Skocz do zawartości

Stabilizacja (utrzymanie) kierunku wieży.


Bakszysz

Pomocna odpowiedź

Witam

Moje pytanie zasadniczo związane jest z pancerka, ale w sposób istotny dotyczy żyroskopów.

Chodzi mianowicie o utrzymanie (stabilizacje) kierunku wieży czołgu niezależnie od skręcania całego korpusu – podobnie jak w prawdziwych wozach bojowych. Pomyślałem że jest to możliwe do zrealizowana poprzez umieszczenie żyroskopu z funkcją HH i ustawienia serwa w stanie neutralnym – tak jak ma to miejsce w Heli z ogonem(kwestie trymowania chyba można by było pomiąć?). Nie orientuje się jednak dokładnie w funkcjonowaniu żyroskopów i chciałbym ten pomysł skonsultować z osobami znającymi ich możliwości - czy ide w dobrym kierunku?

Będę wdzięczny za wszelkie uwagi.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Zapomniałeś o tym, że piszesz do robotyków, elektroników i ew. automatyków i mechatroników. Po kolei:

- ktoś się za chwilę doczepi, że automatyzacja czegoś takiego to nei temat na forum o robotyce, ale moim zdaniem jest to na tyle cieakwy temat, że o ile będą jakieś wnioski, warto zostawić

- żyroskop daje na wyjściu prędkość kątową, nie wiem co to jest to HH, ale trzeba pomiar calkować, unikać dryfu, w miarę możliwosci przydatny byłby akcelerometr. Regulator I lub PI mógłby się nadawać, gdyby nie dryf.

Link do komentarza
Share on other sites

Dziekuje za odpowiedz

Zwracam uwagę na potencjalne korzyści np.:

- stabilizacja anteny kierunkowej do zbierania danych telemetrycznych

- stabilizacja obiektywu (monitorowanie obiektów, system dozoru przeciwpożarowego lasów)

Jesli faktycznie to nie miejsce na tego typu posty to prosze przeniesc do kosza.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Nie no, właśnie o to chodzi aby nie przenosić 😉 Bo temat jest ciekawy, ale moderatorzy nie zastanawiają się czy dany problem ma zastosowanie w robotyce, tylko od razu kasują jeśli od razu autor o tym nie wspomni.

Nie jestem pewien czy układ stabilizacji z helikoptera się nadaje. Bo choć problem jest podobny (obiekt się zaczyna obracać) to tutaj przez nagłe wjechanie np. w dół, prędkość obrotu moze nagle skoczyć. Zastanawiam sięczy jednym ze sposobów by nie mogło być modyfikacja serwa:

- na wejście od potencjometru podać wyjście z akceletometru

- serwo by stabilizowało przechylenie. Warto by z serwa usunąć blokadę i dodać krańcówkę

- potrzeba trochę eksperymentów ze skalowaniem sygnału akcelerometru i sterowaniem

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ja właśnie pracuje nad tym zagadnieniem.

Mam już gotowy prototyp realizujący stabilizację. Może już w tym miesiącu będą dostępne potrzebne moduły czujników, a trochę później gotowe moduły realizujące pełną stabilizację.

W razie pytań zapraszam na priv.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.