Pierwszy robocik-potrzebny prosty i zrozumiały schemat.

[olinpus]

Witam.

Jestem nowy na forum więc wszystkim dzień dobry 😃.

Zbudowałem do szkoły wykrywacz metali i teraz potrzebuje robota który jeździłby po wyznaczonej linii. Niestety nie jestem obyty z tematem i potrzebuje prosty schemat. Serwa już mam, laminat również. Co jeszcze będzie mi potrzebne aby stworzyć robocika? Jest jakiś prosty schemat na budowę tego? Jeśli ktoś byłby mi wstanie to jasno wyłumaczyć to proszę o kontakt GG: 10157876 albo odpowiedzi w temacie.

Pozdrawiam Maciej. 😉

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[kevin]

Czytaj podklejone wątki np. https://www.forbot.pl/forum/topics33/linefollower-prosty-do-bolu-vt1521.htm

[small-man]

Już koledze pomogłem na GG (mam przynajmniej taką nadzieję).

[olinpus]

Witam.

Robot już prawie skończony, zostało mi przylutować CNY70. Niestety nie wiem w którą stronę.

Na pewno "wcięcia" w obudowie mają być na górze i na dole. A napis na obudowie ma być z prawej czy z lewej?

Pozdrawiam Maciej. 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[ProeXtreme]

Dlaczego tak porozrzucałeś elementy po tej płytce? Daj je bliżej siebie to będziesz miał mniejszy gabaryt. Zwróć uwagę na odległość pomiędzy czujnikami. Nie wydaje Ci się, że są zbyt daleko od siebie? Aby robot wykrył linię będzie musiał się obrócić o zdecydowanie zbyt duży kąt.

Przeprojektuj płytkę dając czujniki i elementy bliżej siebie.

[Xweldog]

Hey

Puściłeś masę do L293 b.cieniutką ścieżeczką między pinami jumpera a przez nią będą płynęły główne prądy do silników. Być może w tym przypadku ta ścieżka okaże się wystarczająca ale na przyszłość radzę projektować tak: w pierwszej kolejności grube ( w miarę ) i możliwie krótkie ścieżki do (+) i (-) Uz a następnie sygnałowe.

Przydałby się też C filtrujące Uz.

[olinpus]

Na wszelakie modyfikacje płytki już niestety za późno 😥 Płytka już jest gotowa, wszystko polutowane i tylko Cny70 został, czy ktoś mi podpowiem w którą stronę go przylutować?

[Bobby]

Przecież masz tam napisane "marking area" na schemacie, czyli strona, gdzie masz napisy.

[olinpus]

Wielkie dzięki za odpowiedź. O to mi chodziło. 😉 Wieczorem dam znać czy działa tak jak należy.

[ Dodano: 23-10-2011, 15:08 ]

Niestety coś jest nie tak. Nie pojawia mi się napięcie na ścieżkach do silników. Ktoś coś może pomóc?

[Xweldog]

A jest na pinach masa / +Uz 293 ? Podejrzewam przerwę w ścieżce o której poprzednio wspomniałem.

[olinpus]

Na jakich pinach? 🙄 Może powiedz mi w którym miejscu mam zmierzyć to będzie mi o wiele łatwiej. :->

[Xweldog]

Nie wiedziałem że jesteś aż tak początkujący. Nóżki układu scalonego popularnie nazywa się pinami, wszystko masz przed oczami kawa na ławę, mam nadzieję że jakiś miernik też. Jak nie, to może masz jakiegoś LED-a i jakiegoś oporka z przedziału np. 220Ω do 4,7kΩ. Daj LED-owi w szereg jakiś z tego przedziału, podłącz do baterii i sprawdź czy świeci. Możesz nim sprawdzić na pinach 293 czy dochodzi do niego Uz ( Uzasilania ). Mam nadzieję że nie będziesz pytał "których pinów" tylko do tego dojdziesz sam.

[olinpus]

Niestety w temacie elektroniki jestem blady. Sprawdziłem i na tych ścieżkach pojawia się napięcie wiec błąd musi leżeć gdzieś indziej.

[Xweldog]

Układ jest z serii "tak prosty że nie ma prawa nie działać". Nie zrobiłeś go w SMD ( montażu powierzchniowym ) więc nie powinieneś mieć problemów ze sprawdzeniem samego 293 + silniczki. Zacznij od sprawdzenia czy masz prawidłowe luty - czy nie ma gdzieś zwarć. Przygotuj sobie kilku centrymetrowe druciki, rzuć okiem na DS ( datasheet tj. dokumentację tego układu ), spisz na który pin co trzeba podać ( tj. podłączyć do masy lub do +Uz ) i sprawdź najpierw jedną a później drugą połówkę układu. Na wszelki wypadek od CNY odlutuj oporniki, wystarczy po jednej nóżce.

[olinpus]

Przyczyna chyba po części znaleziona. Jeden z rezystorów 100R bardzo się grzeje. Co może być przyczyna?