[Wielozadaniowy] Groszek - worklog

[_ender88]

Przygotowałem odpowiednie przewody, dzisiaj pierwsze testy elektroniki:

Widzę, że nie udało ci się wykorzystać śrubek jako konektorów do styków baterii

Tak, napisałem o tym w oryginalnym poście. Przylutowałem kable tylko na czas testów, docelowo na śrubkach będą sprężynki, dzięki którym nie trzeba będzie ich mocno dociskać.

[pawcio0928]

Kable od zasilania i silników daj lepiej trochę grubsze. Ale ogólnie mówią świetny projekt.

[_ender88]

Zacząłem pisać program na ATmegę, wrzuciłem go na Google Code. Tam też będę wysyłał zmiany.

Ponieważ każdy projekt musi mieć nazwę, od dzisiaj mój robot nazywa się Groszek.

Kable od zasilania i silników daj lepiej trochę grubsze.

Te kable są już znacznie grubsze od pozostałych.

[_ender88]

Dodałem film z pierwszych testów elektroniki - na początek świateł:

https://www.youtube.com/watch?v=osHK6NEU-CA

[_ender88]

Przetestowałem silniki. Dodałem film z pierwszej jazdy (wg z góry ustalonej sekwencji):

https://www.youtube.com/watch?v=XwXz9G3x51g

[_ender88]

Napisałem menedżer dostępu do ADC, obsługę fotorezystora (automatyczne włączanie świateł), miernika baterii, czujnika Halla i czujnika przeszkód. Poniżej filmik z testów czujnika przeszkód:

https://www.youtube.com/watch?v=WJmTRuH37qc

Do zrobienia pozostała już tylko obsługa Bluetooth.

[rezolut]

Ślicznie jeździ Nie doczytałem tylko czemu tak ślicznie jeździ. Jak realizujesz obrót o 180*? Enkodery, czy empirycznie dobrany czas pracy silników?

[Phil]

Ładnie, ładnie jeździ

[_ender88]

Dawno nie pisałem, bo byłem na nartach. Praca nad robotem dobiega już końca, do zrobienia zostało:

=> sprężynki do złącz akumulatorów (pytałem w firmach, które robią takie rzeczy, ale nikt nie miał tak małych, będę je musiał zrobić sam);

=> poprawienie układu płytki z Bluetoothem (lustrzane odbicie);

=> wytrawienie i polutowanie płytki z Bluetoothem;

=> napisanie funkcji na ATmegę do obsługi Bluetootha;

=> napisanie programu do sterowania robotem z komputera.

Robot nie miał spełniać żadnej określonej funkcji. Miał być raczej szkoleniowy i tu się doskonale sprawdził - wiele się przy jego budowie nauczyłem. Zatem po skończeniu powyższych zadań praca nad robotem dobiegnie końca.

Jak realizujesz obrót o 180*? Enkodery, czy empirycznie dobrany czas pracy silników?

Dobrany czas pracy silników. A raczej przypadkowo trafiony - bawiłem się z wieloma ustawieniami i to akurat najlepiej nadawało się na film.