STEROWNIK SERW POLOLU co zrobić żeby sterować bez przewodowo

[Marcinas]

witam

Rozważam nad zakupem "STEROWNIK SERW POLOLU MINI MAESTRO USB"prawdopodobnie dwunastu kanałowy lub inny ale mniejsza z tym.Chciał bym sterować , komunikować się z sterownikiem przez bluetooth tylko nie wiem jak do końca to zrobić co potrzebuję i jak można to wykonać ?

Proszę o pomoc ui z góry dziękuje

Pozdro

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[Nawyk]

Moduł BT z konwersją napięć 3,3V<->5V, połączenie przez UART z Maestro, w kompie (czy innym ustrojstwie) ustawiasz taki sam baud, tryb wirtualnego portu COM i obsługujesz jak zwykłe sterowanie przez rs232 (BT staje się "przeźroczysty"). Nie ma tu filozofii:)

[Marcinas]

Nie kumam do końca jaki to ma być model bluetooth?

Co to jest baut ?

Czy mógł byś to mi dokładniej wyjaśnić jak to zrobić ?

[bartek1333]

Co to jest baut ?

Prędkość transmisjii.

[Marcinas]

o dzięki ale jak to z tym modułem ma być to jakiś specjalny ma być czy coś jest może o tym jakiś artykuł żeby wczytać się w temat nie mam doświadczenia z tym dlatego pytam z góry dzięks

[piotreks-89]

bartek1333 jak już coś to baud

[bartek1333]

bartek1333 jak już coś do baud

Domyśliłem się, że Marcinas popełnij literówkę, więc po prostu go zacytowałem. Nawyk wcześniej pisał "baud", tak więc myślę że Marcinas wie, jaka jest prawidłowa wersja

[Marcinas]

niesyt literówka ale wszyscy wiemy o co chodzi

[Armir]

Moduł bt to może być na przykład btm222. Bywała nawet do niego na allegro płytka z wszystkim (wystarczyło dolutować btm).

[Marcinas]

http://allegro.pl/vgj-plytka-modulu-bluetooth-btm-222-i1962145533.html czyli to podłączam do UART ? Czy coś jeszcze ?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

_allegro

[Bobby]

To jest samo PCB, bez elementów - musisz je całe polutować, z własnymi elementami.

[Nawyk]

Czy mógł byś to mi dokładniej wyjaśnić jak to zrobić ?

Kupujesz moduł Bluetooth, np. BTM112 (tańszy,ale mniejszy zasięg) lub BTM222 (na odwrót), do tego najlepiej PCB ze stabilizatorem 3,3V i konwersją napięć 3,3V<->5V. Przykładowy zestaw tego co napisałem dostaniesz tutaj:

http://www.kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=137699

Ale są też tańsze jak poszukasz - ja się spieszę w tej chwili

Najważniejsza sprawa: czytasz datasheet do wybranego modułu, gdzie jest opisane szczegółowo co z czym i jak. Potem czytasz instrukcję użytkownika Maestro, ze szczególnym uwzględnieniem sekcji o UART.

Łączysz to ustrojstwo po UART ze sterownikiem, czyli Rx z Tx i Tx z Rx, wspólna masa i ew. zasilanie. Konfigurujesz sterownik.

Włączasz sterownik i moduł, odpalasz kompa, bluetooth w kompie i powinna pojawić się notyfikacja o wykrytym urządzeniu. Jeśli nie, to uruchamiasz np. bluesoleil...a z resztą co tam w kompie masz od obsługi BT i starasz się wykryć Maestro. Następnie przeprowadzasz parowanie urządzenia z kompem - kłania się datasheet modułu z podanym hasłem, domyślnym baudem itd.

Po sparowaniu masz wirtualny port COM w kompie, szukasz jaki ma numer, ew. dopasowujesz baud oraz resztę rzeczy z datasheet'a i voilla. Teraz wystarczy dowolny terminal np. putty i wysyłasz komendy do sterownika przez bluetooth. Później możesz się pokusić o aplikację w np. C++ z ładnym GUI, która w eventach będzie np. wysyłać na port COM9 instrukcję "cobytunapisac" po kliknięciu na przycisk.

Mam nadzieję, że jest dokładniej