Płytka do Line Followera

[Wojcik98]

Witam!

Czy mógłbym prosić o sprawdzenie płytki i schematu do Line Followera? Szczególnie prosiłbym o opinie, czy brakuje jakiś kondensatorów, mostków H, rezystorów itp. (nie wiem jeszcze gdzie, jakie i ile umieszczać 😕)

Z góry dziękuję!

Płytka

Schemat(Q1-4 na schemacie=T1-4 na płytce)

[Armir]

1. Staraj się unikać kątów prostych na płytce.

2. Wiesz jakie silniki będziesz miał w robocie?

3. Zamiast tranzystorów zastosował bym mostek h.

4. Czemu masz trct przez diody do uc ?

5. Brak rezystorów przy trct.

6. Brak 100nF. Powinien być na każdą parę vcc i gnd.

7. Brak złącza do programowania.

8. Brak kwarcu.

9. Powinieneś wiedzieć że układy cyfrowe zasila się z 5v. A mega takim układem jest.

10. Jako zasilanie masz zamiar wykorzystać baterię 9v ? Niestety nie nadaje się do robotów. Możesz pociągnąć tylko 50mA.

Ta płytka jest do śmieci. Nawet nie warto poprawiać.

[Wojcik98]

7. Chciałem programować osobno, ale w sumie to taż dobry pomysł (chciałem umieścić procek na podstawce i stosować do wielu robotów)

10. Tą baterię zastosowałem na płytce, bo chciałem tam wlutować kable od koszyczka na baterie, anie chciałem dawać elementu który będzie zajmował drugie tyle płytki

Resztą już się zajmuję i dziękuję za te uwagi.

[Sabre]

Strasznie wielkich gniazd użyłeś zamiast transoptorów i silników.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Xweldog]

Witaj

1) faktem jest płytki źle się trawią gdzie się stykają wnętrza kąta prostego ale to nie jest tragedia. Prędzej zwróć uwagę by ścieżki nie biegły blisko siebie na dużych odległościach gdy obok jest kupa leżącego odłogiem wolnego miejsca. Rozsuwaj je.

2) no właśnie - jakie silniki ? Bo z tego co widać chcesz je sterować wprost z µC a jego wyjścia mają max wydajność 20mA. Z tymi tranzystorami coś nakopałeś, nie rozumiem tego. PNP kolektorami do mas, żadnych R w bazach ect. Co chciałeś osiągnąć ?

3) LF w zasadzie jeżdżą tylko do przodu więc nie muszą mieć mostka.

9) do µC daj stabilizator np. 78L05

10) z popularnych 9V można pociągnąć więcej ale krotko i to kosztowne. Za 10-15zł można kupić accu 9V / ok. 150-200mAh ( a nawet więcej ale są droższe ). To się na prawdę opłaci ale jak zapewne wiesz, w robotyce królują lipole ect.

[Wojcik98]

Armir

2) Silniki prawdopodobnie takie KLIK, będą dobre?(Nie chce, żeby były strasznie szybkie).

3) Mostek H dodany

4) Chciałem żeby mi się świeciły, jak będzie na białym, ostatecznie zrezygnowalem

5) Rezystory mogą być 200Ω?

6) Jakbyś mógł, to wyjaśnij mi, jak to podpiąć

7) Pod jakim hasłem szukać?(w bibliotece eagla)

8) Kwarc dodany

9) Może być chyba napięcie 4,8V?

Xweldog

2,3) Nie umiem jeszcze dobrze programować, więc chciałem zrobić tak, że jak wyjedzie poza trasę, to żeby nie powtarzał poprzedniej czynności, dopóki wróci na trasę, tylko żeby się cofał. I te tranzystory właśnie po to dałem, bo nie wiem, jak to zrobić na mostku. Ale w sumie robot chyba taki szybki nie będzie, więc zrezygnowałem z "wstecznego"

9) Czy trzeba go dawać przy napięciu 4,8V, a nawet jeśli to czy może być L7805?

10) 200-300 mAh starczy?

Sabre

Chodzi ci o wejścia do silników i tcrt? Niestety nic innego nie znalazłem.

Dziękuję za wszystkie uwagi 🙂. Za niedługo zamieszczę poprawiony schemat i płytkę.

[mactro]

No właśnie z tymi tranzystorami to nie dasz rady sterować silnikami, a "wsteczny" w przypadku mostka polega na zmianie wartości dwóch pinów.

Co do ścieżek, to te które doprowadzają zasilanie (zwłaszcza do silników.mostków H) daj grubsze.

Silniki do pierwszego robota wystarczą w zupełności. Zobacz w moim sklepie, mam podobne.

[Wojcik98]

Zamieszczam poprawiony schemat.

Już pracuję nad płytką.

[EDIT]

Dodałem złącze do programowania

[pawel]

Jeszcze chyba nikt wcześniej nie mówił o tym, dłuż sobie tam jeszcze złączkę do programowania kontrolera, bo przy budowie robota często się zmienia program, więc lepiej nie wyciągać za każdym razem układu.

[Armir]

Jeszcze kilka uwag do schematu

1. Aref, avcc i agnd powinny być podłączone.

2. Czujniki lepiej podpiąć pod adc (nie musisz go używać ale masz możliwość).

3. Mostek jest źle podłączony.

4. Reset podciągnij do vcc przez rezystor 10k.

5. OCR1A I OCR1B to kanały pwm.

[ Dodano: 03-02-2011, 20:42 ]

6. Nie warto używać pinów od programowania do mostka. Bo będzie jeździł podczas programowania.

[Wojcik98]

1) Połączone czy podłączone?

2) Zrobione

3) W którym miejscu i jak powinien być poprawnie podłączony?

4) Zrobione

5) Jeśli OCR1A to na schemacie (L293DNE) 1,2EN, a OCR1B to 3,4 to wiem

6) Zrobione

[KD93]

1. Podłączone

3. Też nie zauważyłem, oprócz tego że masz podpięte pod piny programowania i nie masz podpiętego PWM.

5. Tak, OCR1A i ORC1B powinieneś podłączyć do 1,2EN i 3,4EN żeby sterować prędkością silników.

[Wojcik98]

1) Pod co?

3) Piny poprawiłem, nie będzie jeździć podczas programowania

5) Czy OCR1A i OCR1B to to samo co OC1A i OC1B? Czy te piny są na atmedze czy l293dne?

[RafI]

5) Czy OCR1A i OCR1B to to samo co OC1A i OC1B? Czy te piny są na atmedze czy l293dne?

Nie, OCR1A i OCR1B to nie to samo co OC1A i OC1B. Dwa to pierwsze rejestry, natomiast OC1A i OC1B to piny na których będzie generowany sygnał PWM. OC1A i OC1B masz na ATmedze.

[Harnas]

1. Aref - kondensatorem do masy, avcc - przez dławik do VCC i agnd - do masy

3.To nie to samo w atmedze

@ktoś był szybszy