Jak zdalnie sterować robotem

[Wojcik98]

Witam!

Mam zamiar zrobić robota, którego będzie można sterować drogą radiową. Mam jednak problem, ponieważ chcę użyć modułów HM-T868S/HM-R868S a mają one tylko 3 kanały, a ja chcę mieć przód, stop, tył, prawo, lewo, regulacja prędkości (stopniowa, nie potencjometrem). Żeby mieć tyle możliwości trzeba to będzie jednak zakodować, więc mam pytanie. Czy trzeba to będzie zakodować tak, jak umieściłem poniżej, czy jakoś inaczej? Czytałem książkę M. Wiązania o kodowaniu w podczerwieni (zamiast diody dałoby się któryś z kanałów), lecz nie do końca zrozumiałem, więc miło by było, jakby mi to ktoś dokładniej wytłumaczył.

Z góry dziękuję za pomoc!

Przykładowy program:

Odbiornik:
Do
If A = 1 Then
Waitms 2
If A = 1 Then
Instukcje...
Else
Instrukcje2...
End If
End If
Loop

Nadajnik:
Do
If B = 1 Then
A = 1
Waitus 5
A = 0
Else
A = 1
Waitus 5
A = 0
End If
Loop

[KD93]

Nie potrzebujesz podczerwieni, poczytaj lepiej rozdział o UART.

[Wojcik98]

Jak szukałem w książce M. Wiązani to nie znalazłem nic o UART, ale może źle szukałem. Może ktoś wie, czy to jest w książce, czy szukać w googlach?

[KD93]

Jest to w książce. 267str i dalej.

[ Dodano: 09-07-2011, 22:13 ]

Zresztą w skorowidzu wystarczyło sprawdzić.

[BlackJack]

Tylko nie przeginaj z szybkością na USARcie, tanie moduły radiowe trawią zazwyczaj szybkości w granicy od 2400 do 9600 bod/sek. choć do sterowania wystarczy ci w zupełności 600b/sek.

Choć tu widzę osiągi są nawet niezłe.

note：data rate can be defined by customer from 300bps~100kbps

[Bobby]

Osiągi osiągami, ale przy takich modulikach obawiam się, że podwyższenie prędkości transmisji do 100kbps zwiększy ilość błędów przy większej odległości nadajnika i odbiornika (zmniejszy zasięg, jeśli nie będziemy używali chociażby CRC). Dodatkowo przy dużych prędkościach robota i wysokich baudrate'ach problemem może się jeszcze okazać efekt Dopplera, ale to by trzeba policzyć (choć wydaje mi się, że błąd byłby raczej znikomy).

[Wojcik98]

Dziękuję bardzo za wszystkie odpowiedzi i podpowiedzi. A nie znalazłem tego w skorowidzu, bo szukałem słówka "UART".