Mostek H L293D

[Marcos]

Ad.1 To tak, układ działa na zasadzie tranzystorów, tzn. jeżeli na nóżce 2 podasz napięcie dodatnie, a nóżkę siódmą podłączysz do masy to masz masę na nóżce 6, a napięcie dodatnie na 3 (tyle że możesz tam podłączyć coś bardziej prądożernego (max 600mA), gdybyś złożył waldka na zasadzie, że fototranzystor jest włącznikiem dla silników, to on by tego nie wytrzymał i się spalił . Tak samo masz z drugiej strony. Nóżki 4,5,12,13 podłącza się do masy (ujemne zasilanie mostka), nóżki 8 i 16 to dodatnie zasilanie mostka. Napięcie jakie podasz na nóżkę 1 (max 36v) jest napięciem jakie będziesz miał na nóżce 3 i 6, napięcie jakie podasz na nóżkę 9 (max 36v) jest napięciem jakie będziesz miał na nóżce 11 i 14.

Ad.2 Jeżeli budujesz światłoluba, to nie ma znaczenia w jakiej kolejności je podłączysz (byle żeby każda była podłączona do tego do czego MA BYĆ PODŁĄCZONA

A w jaki sposób zmienić polaryzację wyjścia na silniki piny: 3, 6, 11 14 ?

PS. Dlaczego mostek się spali jeśli podłączymy fototranzystor? Przecież skoro działa na tranzystorach to wystarczy na jedną nóżkę fototranzystora dać 0,7V i...

[MirekCz]

1.Polaryzację wyjścia kontrolujesz pinami A1/A2/A3/A4 - patrz tabela prawdy w dokumentacji L293D

2.Koledze chodziło o to, że spali się fototranzystor gdybyś podłączył bezpośrednio pod niego silnik - nie wytrzyma prądu i przepięć. Fototranzystorem możesz jak najbardziej sterować L293D i najprostsze konstrukcje tak działają.

[Marcos]

1.Polaryzację wyjścia kontrolujesz pinami A1/A2/A3/A4 - patrz tabela prawdy w dokumentacji L293D

2.Koledze chodziło o to, że spali się fototranzystor gdybyś podłączył bezpośrednio pod niego silnik - nie wytrzyma prądu i przepięć. Fototranzystorem możesz jak najbardziej sterować L293D i najprostsze konstrukcje tak działają.

Dzięki, a czy wejścia input można sterować gnd czy trzeba vcc?

[MirekCz]

Włączyć musisz VCC. Możesz użyć bramki NOT (jako dodatkowy układ) i wtedy sterowanie się odwróci tzn "0" wł pin w stan wysoki, "1" wyłączy.

Inny sposób to jak nie zależy Tobie na sterowaniu w dwie strony to wejście jednego silnika podłącz na stałe do VCC, a drugie wejście wtedy włączy silnik jak będzie GND, a wyłączy jak będzie VCC - czyli w praktyce obróciłeś działanie.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Natanoj]

Temat podania na 2 wejścia L293D Vcc powraca jak bumerang a ja nadal nie otrzymałem odpowiedzi. Według tego tematu jest to stan zabroniony, który prowadzi do zwarcia i zniszczenia mostka.

Dlatego jednak w tym temacie radziłbym jedno wejście na stałe do masy a drugim sterować, choć mam nadzieję że w końcu ktoś to jeszcze dokładniej wytłumaczy.

Edit: Teraz zauważyłem jednak że Mirkowi chodzi o nieco inne, w pełni poprawne rozwiązanie, tak to jest jak się za szybko czyta bez zrozumienia. Bądź co bądź przydałoby się by jednoznacznie rozwiać wszelkie wątpliwości na temat L293.

[Marcos]

Włączyć musisz VCC. Możesz użyć bramki NOT (jako dodatkowy układ) i wtedy sterowanie się odwróci tzn "0" wł pin w stan wysoki, "1" wyłączy.

Inny sposób to jak nie zależy Tobie na sterowaniu w dwie strony to wejście jednego silnika podłącz na stałe do VCC, a drugie wejście wtedy włączy silnik jak będzie GND, a wyłączy jak będzie VCC - czyli w praktyce obróciłeś działanie.

Szkoda bo zastanawiałem się nad tym, bo chciałem użyć mostka h zamiast 4 przekaźników na linefollower'rze bo mi się wydaje, że uC ma na pinach wyjściowych GND anie VCC prawda?

[MirekCz]

uC na pinach wyjściowych ma albo "0" albo "1" - stany zbliżone odpowiednio do GND i VCC, więc dla Ciebie ten mostek się idealnie nadaje.

Używanie przekaźników do sterowania silników - szczególnie w line-followerze, który musi zmieniać prędkość obrotową silników szybko - jest zupełnie nietrafionym pomysłem.

Natanoj: a co miałoby być złego w podłączeniu obu wejść L293D do VCC?

[Marcos]

uC na pinach wyjściowych ma albo "0" albo "1" - stany zbliżone odpowiednio do GND i VCC

Czyli "0" na uC to GND, a "1" to VCC?

[Robomaniak]

Dokładnie tak

[Marcos]

Dokładnie tak

Czyli jeśli stan spoczynkowy końcówki to "0" to bez żadnego "wydarzenia" na owym pinie będzie GND,
a jeśli stan spoczynkowy końcówki to "1" to bez żadnego "wydarzenia" na owym pinie będzie VCC?

[piotreks-89]

Marcos stan spoczynkowy możesz sobie sam ustawiać zgodnie z twoją wolą 😉

[Marcos]

Marcos stan spoczynkowy możesz sobie sam ustawiać zgodnie z twoją wolą 😉

Wiem, ale czy to co napisałem wyżej jest poprawne?

[piotreks-89]

Tak, dobrze napisałeś 😉

[Marcos]

Tak, dobrze napisałeś 😉

A da się zrobić tak, by na pinie procesora nie było ani VCC ani Gnd a dopiero w okreslo9nym momencie pojawia się VCC lub GND?

[dondu]

Tak, dobrze napisałeś 😉

A da się zrobić tak, by na pinie procesora nie było ani VCC ani Gnd a dopiero w okreslo9nym momencie pojawia się VCC lub GND?

Jeżeli pytasz o wyjście - to owszem da się.

Ale pytanie jest inne - do czego chcesz to zastosować?