Pierwsza robotyczna eskadra lotnicza

[Usharn]

Roboty poruszające się dzięki tzw. quadrotorom - czyli czterem wirnikom nie są nowością. Współpracujące roboty również są znane nie od dziś. Co jednak, gdyby połączyć te dwie rzeczy? Cóż, mamy już pewną propozycję/przykład/odpowiedź.

Alex Kushleyev, Daniel Mellinger i Vijay Kumar z Uniwersytetu w Pensylvanii stworzyli małą eskadrę. Każda jednostka potrafi latać bez większych problemów, ale to, co wyróżnia te "quadrotorki" od innych, to ich umiejętność do poruszania się w formacji. To jednak nie koniec ich umiejętności - potrafią też zmieniać swoje ustawienie w lot, a także omijać przeszkody. Zresztą, co tam moje koślawe próby opisu, skoro jest filmik:

Sposób,w jaki latają razem przypomina trochę strzelanki z salonów gier - takie jak Galaga czy Galaxian. Owszem, jeden robocik mieści się w dłoni - ale razem? Wolałbym się na nie natknąć w ciemnej alejce, w końcu nec hercules contra plures. Na szczęście nie są jeszcze uzbrojone, i są nam posłuszne...

Źródło : technabob.com

[danioto]

Natrafiłem na ten filmik wczoraj lub przedwczoraj i od tamtego czasu mnie to nurtuje: jak wygląda u nich kwestia nawigacji? Jest to załatwione przez zewnętrzny system wizyjny i przesyłane bezprzewodowo tylko współrzędne do których ma się udać? Orientuje się ktoś?

[Harnas]

Kiedyś ktoś pisał że dookoła są kamery na podczerwień i całością steruje jeden komputer.

[ProeXtreme]

Jak się przyjrzysz to widać, że tych kamer jest sporo. Każdy quad ma unikalny numer i komputer bezprzewodowo wysyła informacje o współrzędnych, przez jakie quad ma przelecieć i w którym miejscu się zatrzymać.

[danioto]

Jeśli tak by było, to tak na prawdę nie jest Swarm, tylko sporo robotów sterowanych przez jeden komputer. Mimo wszystko robi wrażenie.

[Treker (Damian Szymański)]

Tak jak było powiedziane, w pomieszczeniu znajdują się kamery. Można to porównać do techniki motion capture. Gdyby ktoś nie widział poprzednich newsów:

* https://www.forbot.pl/forum/topics26/kwadrokoptery-i-ich-zastosowanie-tym-razem-budujemy-wieze-vt4951.htm

* https://www.forbot.pl/forum/topics26/kwadrokopter-nauczyl-sie-kilku-zadziwiajacych-sztuczek-vt4127.htm

* https://www.forbot.pl/forum/topics26/szalony-kwadrokopter-w-akcji-vt3781.htm