Skocz do zawartości

Ile paczek cukru potrafi przesunąć mini sumo.


kamil-s

Pomocna odpowiedź

Jest taki przepis, mówiący o tym, że minisumo postawiony na kartce A4 nie może się do niej przykleić. Jest to dokładniej test na lepkość kół, więc jeśli masz aż tak przyczepny materiał to pewnie tego testu nie przejdziesz...

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

O kurcze, to się klei jak taśma klejąca z tą różnicą że nie ma kleju.

Ah szkoda... to chyba zrezygnuje z tych serw. Odnośnie silników czy szybki silnik z bardzo małym momentem wystarczy?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Tak przeczytałem, ale kartki nie zauważyłem. Roboty z forbot-u przejrzałem wszystkie po kilka razy.

Dużo robotów jest na serwach 15 kg. Tylko niektóre są na silnikach.

Jaka powinien mieć robot prędkość i czy moment 1,4 starczy jaki najlepszy byłby moment ?

Link do komentarza
Share on other sites

@kamil-s zamiast cukru użyj wagi tzn. postaw wagę na np. krawędzi stołu włącz robota i zobacz jaka wartość jest na wadze moim zdaniem jest to bardziej miarodajny test. nasze roboty uśredniając wszystkie pomiary wyciskają wartość ok. 1kg. naszym zdaniem to sporo.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

kamil-s, walisz posta za postem, a gdybyś chciał to byś się już dowiedział kilka godzin temu. Podali ci koledzy konkretne modele silników, które możesz użyć, a ty dalej swoje. Chłopie, pojmij, że nikomu się nie chce robić głupich testów z paczkami cukru, które mało kto ma w domu w większej ilości. Jest sporo informacji w internecie na temat minisumo, jeśli masz własne pomysły, to je testuj samemu.

Link do komentarza
Share on other sites

Ten twój test nie uwzględnia jednej ważnej rzeczy - jak pisał BlackJack, cukier cukrowi nierówny, jeden producent zastosuje bardziej chropowate opakowanie, jeden bardziej śliskie, co mocno wypaczy wyniki. Teoretycznie robot o malutkim momencie byłby w stanie przepchnąć wiele paczek cukru, jeśli byłyby np na desce z kółkami. Łatwiej jeździ się na hulajnodze z kołami czy bez? Hungrydevil napisał jak można przeprowadzić dobry, miarodajny test, z którego łatwo jesteśmy w stanie obliczyć siłę, z którą pcha robot, albo inne, niekoniecznie przydatne na twoim poziomie rzeczy.

Link do komentarza
Share on other sites

Mi chodziło nie tylko o opakowanie cukru, ale także o jego wagę, która nie koniecznie dla każdego producenta, ba nawet opakowania wynosi dokładnie 1Kg.

Cały knif polega na tym że maszyna pakująca cukier, nie odmierza ciężaru 1Kg, tylko odmierza porcję (objętość) cukru która powinna warzyć 1Kg +/- jakieś 5%, a waga będzie tak naprawdę zależała od granulacji tego cukru, czyli wielkości jego kryształków, które mają wpływ na to ile w danej porcji jest powietrza, a ile cukru.

Choćby dla tego taki test jest niemiarodajny.

Link do komentarza
Share on other sites

Mój wysłużony już Skynet ma około 1.05-1.2kg przy poślizgu kół. Jak łatwo wyliczyć współczynnik tarcia wynosi około 2-2.4, a serwa mają jeszcze zapas. I to jest istotne, bo dając nowe serwa (te są juzwyjechane) i lepsze ogumienie sądzę, że do 3-4kg mógłby wycisnąć bez przewoltowania. kamil-s, jeśli w teście z wagą będziesz mieć gorszy wynik i ci się zatrzymają koła to znaczy, że masz za słabe silniki. Jeśli będziesz mieć lepszy wynik i w dodatku koła się będą dalej ślizgać, to ogumienie może być lepsze. W moim przypadku to uszczelka do okien. Oczywiście wynik zależy od powierzchni po której jedzie robot.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.