Robot do tworzenia mapy pomieszczeń

[Wilfen]

Proszę o pomoc w zbudowaniu wielofunkcyjnego robota z funkcją robienia mapy otoczenia

ponieważ nie wiem jak to w ogóle ma działać (system tworzenia map)

PS.Nieważne czy to mapa 2D czy 3D itp. chodzi o to, żeby można było je odczytać.

[Treker (Damian Szymański)]

Przeniosłem do odpowiedniego działu.

Popraw błędy w swojej wiadomości i opisz dokładniej całe zagadnienie

Na początku zainteresuj się tym:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/micromouse-metody-przeszukiwania-labiryntu-vt2246.htm

Nie jest to dokładnie czego szukasz, jednak poruszona jest tam tematyka budowania mapy otoczenia (labiryntu), powinno Ci to trochę rozjaśnić.

[OldSkull]

Wilfen: jakie środowisko? Jakie czujniki? Mając enkodery i jakieś dalmierze można już się pokusić, można też użyć skanera laserowego (drogi) albo kamery stereowizyjnej (też trochę kosztuje). Ba, można użyć nawet zwykłej kamery intenetowej - jest metoda pozwalająca określać położenie względem przedmiotów na podstawie kolejnych zdjęć robionych kamerą umieszczoną na robocie. Wszystko zależy od mozliwości, wiedzy, zdolności i czasu.

[mactro]

Na podstawie danych z kamery akurat najtrudniej jest takie coś zrobić (od strony algorytmów). Jaki masz budżet i jakie masz doświadczenie w programowaniu?

[Wilfen]

Środowisko to bedzie mi najwygodniej C lub C++ ale moge odłożyć na chwile projekt i pouczyć sie innego. Na robota moge wydać maks 100-1000 zł

Treker robiłem takioe robociki i nie zabardzo to w ten deseń

[ Dodano: 19-03-2011, 11:07 ]

prosze odpowiadajcie

[Treker (Damian Szymański)]

Nie napisałeś nic o swoim doświadczeniu i nie przedstawiłeś dokładniej zadania jakie masz do zrealizowania. Trochę ciężko tak odpowiadać na ślepo....

[OldSkull]

@Wilfen: ze środowiskiem chodziło mi raczej o to, gdzei robot ma sie poruszać. Poza tym C i C++ to nie są środowiska, tylko języki.

[Wilfen]

OldSkull:Myli mi sie. Ma sie poruszac w domu mieszkaniu i tym podobnych bedzie chodzłtylko po płaskiej powierzchi

Treker:Ja to mam wszystko zrobione oprócz systemu tworzenia map, ten robot ma robić mapy po prostu

[Hudyvolt]

co sekundę tworzenie punktu na mapie na podstawie odczytu z czujników robota i jego położenia + algorytm do robota żeby zwiedził całe pomieszczenie (może być w połączeniu z wyglądem mapy np. tam gdzie są jakieś luki ma wrócić i zbadać dokładniej)

[Wilfen]

Hydyvoltp;Thx a możesz okładniej opisać tworzenie mapy (ten Alogorytm jest troche niejasny)

[Nawyk]

Np. odometria + zapisywanie położenia w dwuwymiarowej tablicy ("siatka" na powierzchni po której porusza się robot).

Poszukaj, poczytaj:

http://www.google.pl/search?q=nawigacja+robota&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:pl:official&client=firefox-a

Tego jest mnóstwo w internecie.

[Treker (Damian Szymański)]

Tutaj masz podobny przykład:

http://www.societyofrobots.com/programming_wavefront.shtml

[Wilfen]

Pomóżcie mam program zgrany na mikrokontroler (Atmega8) i jak właczam to robot niechce działać (do tworzenia mapy używam sonaru)

PS.Niechce tworzyć nowego tematu żeby nie zaśmiecać forum

[RafI]

Na tym forum nie na wróżek. Opisz dokładnie co jest nie tak. Sprawdziłeś czy na mikrokontrolerze jest napięcie? Czy masz podawane napięcie na silniki? Jesteś pewien, że program jest poprawny?

[Wilfen]

Wszystko jest napięcie w mikrokontlolerze i w silniczkach jest ale niedziała. Program napewno jest poprawny bo sprawdzałem na robocie kolegi ale umnie niedziałe niewiem.

Po właczeniu robota przez chwile słychać skrobanie i wyłacza sie

Wszystko jest dobrze przylutowane.