Płytka do Line Followera

[Wojcik98]

RafI

gdzie się znajdują te rejestry?

Harnas

Jaka wartość kondensatora? AGND to 22pin?

[Armir]

To ja zamieszałem z ocr oczywiście ,że oc. Rejestry sterują ustawieniami uc. Kondek 100nF.

[Bobby]

Rejestry znajdują się w procesorze. Co do poprawnego podłączenia pinów zasilających - zerknij do noty katalogowej, tam masz sposób podłączenia w zależności od tego, co chcesz robić (czy używać ADC, jesli tak, to z jakiego napięcia odniesienia będziesz korzystać i odpowiednio podpiąć piny). Umiejętność czytania datasheetów jest niezbędna, byleby się tylko ich nie bać (nie wystrasz się, że mają nawet kilkaset stron, ciebie interesuje w tym momencie tylko kilka). Który pin to AREF też tam znajdziesz

[RafI]

RafI

gdzie się znajdują te rejestry?

To są rejestry Timera 1. Wpisujesz do nich wartość jaka ma być porównywana z wartością zliczoną przez timer.

[Wojcik98]

Czy OC1A i B (atmega) muszą być podłączone do 1,2EN i 3,4EN (l293dne) czy też mogą to być inne nóżki (w atmedze)?

[EDIT]

Bobby

W datasheet'cie nie piszą nic o AGND (chyba, że komuś znów się coś pomyliłło )

[RafI]

Na pinach OC1A i OC1B masz sygnał PWM generowany przez sprzętowy PWM. Jeżeli chciałbyś wykorzystać inne, niż dedykowane piny to będziesz musiał zrobić programowego PWMa.

[Wojcik98]

Jestem tak zmęczony, że nic nie rozumiem, ale dla świętego spokoju po prostu zamienię miejscami nóżki, zmienię nieco program i po kłopocie (chyba).

[ Dodano: 03-02-2011, 22:42 ]

Poprawiony schemat:

Mam nadzieję, że tym razem nie trzeba będzie nic poprawiać .

[Armir]

Pisałem Ci ,że mostek jest źle. Jak chcesz móc sterować 2 silniki to 1A 4A 2A 3A każdy musi mieć oddzielny pin procesora.

[Wojcik98]

A teraz wszystko OK?

[Armir]

c4 100nF nie 100pF. Nie jestem pewny ale chyba powinien być podłączony do 5v. Jak mi się źle wydaje to niech ktoś mnie poprawi.

[Wojcik98]

c4 poprawione, resztę poprawie, jak będzie wiadomo na 100%.

[Nawyk]

Aref przez 100nF do GND, podłączenie ok. Coś mi jednak nie pasuje w podłączeniu złącza KANDA (ISP), nie wiem jak to wygląda na PCB, ale na schemacie masz odbicie lustrzane tego co powinno być.

Warto też dodać 100nF równolegle do SILNIKL i SILNIKP, ale możesz je przylutować bezpośrednio do zacisków silników.

Nie jestem też przekonany do TCRT1000, ale nie mam czasu żeby teraz szukać w dokumentacji. Jeśli podłączyłeś zgodnie z przykazaniami Vishay'a, to ok:)

[Wojcik98]

Złącze kanda :

Schemat z wyjaśnieniem do tcrt i kondensatorami przy silniku:

Nareszcie! Schemat gotowy!

A teraz płytka.

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Edytowałem - kolega chyba strony pomylił...

[Nawyk]

Prawidłowe złącze KANDA wygląda tak:

Jest to widok "od góry" na PCB, czyli patrząc na miejsce, gdzie wsuwa się wtyk od programatora.

[Grabki]

Też jestem w trakcie projektowania swojego robota. Mam taką prośbę, czy nie zechciałoby się komuś zerknąć na schemat który narysowałem, czy jest poprawny? Bardzo o to proszę.

PS. Dlaczego tutaj piszecie że AREF przez kondensator do masy, a na innych schemat widzę, że AREF z AVCC są podłączone do 5V?