Linefollower sterowanie na przednią oś

[Nawyk]

Nie, to akurat robot z podkategorii LF - oprócz jazdy po linii musi zahaczać o takie wiszące krążki. Bez tego masz klasycznego, japońskiego LF'a

[Bobby]

W dodatku z małym enkoderkiem na wolnym kółku - toto zwisające za nim.

[Treker (Damian Szymański)]

Dobrze widzę, że tam jest turbina? Czy to silnik od przegubu?

Wyjaśniła się sprawa tego enkodera z tyłu - wiemy w końcu po co oni go mają? Pamiętam, że przy ostatniej dyskusji nic znaleźliśmy pewnego rozwiązania.

[Bobby]

Tak, to jest raczej turbina, silnik od przegubu jest raczej poziomo, potem ta przekładnia z dużą zębatką odbierającą i pewno ślimak. Ten enkoder zapewne służy to zmapowania trasy - znasz odległość od startu, kiedy są zakręty itp (na podstawie czujników), więc wiesz kiedy zacząć ostrzej manewrować lub zwalniać i przyspieszać.

edit

Nie ma to jak wyszukiwarka google grafika po obrazach:

http://www.originalmind.co.jp/gallery/2010/05/175.php

Czyli jednak nie ślimak, przekładnia stożkowa. Ale turbinka jest.

[koval_blazej]

Skoro enkoder jest na nienapędzanym kole, nie wpada w poślizgi przy przyśpieszaniu i hamowaniu i daje dużo bardziej wiarygodne informacje o prędkości i przemieszczeniu niż enkoder na kołach napędowych. Innego sensownego wyjaśnienia chyba nie ma. Można dzięki temu wprowadzić jakaś kontrolę trakcji itp.