LineFollower - Atmega8A-AU + L298N

[Keadwen]

Witam,
zdaję sobie sprawę, że to kolejny z kolejnych line followerów tego typu. Prosiłbym specjalistów o sprawdzenie schematu pod względem:

1. Czy te kondensatory odsprzęgające przy µkontrolerze są poprawnie ulokowane i czy wartości są poprawne.

2. Oraz czy mostek L298N jest poprawnie podłączony (pewno tak, sprawdzałem z innymi postami, ale wiadomo na wszelki wypadek)

Z tamtej listwy jest wyjście na 8czujnik~ów i Vcc/Gnd dla nich, które będą znajdować się na oddzielnej płytce.

Inne wychwycone błędy techniczne mile widziane 😋

Pozdrawiam

Keadwen

[Sabre]

Aref i Avcc są źle podłączone, połączyłeś je przez kondensator szeregowo do Vcc, brakuje tam też dławika jeśli chcesz korzystać z ADC.

To samo dotyczy nóżek Vcc mikrokontrolera bo są na tej samej gałęzi.

[Keadwen]

Poprawione

wydaje mi się, że dobrze zrozumiałem i poprawiłem.Σ

[Sabre]

Tym razem masz źle zasilone Aref, najlepiej jest je połączyć z Vcc, spójrz na moje schematy linefollowerów., brakuje kropki przy Vcc mikrokontrolera. Popraw też oznaczenie Vcc z wyjścia stabilizatora bo wygląda ta ścieżka jakby wisiała w powietrzu, dodaj tam symbol Vcc. Ja dałbym jeszcze jakiś kondensator na zasilaniu blisko mostka, tak ze 100uF przynajmniej, lepiej byłoby gdyby był to kondensator o niskiej impedancji, ale nie ma to aż tak ogromnego znaczenia.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Barto]

Co do kondensatorów przy stabilizatorze- owszem takie jak dałeś też będą dobre i pewnie będzie działać, ale noty katalogowe od czegoś są i ja zawsze na nich staram się opierać. W tym przypadku zamieniłbym kondensator ceramiczny na wejściu stabilizatora ze 100nF na 330nF, wyjsciowy zostawił. Co do elektrolitów na zasilaniu to na wyjściu zawsze powinien być o mniejszej pojemności niż na wejściu. Może to efekt nadgorliwego podejścia, że stabilizatorom szkodzą napięcia wyższe na wyjściu niż na wejściu. W zależności od zastosowanych silników sugeruje zastosować >470uF na wejściu i wspomniany już przez Sabre 100uF na wyjściu. Ponadto tuż przy samym zasilaniu procesora (piny 3,5,4,6) zalecam zastosować dodatkowy kondensator 100nF.

W zależności od budowanego układu i jego peryferii czasem wystarczą faktycznie 1-2 kondensatory i nie będzie problemu, jednakże stosując powyższe zabiegi nigdy nie miałem problemu z zasilaniem w swoich projektach.

Jeszcze jedna rzecz odnośnie stabilizatora- przy maksymalnym Io=1A nota mówi o 2V spadku napięcia We<->Wy (Dropout voltage). Przy słabiej naładowanym lipolu i prądożernym układzie (szczególnie w impulsach) mogą pojawić się problemy.

[Keadwen]

Nie wiem czemu, ale zawsze bałem się kart katalogowych i widzę teraz, że byłem w błędzie. Znalazłem tam wszystko to co próbujecie mi przekazać. Miejmy nadzieje, że obrazek u góry jest schematem finalnym ;D.

A zapomniałbym dodać, że wartość kondensatora na wyjściu (saber - 100uF) w karcie ma 100nF.

[Sabre]

Keadwen, źle podłączyłeś C8, jest na GND zasilania i GND mikrokontrolera, przez co nie podłączyłeś GND mikrokontrolera do GND zasilania. Aref podłącz do Avcc obydwa te napięcia muszą być dobrze stabilizowane, Avcc to zasilanie przetwornika a Aref to napięcie referencyjne, jeśli któreś się zmieni to odczyty ADC będą się zmieniać.

No i ten Reset ze złącza programatora, podłączyłeś go do pinu przez zmianę nazwy połączenia? Czy on wisi w powietrzu?

[Barto]

Odnośnie tych 100uF to mógłby zostać PRZY stabilizatorze, aby zredukować ewentualne tętnienia. To jest opcja ten I ten kondensator a nie LUB. Poza tymi kondziorami cała reszta fizycznie na mozaice powinna być możliwie blisko układu, którego dotyczy (mikrokontroler, mostek etc.).

Jeszcze zauważyłem przy mostku że wejscia enable (dedykowane do PWMki<-> regulacji prędkości obrotowej silnika) masz podłączone na zwykłe porty a wyjścia z timera1 OC1A i B masz nie obsadzone(na wyjściu uzyskujesz bardzo przyjemny generator sygn. prostokątnego o określonej częstotliwości i wypełnieniu). Jeżeli planujesz sterować prędkością (może nie od razu ale w niedługim czasie) to radze to przemyśleć, bo to ułatwi ci życie.

[nanab]

A zapomniałbym dodać, że wartość kondensatora na wyjściu (saber - 100uF) w karcie ma 100nF.

Dla dobrej filtracji daje się pary kondensatorów-jeden ceramiczny i jeden elektrolit. Ceramiczny łagodzi szpilki i wyższe częstotliwości, z którymi nie radzi sobie elektrolit.

Wejścia enable mostka podłącz sobie pod Pb.1 i Pb.2 -będziesz mógł sterować silnikami przez PWM.

[Keadwen]

Uff, jestem pod wrażeniem waszej cierpliwości. Jednakże bardzo się cieszę, że mi pomagacie, przyznam, że dużo praktycznych rzeczy się dzisiaj nauczyłem.

Schemat poprawiłem, wyrzuciłem C8, przestawiłem Enable na sprzętowe PWM (PB1 i PB2) oraz potwierdzam, że /RESET nie wisi w powietrzu tylko jest nazwą powiązany z pinem /RESET. Chciałem mu zrobić taki znak prostokąta zaostrzonego na jednym końcu (w PADS Logic to jest off-page) tylko jeszcze nie wiem jak.

No i zapomniałbym o schemacie:

P.S. Nie ma na zdjęciu, ale zmienię C9 na 100uF

[Sabre]

Jedyna rzecz, którą można nazwać dobrą praktyką/nawykiem, to podciągnięcie do Vcc przez rezystor 10k Resetu. AVRy mają wewnętrzne podciąganie na resecie, ale czasami mikrokontroler może się resetować od jakichś szpilek z silników przechodzących przez zasilanie, dla świętego spokoju lepiej dać ten rezystor. Niektórzy nie dają go w ogóle, ja daję zawsze.

Osobiście zmieniłbym jeszcze dławik na 100uH, na schemacie masz 10uH.

[Harnas]

Osobiście proponował bym zamiast tego rezystora dać dodatkowy kondensator na zasilaniu np: 100nF.

[nanab]

Harnas, Jakiego rezystora?

[Keadwen]

Chodzi Harnasiowi o rezystor 10k do resetu, o którym Sabre pisał u góry.

Przy okazji już prawie ukończyłem płytki, ale ogółem masakra, te piny ADC są tak rozrzucone po prawie każdej stronie układu.

[Harnas]

Dokładnie chodziło mi o ten rezystor 🙂 . Nie rozumiem jak jakiekolwiek zakłócenia mają mieć wpływ na resetowanie się procka i nie mieć tego wpływu dodając ten rezystor, zresztą podobne rozwiązanie znajduje się wewnątrz procka. A za podobną cenę i o podobnej wielkości można dodać kondensator który na pewno zmniejszy zakłócenia.