Czujniki SHARP'a w przestrzeni zamkniętej

[bryk]

Witam,
Przeglądam forum i większości przypadków czujniki pomiaru odległości stosowane są w wolnej przestrzeni.

Chciałbym się dowiedzieć czy ktoś z was stosował czujniki SHARP'a

(takie jak np ten http://www.acroname.com/robotics/parts/R48-IR12.html )

w przestrzeni ograniczonej.

Dla zobrazowania wyobraźmy sobie małego robota który porusza się wewnątrz rurki.

Czy można by było wtedy zastosować wyżej wymieniony czujnik ??

[MirekCz]

Hej,

Zależy co to znaczy "wewnątrz rurki"? - jaka średnica itd.

Generalnie te czujniki mają średnicę sygnału mierzącego ok 5cm.

Jak potrzebujesz mniej to możesz wykorzystać nową serię, która ma węższą wiązkę (podobno ok 2,5cm) - GP2Y0A21 .

W razie dalszych pytań służę pomocą.

[bryk]

Dziękuję za szybką odpowiedź.

Co do tej rurki - miała ona tylko zobrazować ideę bez niepotrzebnego "wybebeszania" całego projektu na światło dzienne

W rzeczywistości "rurka" w przekroju poprzecznym będzie miała kształt prostokąta (taka dziwna rurka ).

Nie sądziłem że temat ruszy dalej więc opiszę problem dokładniej.

Czujnik, o którym tu rozmawiamy będzie użyty do pomiaru ilości płynu w zbiorniku(o kształcie prostopadłościanu),
którego rozmiary można uzależnić od średnicy sygnału ale tylko do pewnego stopnia.

5cm to zakładana przeze mnie szerokość zbiornika. Powiększenie jej o 1-2 cm nie będzie wielkim problemem. Dla ułatwienia dyskusji wstawiam poglądowy rysunek zbiornika.

Zakładane przeze mnie rozmiary:

a = 20 cm

b = 5 cm

c = 40 cm

Na dnie zbiornika (ściana ABCD) będzie znajdował się pływak (wykonany ze sklejki bądź styropianu o kształcie dna zbiornika i krawędziach mniejszych o 1 cm w stosunku do dna).

Wlewany płyn (przez niewielki otwór w ścianie EFGH) uniesie pływak ku wierzchowi.

Czujnik wewnątrz pojemnika (zawieszony centralnie niczym żyrandol na ścianie EFGH i skierowany w stronę dna) będzie mierzył odległość do pływaka.

Tak więc to przeszkoda będzie zbliżać się do czujnika. Możliwe że sam płyn by wystarczył ale pływak spełnia jeszcze inne zadanie które nie jest związane z pomiarem (kiedy pomiar nie jest wykonywany siedzą na nim małe "żyjątka").

Moje pytania:

- Czy szerokość sygnału czujnika (tak jak powiedziałeś 5cm) zbliżona do szerokości zbiornika( po poszerzeniu zbiornika o 1cm) nie będzie w praktyce problemem ?

- Czy w takim środowisku ten czujnik może pracować (płyn to w przeważającej części woda) ?

- Czy różnica w cenie między czujnikami z tej starszej serii a tymi z nowszej jest na tyle mała żeby nie robić sobie problemów i po prostu użyć tych nowszych ?

[MirekCz]

Zajrzyj do dokumentacji czujnika - http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyejr/sensors/Sharp-GP2D120.pdf Fig.6 Przedstawia dokładny wykres. Jak umieścisz czujnik pod kątem 45stopni to masz od ścianki do ścianki ok. 7cm, więc czujnik powinien dobrze działać do odległości ok. 25-30cm . Gdybyś trochę poszerzył zbiornik to szybko osiągniesz 40cm.

Pamiętaj też o min. odległości 3cm od którego ten czujnik ma prawidłowy przebieg.

Cena obu czujników jest podobna +/-10%. W tej chwili mam GP2Y0A21 na stanie, a GP2D120 powinienem mieć za tydzień-dwa.

[Bobby]

Hmm, nie jestem do końca przekonany, czy odczyty s sharpa dla płynu będą dobre. Zależy od jego przejrzystości, może zmienić się troszkę charakterystyka (niby ten czujnik działa na zasadzie triangulacji, ale jak się nic nie odbije, to nie będzie miał czego analizować ). Możliwości zamontowania miniaturowego pływaka rozumiem, że nie ma? Ewentualnie tutaj lepiej by się spisały ultradźwięki.

[MirekCz]

Bobby, ale o co chodzi?

Na dnie zbiornika (ściana ABCD) będzie znajdował się pływak (wykonany ze sklejki bądź styropianu o kształcie dna zbiornika i krawędziach mniejszych o 1 cm w stosunku do dna).

Wlewany płyn (przez niewielki otwór w ścianie EFGH) uniesie pływak ku wierzchowi.

Czujnik wewnątrz pojemnika (zawieszony centralnie niczym żyrandol na ścianie EFGH i skierowany w stronę dna) będzie mierzył odległość do pływaka.

[Bobby]

Masz rację, nie doczytałem, myślałem, że mierzona ma być bezpośrednio odległość czujnika do tafli cieczy Tak to jest jak się czyta po łebkach.

[bryk]

Dziękuję jeszcze raz za pomoc. Temat uważam za zamknięty.