_ender88 Luty 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Luty 27, 2012 Przygotowałem odpowiednie przewody, dzisiaj pierwsze testy elektroniki: Widzę, że nie udało ci się wykorzystać śrubek jako konektorów do styków baterii Tak, napisałem o tym w oryginalnym poście. Przylutowałem kable tylko na czas testów, docelowo na śrubkach będą sprężynki, dzięki którym nie trzeba będzie ich mocno dociskać. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawcio0928 Luty 27, 2012 Udostępnij Luty 27, 2012 Kable od zasilania i silników daj lepiej trochę grubsze. Ale ogólnie mówią świetny projekt. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_ender88 Luty 28, 2012 Autor tematu Udostępnij Luty 28, 2012 Zacząłem pisać program na ATmegę, wrzuciłem go na Google Code. Tam też będę wysyłał zmiany. Ponieważ każdy projekt musi mieć nazwę, od dzisiaj mój robot nazywa się Groszek. Kable od zasilania i silników daj lepiej trochę grubsze. Te kable są już znacznie grubsze od pozostałych. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_ender88 Luty 29, 2012 Autor tematu Udostępnij Luty 29, 2012 Dodałem film z pierwszych testów elektroniki - na początek świateł: https://www.youtube.com/watch?v=osHK6NEU-CA Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
_ender88 Marzec 3, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 3, 2012 Przetestowałem silniki. Dodałem film z pierwszej jazdy (wg z góry ustalonej sekwencji): https://www.youtube.com/watch?v=XwXz9G3x51g Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_ender88 Marzec 7, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 7, 2012 Napisałem menedżer dostępu do ADC, obsługę fotorezystora (automatyczne włączanie świateł), miernika baterii, czujnika Halla i czujnika przeszkód. Poniżej filmik z testów czujnika przeszkód: https://www.youtube.com/watch?v=WJmTRuH37qc Do zrobienia pozostała już tylko obsługa Bluetooth. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rezolut Marzec 9, 2012 Udostępnij Marzec 9, 2012 Ślicznie jeździ 😉 Nie doczytałem tylko czemu tak ślicznie jeździ. Jak realizujesz obrót o 180*? Enkodery, czy empirycznie dobrany czas pracy silników? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Phil Marzec 11, 2012 Udostępnij Marzec 11, 2012 Ładnie, ładnie jeździ 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
_ender88 Marzec 19, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 19, 2012 Dawno nie pisałem, bo byłem na nartach. Praca nad robotem dobiega już końca, do zrobienia zostało: => sprężynki do złącz akumulatorów (pytałem w firmach, które robią takie rzeczy, ale nikt nie miał tak małych, będę je musiał zrobić sam); => poprawienie układu płytki z Bluetoothem (lustrzane odbicie); => wytrawienie i polutowanie płytki z Bluetoothem; => napisanie funkcji na ATmegę do obsługi Bluetootha; => napisanie programu do sterowania robotem z komputera. Robot nie miał spełniać żadnej określonej funkcji. Miał być raczej szkoleniowy i tu się doskonale sprawdził - wiele się przy jego budowie nauczyłem. Zatem po skończeniu powyższych zadań praca nad robotem dobiegnie końca. Jak realizujesz obrót o 180*? Enkodery, czy empirycznie dobrany czas pracy silników? Dobrany czas pracy silników. A raczej przypadkowo trafiony - bawiłem się z wieloma ustawieniami i to akurat najlepiej nadawało się na film. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!