Robot domownik.

[magicmarcus]

Co do LI-ion i Li-pol to aku z komórek zupełnie się do tego nie nadają, ponieważ one w ogóle nie są przystosowane do większych prądów.

Tak właśnie sobie teraz pomyślałem, że one mają taką pojemność tylko po to aby dłużej działały.

Póki co jednak pozostanę przy Ni-MH, do testów na pewno wystarczy (generalnie do testów wykorzystuję zasilacz sieciowy).

[Daniel93]

Głównym powodem prądożerności serw jest fakt, że pobierają prąd by utrzymać zadane położenie. Gdyby udało Ci sę wymyślić coś co mechanicznie zablokuje ramie, w pozycji ustalonej przez serwo, to byś bardzo drastycznie zmniejszy pobór prądu.

[magicmarcus]

Mam zamiar zrobić tak aby ręce robota, kiedy są nie używane były do dołu. Wtedy serwa będą najmniej obciążone.

PS.

Znacie kogoś, kto dobrze i tanio robi płytki drukowane??

[Treker (Damian Szymański)]

A nie lepiej samemu coś popróbować wytrawić?

Pozdrawiam

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[magicmarcus]

Pewnie, że lepiej 😉

[Decado]

Magicmarcus, jeśli masz problemy z trawieniem to zgłoś sie do mnie na gg to ci pomogę.

Pozdrawiam

[Daniel93]

Gdzie i czym ciąłeś plaxy?

[magicmarcus]

Pleksę wyciął mi pewien sprzedawca z allegro, który trudni się wycinaniem liter reklamowych z pleksi.

Przesyła mu się rysunek w corelu i za parę dni przychodzą wycięte elementy.

Ręcznie nigdy bym nie wykonał tych elementów z taką precyzją 😉

...

Prace nad robotem trwają (głównie szukanie silników - chyba jednak kupię takie modelarskie zamiast tych z wkrętarek).

Przyszły już też serwa. Niedługo pierwsze testy.

Część elektroniki też już skompletowana (na sterownik serw, na sonar, na czujniki dźwięku, programator usb (zmieniłem płytę główną i nie mam ani lpt ani com 🙁 ).

[Treker (Damian Szymański)]

Nie mogę doczytać jaka to plexa 5 czy 2 mm?

Czy precyzja wycinania przez te maszyny, które wycinają litery jest dobra?

Są jakieś specjalne kleje to plexy?

Pozdrawiam

[magicmarcus]

Plaxa ma 3mm grubości.

Precyzja wycinania jest bardzo dobra.

Wiem tylko o jednym ograniczeniu: maszyna wycina otwory minimum 4mm. Ale wycięcie ich jest idealne i powtarzalne na wszystkich elementach.

Co do kleju to nie wiem ale myślę, że napewno w castoramie by się znalazł.

Ja wszystko łączę śrubkami.

...

Właśnie pierwsze testy serw już za mną.

[Treker (Damian Szymański)]

Te 3mm wystarczają? konstrukcja nie ugina się/chwieje?

Pozdrawiam

[magicmarcus]

Nie, nie chwieje się. Wszystko jest skręcone poprzez kątowniki aluminiowe śrubkami, więc jest stabilne. A pleksa o dziwo jest twarda i sztywna. Nawet mam wrażenie bardziej kruchości niż elastyczności.

[Treker (Damian Szymański)]

To fajnie, chyba też się zdecyduje na plexe w moim nowym robocie.

Kiedy można się spodziewać jakiś większych zmian w Waszej konstrukcji 😉

❓

Pozdrawiam

[Treker (Damian Szymański)]

Jakieś postępy?

[JStan]

Chyba pracują 🙂 Pleksy używa sie dzis często, chociażby model ARM1 prod. Sommertech. Jednak do mnie pleksa nie przemówiła. Już bardziej LEXAN który stosuje lynxmotion(też cięty laserowo) Co do łączenia pleksy to poza wierceniem(trzeba uważać - krucha) i łączeniem śrubami(też uważać - krucha) pozostaje klejenie, zwykły klej cyjanoakrylowy, choć połączenie jest jakby to powiedzieć, nie ufałbym mu tak... Kleiłem jedną obudowe do sterownika oświetlenia, był na elektrodzie są też zdjęcia. Pleksi wycinali mi laserowo(firma Light Plastics) wg projektów i kleiłem ją klejem od nich dostarczonym, nazywał się cosmoplast 500. Pleksi miałą grubość 4mm, faktycznie dobra pleksa jest bardziej krucha niż elastyczna - zaleta.

Czekam na efekty pracy, interesują mnie te serwa i elektronika sterująca. Za 8 serw dałeś 160zł, coś tanie te serwa...(nie będzie problemu z zbyt małym momentem obrotowym??) Dobre swero musi kosztować. I jak rozwiązane będzie sterowanie, mikrokontroler itp??

Pozdrawiam!!