Schemat do minisumo

[piotreks-89]

klonyyy chodzi mi o to, że widzę u ciebie nie połączone ścieżki (które najprawdopodobniej chciałeś połączyć kabelkiem ). Masz wystarczająco miejsca na zrobienie dodatkowych 2-3 przelotek i połączenia tego w całość

[klonyyy]

Płytka poprawiona. Rzeczywiście piotreks89 przelotki dało się zrobić bez najmniejszego problemu :

Zamiast czterech goldpinów dałem sześć gdybym chciał coś jeszcze podłączyć.

[piotreks-89]

klonyyy teraz pozostaje kwestia wyglądu płytki. Jak będziesz robił opisówke to wyłącz warstwę wartości Nazwy elementów porozstawiaj sensownie funkcją Smash. Te goldpiny mogłeś dać nie kątowe

[klonyyy]

A co do czujników to czy obojętnie jaka jest dioda ir ?(niebieska, przeźroczysta, 80mW, 3,6mW,itp) Czy jest jakaś określona która będzie najlepsza do tego zadania? Jaki kąt widzenia diody jest najlepszy?

[klonyyy]

Chyba zdecyduję się na kupno silników do minisumo jakie byście mi polecali? Zastanawiałem się nad

hl 149.

[MirekCz]

Do minisumo wiele osób używa pololu typu 30:1 HP lub 50:1 HP. Jakbyś potrzebował to mam je w swojej ofercie - napisz na PW (cena ok. 48zł).

Niektórzy używają jeszcze mocniejszych silników, ale tu już jest problem z mechaniką (silniki są dłuższe niż 50mm i trzeba je układać obok siebie, a nie w jednej osi) i jest to wyższa szkoła jazdy z mechaniką.

[klonyyy]

A co możecie mi powiedzieć o czujnikach (fototranzystor+dioda ir) znacie może jakieś artykuły o nich albo jakieś inne przydatne informacje?

[MirekCz]

Szukałeś na diodzie? Jest kilka gotowych rozwiązań i wiele dyskusji na ten temat.

Z czujników w minisumo najpopularniejszy (i bardzo skuteczny) to GP2Y0D340 w cenie 37zł. Dosyć proste podłączenie, odpowiedni zasięg i bardzo duża szybkość działania.

[piotreks-89]

MirekCz raczej na forbocie

klonyyy nie wiem jak ci to zadziała, ale sprawdzonym przez wiele osób sposobem jest SFH5110 + dioda IR Sam buduję robota na nich i pokusiłem się o zakup aż ośmiu sztuk

[Bobby]

klonyy, co do takiego tandemu to polecam rpaort z budowy robota minisumo shine - zerknij na stronie KoNaRu - konar.pwr.wroc.pl

[klonyyy]

klonyyy nie wiem jak ci to zadziała, ale sprawdzonym przez wiele osób sposobem jest SFH5110 + dioda IR Sam buduję robota na nich i pokusiłem się o zakup aż ośmiu sztuk

Chyba jednak zdecyduję się na SFH5110 + dioda IR. Muszę tylko trochę poczytać na ich temat bo nie wiem o nich nic

I kolejne moje pytanie czy do procesora będzie potrzebny rezonator ? (pytam się o to bo na moim kompie nie działa żaden z programów do ustawiania fusów) Ja zdecyduję się na 3 sztuki.

[piotreks-89]

klonyyy jak to nie działa? Z tego co widzę masz komputer z systemem Win XP. Mam ten sam i fusy mogę ustawiać BASCOM-em, PonyProg-iem, AvrDude-m

Co do czujników: potrzebujesz generowania 36kHz na pinie, którym wysyłasz wiązkę podczerwoną. Z tym jest najwięcej zabawy. Jak chcesz podejrzeć metody to zobacz sobie np. TEN temat. Myślę, że sterowanie wszystkimi diodami na raz jest trochę bezsensowne bo i tak nie sprawdzisz stanów wszystkich odbiorników na raz Część ludzi jako generator częstotliwości dal diodek stosuje NE555, ale tam jest problem z nastawami.

[klonyyy]

Mam pewien problem z płytką. A mianowicie gdy ją wydrukuję dziurki na piny atmegi są za małe żebym mógł je wywiercić czy wiecie jak mogę je powiększyć ?

[piotreks-89]

klonyyy nie wiem co to za problem Im mniejsze tym lepsze (bez przesady) bo masz "nakierowane" wiertło w sam środek otworu

Co do funkcji: w pasku tekstowego (tego prze współrzędnych) wpisujesz "run" (bez cudzysłowu). Wybierasz plik "drill-aid.ulp" tam wpisujesz to czego potrzebujesz

[KD93]

klonyyy, co to znaczy są za małe? Nie potrafisz w nie trafić wiertłem? W takim wypadku weź jakiś gwóźdź i napunktuj.