Skocz do zawartości

[Wielozadaniowy] Groszek - worklog


Pomocna odpowiedź

Przygotowałem odpowiednie przewody, dzisiaj pierwsze testy elektroniki:

Widzę, że nie udało ci się wykorzystać śrubek jako konektorów do styków baterii

Tak, napisałem o tym w oryginalnym poście. Przylutowałem kable tylko na czas testów, docelowo na śrubkach będą sprężynki, dzięki którym nie trzeba będzie ich mocno dociskać.

Link do komentarza
Share on other sites

Zacząłem pisać program na ATmegę, wrzuciłem go na Google Code. Tam też będę wysyłał zmiany.

Ponieważ każdy projekt musi mieć nazwę, od dzisiaj mój robot nazywa się Groszek.

Kable od zasilania i silników daj lepiej trochę grubsze.

Te kable są już znacznie grubsze od pozostałych.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dawno nie pisałem, bo byłem na nartach. Praca nad robotem dobiega już końca, do zrobienia zostało:

=> sprężynki do złącz akumulatorów (pytałem w firmach, które robią takie rzeczy, ale nikt nie miał tak małych, będę je musiał zrobić sam);

=> poprawienie układu płytki z Bluetoothem (lustrzane odbicie);

=> wytrawienie i polutowanie płytki z Bluetoothem;

=> napisanie funkcji na ATmegę do obsługi Bluetootha;

=> napisanie programu do sterowania robotem z komputera.

Robot nie miał spełniać żadnej określonej funkcji. Miał być raczej szkoleniowy i tu się doskonale sprawdził - wiele się przy jego budowie nauczyłem. Zatem po skończeniu powyższych zadań praca nad robotem dobiegnie końca.

Jak realizujesz obrót o 180*? Enkodery, czy empirycznie dobrany czas pracy silników?

Dobrany czas pracy silników. A raczej przypadkowo trafiony - bawiłem się z wieloma ustawieniami i to akurat najlepiej nadawało się na film.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.