Ile paczek cukru potrafi przesunąć mini sumo.

[kamil-s]

Witam,
Ile kilogramowych paczek cukru ułożonych w rzędzie potrafi przesunąć wasz mini sumo?

Bardzo proszę o sprawdzenie.

Jest mi to bardzo potrzebne z góry dziękuje.

[BlackJack]

Nie podałeś producenta i rodzaju cukru. Inaczej wyniki będą niemiarodajne.

Bo zawartość cukru w cukrze jest nierówna.

[kamil-s]

a no racja, mój błąd

[Treker (Damian Szymański)]

kamil-s, mógłbyś wpaść na to, że nie podałeś żadnej wagi o jaką Ci chodzi. Nie prościej było zapytać jaki ciężar może przepchnąć minisumo?

[kamil-s]

Ile kilogramowych

1kg każda paczka ułożona jedna za drugą na gładkiej powierzchni np stole. Projektuje właśnie pierwszego MS i potrzebuje mieć orientacje jakie tam siły działają

[KD93]

Takie żebyś przepchnął drugiego robota który się pakuje w ciebie z maksymalną prędkością. Robot to nie paczka cukru, ma prędkość, inny kształt, może ważyć mniej niż 300g i wygrać z robotem 0,5kg, sama masa nic nie robi. Za dużo jest innych czynników żeby obrazować to na paczkach cukru.

[kamil-s]

To zobrazuje moje chęci:

Siła potrzebna do przesunięcia paczek cukru to siła robota.

Potem podzielę moment serw przez promień koła i zobaczę czy te serwa mają podobną siłę.

[small-man]

Ja bym tam odrazu radził wykluczyć serwa przyjmij sb że potrzebujesz mieć około 1,5N.

[kamil-s]

a serwa 18 kg n cm?

[ Dodano: 27-12-2011, 19:46 ]

ps. 1,5 paczki cukru ?

[small-man]

Tak ale moment obrotowy to nie wszystko. Roboty które wygrywają zawody wcale nie posiadają aż tak dużego momentu lecz są zwinne i szybkie. Radzę się rozejrzeć za silnikami firmy pololu z przełożeniem 30:1

[kamil-s]

takie?

http://botland.com.pl/silniki/154-silnik-pololu-30-1-obustronna-os.html

Bardzo mały ten moment, ja myślę nad wielką siłą - wiem jak mnie zajedzie taki mały i zwinny z boku to po mnie, nie do końca, znalazłem materiał na kółka tak przyczepny że praktycznie nie do przesunięcia.

[Harnas]

Powinieneś szukać wersji HP np: http://botland.com.pl/silniki/103-silnik-pololu-hp-30-1.html.

Jeżeli potrzebujesz większego momentu to weź pod uwagę te same silniki s przekładnią 50:1.

[KD93]

Jeśli masz taki super materiał którego nie da się przesunąć to co się przejmujesz, pakuj serwa i nikt cię nie przesunie.

[small-man]

Tak pomijamy oczywiście przepisy tą kartkę a4 od razu do spalenia dać.

[kamil-s]

nie rozumiem ? jaką kartkę ?

[ Dodano: 27-12-2011, 20:47 ]

i tak zapytam z ciekawości moment 1,8 kg wystarczy w mini sumo?