Budowa robota omijającego przeszkody

[Nawyk]

rybazmarsa88, studia jeszcze Cię nie nauczyły jak szukać informacji samodzielnie? Każde Twoje pytanie ma dziesiątki odpowiedzi na forum, o google nie wspominając. Zacznij może od artykułów dla początkujących, a potem poprzeglądaj gotowe konstrukcje. Najpierw poszukaj sam, jeśli będziesz miał wątpliwości - wtedy pytaj.

A zanim cokolwiek zrobisz - zapoznaj się z regulaminem, zwłaszcza z punktem 3.a.

[rybazmarsa88]

ehh no i masz;P

prosze więc przeczytac mój pierwszy post, po za tym czy ja pisze, żeby ktoś za mnie zadecydował?? prosze tylko o propozycję nazwy czujników czy serwo.. ale ok.. w takim razie temat do zamkniecia:)

aha i nie wiesz czego mnie studia nauczyły więc daruj sobie takie durne teksty;/

[mactro]

Co do czujników, to proponowałbym takie: czujnik odległości

Mają tą przewagę na Sharpami cyfrowymi, że można regulować ich zasięg. Co do silniczków to mam też takie: silniczek 180rpm. Nie testowałem ich wprawdzie na 9V, ale z sześcioma aku AA (7,2V) radzą sobie bardzo dobrze.

[rybazmarsa88]

dzięki:)

panowie jeszcze sprawa zasilania i dam spokoj.. bede miał zasilanie 9V.. ale za nic nie mogę znaleźć serwa na 9V.. wszystkie n 4.8 czy 6 V.. jak mam to rozwiązać?? czy po prostu zasilanie dać 6 V i stabilizator 3,3 V?

[OldSkull]

Możesz zrobić albo kupić stabilizator impulsowy. Ja będę mieć na dniach wystawiony i opisany stabilizator impulsowy do 3A na wybrane napięcie. Skoro na Allegro 1-1.5A są po 30zł, to ja myślę, że jak wezmę 35zł + wysyłka to będzie w sam raz.

[rybazmarsa88]

postanowiłem że zostanę przy 9V, stabilizator 5V.. i chce kupić silniki 12V z przekładnią.. tylko, że jak takie znajdę to kosztują 50 zł i mają gigantyczny moment obrotowy!! po co mi silnik 400 obr/min:| takie do 50 obr/min wystarczy w zupełności.. bo nie ma takich silników na 9V.. 9V z przekładnią.. a na 12 V z przekładnią są.. ale mają za duzy moment.. nie wiem w kropce jestem:(

[Armir]

Przy silnikach na 6 v możesz zastosować pakiet lipol 2s zamiast 3. Kiedyś szukałem na allegro silników do robota i nic nie znalazłem. Popatrz na ofertę pololu. Są tam takie o mniejszych rpm. Ewentualnie w ostateczności coś w mobocie.

[mactro]

A co Ci ten moment obrotowy przeszkadza?

[OldSkull]

akcesoriacnc ma stosunkowo tanio całkiem sympatyczne silniki.

[rybazmarsa88]

no a nie uważasz, że 400obr/min dla kol o średnicy 4 cm i robota ważącego mniej juz pol kg to nie za dużo?? jeżeli Twoim zdaniem nie ma to znaczenia to ok.. czyli mam kupic silnik 12V z przekladnia i obojetnie jaki moment?????

[Armir]

Patrz też na wagę silnika. Jeżeli jest lekki to im większy moment tym lepiej.

[OldSkull]

Prędkość można regulować PWM, a moment lepiej jak jest dużo większy niż potrzebny niż za mały (oczywiscie w ramach rozsądku cenowego i jeśli chodzi o rozmiar silnika).

[rybazmarsa88]

hmm.. no ciekawie prawicie.. ale jedyne jakie znalazlem to: http://www.mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7775 a dla mnie to za drogo..:||:||

http://www.silniki.com/index.php?site=products&type=747 tutaj sa bardzo drogie:(

[Armir]

30 RPM to potwornie mało. Tyle ma serwo. W twoim przypadku było by 100 razy lepsze od tych co podałeś.

[rybazmarsa88]

powiem Wam że ogólnie ciężko z tymi silnikami..;/ na serio 50 zł to min i to na allegro wyhaczyłem.. bo na discotech nie ma cen i nie wiem ile kosztują.. jak ludzie robią te wszystkie roboty dla poczatkujących i nie mają takich problemow?^^ mogę oczywiście zasilanie 6V zastosowac.. ale wtedy wszystko musze od nowa szukać.. bo stabilizator który zasila cyfrówkę ma minimalne napięcie wejściowe 7V prawda?? to jak Ci wszyscy ludzie robią te roboty z tymi stabilizatorami i U=6V??