było podobne pytanie, ale w każdym razie jedyny sensowny sposób jaki mi przychodzi do głowy na zrobienie światłoluba BEAM z kołem skrętnym, to wykorzystanie serwa i generowanie przebiegu w oparciu o NE555.

[klonyyy]

czy chodzi ci o to żeby silniczek kręcił się w jedną stronę jeśli światło pada na jeden fotorezystor a w drugą jeśli światło pada na drugi fotorezystor???? Bo jeśli o to chodzi to też długo się nad tym zastanawiałem i w końcu wymyśliłem takie coś tylko z 4-rema przyciskami ale w sumie można cztery przyciski zamienić na fotorezystory i będzie działało a działa to na takiej zasadzie że jeśli chciałeś żeby silnik kręcił się w jedną str. to naciskałeś 2 przyciski , żeby w drugą str. to naciskałeś kolejne 2;d

[AbrahamŚwinkoln]

Dokladnie o to mi chodzilo. Rozwin temat z tymi przyciskami.

[pi1er]

Ten układ "z przyciskami" który opisujesz to uboższa wersja mostka H. W schemacie wyżej układ scalonego mostka H (L293D) właśnie taką czynność wykonuję. Zatem jeżeli chcesz dodatkowo poruszać trzecim silnikiem (silnikiem - nie serwem) to będzie potrzebny Ci drugi taki układ. Niestety zwykły silnik DC do sterowania kołem skrętnym się nie nadaje (nadaje, ale jak zastosujesz enkoder). Dlaczego? Bo nie wiesz o ile się silnik obróci, napotyka różne opory i czasem przez sekundę zrobi pełen obrót, a czasem niecałą połowę. Przykładowo.

Co do sterowania serwem to tak jak mactro wyżej napisał - niezbędny będzie NE555 do generowania odpowiednio szerokich impulsów (PWM). Jednak moim zdaniem do niepotrzebne komplikowanie sobie życia. Lepiej dodać chociażby prosty uC i mieć z głowy przeliczanie wszystkiego do NE555.

Polecam lekturę:

http://pl.wikipedia.org/wiki/Mostek_H

lub

https://www.forbot.pl/forum/topics20/h-bridge-vt111.htm