Budowa robota omijającego przeszkody

[OldSkull]

Zależy jaki będzie sterownik silników i jaka częstotliwość PWM. Zawsze możesz nie wysterowywać ich na 100% Jeśli weźmiesz 6V silniki i 9V zasilanie (swoją drogą: paluszki są średnim pomysłem ) to po prostu nie przekraczaj wypełnienia PWM 67%.

[rybazmarsa88]

Hmm no ok ale ja nie chce paluszków tylko akumulatory.. tylko żeby to nie było za dużo.. bo wiadomo napiecie jest zawsze odrobine wyższe niż jest napisane na baterii..

słuchajcie jak to jest?? czy jak same silniki dodam musze zrobić przekladnie??

[Armir]

Silniki muszą być z przekładnią albo bez ale wtedy sam musisz ją dorobić.

[kling]

Łatwiej jest kupić silniki z przekładnią. I nie zapominaj o spadku napięć ma mostku!

[OldSkull]

rybazmarsa88, studiujesz na PWr, prawda? Najlepiej zrobisz jak się przejdziesz do kogoś z Konaru. 10-15 minut rozmowy i się dowiesz więcej niż tutaj pytając się na raty przez tydzień.

[kling]

OldSkull, ale nasze wypociny mogą służyć też innym;)

[rybazmarsa88]

na czym studiuje??? podpisuje się pod kolegą niech każdy czyta komuś się przyda na pewno.. aha czyli silnik z przekładnią mogę kupić, a ktoś może jakiś polecic?

jak narazie mam atmega8, 2x mostek L293, stabilizator 7805, czujnik odległości TSOP 1737, czujnik podłoża TCRT5000 x4 oraz dwie diody nadawcze IR L-53F3BT. Zasilanie: 6*1.5 V.

więc czas na myślenie nad napędem, a później już z górki.. będę programował w C ( AVR GCC )

[kling]

O ile mi wiadomo, to TSOP 1737 jest odbiornikiem podczerwieni. Chyba, że chcesz przy użyciu diod na podczerwień, samemu zbudować taki czujnik, co wydaje mi się trochę, nie potrzebnym utrudnianiem sobie życia;)

A silniki - myślę że do takiej konstrukcji to każdy z odpowiednią przekładnią sie nada. Popatrz na ofertę pololu, mobotu bądź innych sklepów wymienianych na forum.

[rybazmarsa88]

hmm.. nie no to jakiego TSOP-a wziac? nie chce żadnych utrudnień..;/ diody maja być nadawcze, a czujnik odbiorczy, więc?

na mobocie są ciekawe silniki.. chyba dobrze by było, żeby na końcu wału nie była zębatka, tylko żeby wał był walcowaty, wtedy bym go po prostu przylożył do kółka i nie musiałbym sie martwić jak zamocować koło do silnika..

[Treker (Damian Szymański)]

rybazmarsa88, uważaj na silniki z mobota, bo cześć z nich jest dość delikatna, jednorazowa wręcz i przy dłuższym używaniu szybko się wykończą (głównie przekładnie).

[rybazmarsa88]

ok dzięki za info:)

to co z tym TSOP?

http://www.cyfronika.com.pl/silniki.htm co powiecie o tych silnikach?? 3 obrazek, 9V lewy i prawy

[Carpe Diem]

Jeżeli nie zależy ci na prędkości to proponuję serwa(przerobisz i już). A jeżeli chcesz żeby był szybki to polecam silniki Pololu wraz z kołami.

Jeszcze jedno: Jeżeli masz wybierać między tymi dwoma to zdecydowanie serwa:

-taniej

-dłużej pożyją

-Najważniejsze: Gdy na Pololu zbytnio się rozpędzi to nie zdąży się zatrzymać i spadnie z czegoś

[Armir]

Zdąży wystarczy zamienić bieguny i pełne PWM w drugą stronę.

[Sabre]

Zdąży wystarczy zamienić bieguny i pełne PWM w drugą stronę.

I po kilku takich akcjach silnik do wymiany bo szczotki się spaliły.

[rybazmarsa88]

hmm.. czyli jednak serwa proponujecie? tylko boje sie że coś schrzanię przerabiając je.. ale chyba sie nie da nie? kiedyś już to robilem ale nie wiem czy działały czy nie bo nie miałem okazji sprawdzic..

Panowie to jak nie te to jakie TSOP polecacie?? żeby robił jako odbiornik..