Line follower Kierownik

[bluszczu]

No własnie mam problem. Co ile cykli/pętli/czasu nalezy obliczac człon D. W tej chwili obliczam go co 10 pętli programu, i mozliwe ze w tym lezy problem. Powinien być częściej, czy rzadziej obliczany?

[Armir]

Ja obliczam go w każdej pętli.

[grabo]

Zależy ile trwa u Ciebie pętla... czas pomiędzy kolejnymi iteracjami bardzo istotnie wpływa na pracę regulatora oraz na późniejszy dobór parametrów.

[S-View]

Też mam małe problemy z tym... niestety...

[bluszczu]

hmm... a znacie jakis prosty sposob na zmierzenie czasu jednej pętli?

[grabo]

Ja wystawiałem stan wysoki na początku pętli na którymś pinie, na końcu pętli dawałem stan niski i obserwowałem przebiegi na oscyloskopie. Bardzo dużo rzeczy można tak zmierzyć

[Armir]

Zmienieasz stan pinu na przeciwny (toggle) i mierzysz miernikiem częstotliwości.

[OldSkull]

W symulatorze w AVRStudio możesz sobie sprawdzić.

[KD93]

W symulatorze bascoma też, ale nie wiem czy tylko pętli, bo on może mierzyć od początku do znacznika. Pewnie się da ale ja zbytnio nie szukałem.