AVR i silnik krokowy

[Uzi]

Witam serdecznie,
Jako, że jestem początkujący w elektronice a jednak muszę zrobić pewną maszynę powiem od razu:

Potrzebuje schematu podpięcia silnika krokowego unipolarnego do AVR, który potrzebuje prąd rzędu 2A.

Chcę do tego użyć Atmega16. Z programowaniem raczej nie będę miał problemów

Jeśli chodzi o schemat to żeby był jak najprostszy: czyli gdzie i jakie tranzystory/MOS-y podpiąć

L298 by się do tego nadawał? Jeśli tak to proszę o schemat połączenia go z AVR i silnikiem.

Znalazłem coś takiego:

Nadawało by się to? Ewentualnie co zmienić? (schemat nie mój)

Aha: nie chcę kupować żadnych gotowych sterowników bo to był by przerost formy nad treścią...

[ProeXtreme]

Jak dobrze napiszesz program to będzie śmigać. Jeśli nie będziesz korzystał z kontaktronu to go wywal ze schematu, aby nie mylił.

[sobal44]

polecam układ l297 + l298 w dokumentacji tych układów jest schemat jak je podpiąć.

[pio_89]

A mógłby może ktoś zaproponować jakiś schemat do podłączenia silnika krokowego z jakąś Atmegą 8bitową, prawdopodobnie jest to silnik bipolarny bo ma 5 przewodów. Chciałbym go użyć do linefollowera, jak myślicie będzie się nadawał?

Z góry dzięki

[Armir]

Silników krokowych nie używa się w line Follower'ach.

[pio_89]

No dobra to bym go do czegoś użył tylko niestety nie jestem pewny schematu, jakby ktoś coś podrzucił byłbym bardzo wdzięczny

[Bobby]

Armir, kurde, nie od razu trzeba robić robota na zawody. Jeszcze pozostają kwestie edukacyjne..

[OldSkull]

Du unipolarnego wystarczą mosfety! Powiem wręcz, żę nie powinno się uzywać mostka H (np. l298) bo tylko utrudnia sterowanie.

pio_89, jeśli silnik ma 5 przewodów to jest to na 95% silnik unipolarny.

[pio_89]

No dobra a moglbys wrzucić jakis schemat jak to wszystko podłączyć?

[OldSkull]

Wspólny koniec np. do +zasilania, a poszczególne pozostałe przez tranzystory do GND. Wspólny koniec możesz znaleźć omomierzem.

[pio_89]

Ok a te tranzystory to jakiekolwiek mogą być? Ale to chyba jeszcze trzeba połączyć do jakiegoś uC żeby sterował tymi sygnałami o ile się nie mylę?