Sterowanie silnikami ( mała moc)

[Dawid 95]

Witam !

Mam pewien problem .

Złożyłem płytkę ( https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4f1f40a8a89c63940.png ) . Wszystko gra jak na razie , mostkami mogę sterować , ale jedyna rzecz ,która nie daje mi spokoju to to ,że silniki sterując poprzez mostek TB6612 mają bardzo małą moc i prędkość mimo ,że pwm jest ustawiony na max. Czasem pojawia się problem ,ze silniki przerywają swoją pracę , a potem po jakimś czasie znowu działają , ale ten problem jest mało istotny teraz , ponieważ jako tako sobie z nim poradziłem. Dodam ,ze silniki zasilane bezpośrednio z akumulatora Li-po 2 S pracują zupełnie inaczej ( efektywniej) .

[KD93]

Teraz mi to przyszło na myśl, nie grzeje ci się ten mostek? Bo on ma max wyjście na kanał 1.2A, pololki mają max prąd 1.6A, z tym że takie wysokie prądu to chyba tylko przy zatrzymaniu biorą.

Pomierz może napięcia na silniku przy max PWM.

[Dawid 95]

KD93 , temperatura mostka,to pierwsze co mi przyszło na myśl . Jutro pomierzę jeszcze .

[MirekCz]

1. Jakie używasz silniki- HP czy nie HP

2. Zamiast PWM zacznij od zwykłego ustawienia stanu na wszystkich pinach. Napisz w tym celu jak najkrótszy i najprostszy program, który tylko ustawi wszystkie wyjścia mikrokontroler->TB6612 i sprawdź wtedy czy działa. Jak nie to pokaż program, który napisałeś.

3. Zamiast silników podłącz rezystor np. 100R i sprawdź miernikiem czy płynie prąd zgodny z prawem Ohma.

Ja widzę przynajmniej kilka możliwości:

a) zły lut - czasem piny nie stykają i dlatego mostek raz działa raz nie

b) resetowanie się procesora po włączeniu silników

c) przeciążenie mostka zbyt prądożernymi silnikami

d) zła częstotliwość PWM

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Dawid 95]

Silniki mam HP. Co do programu to wszystkie stany się zgadzają, sprawdzałem miernikiem. Teraz , jak na razie mi nie przerywa już.

Raczej mostek nie jest przeciążony bo silniki pracują w powietrzu. A w dodatku przy jeździe bez obciążenia pobierają mały prąd , z tego co pamiętam to jak mierzyłem to coś około 250 mA .

[MirekCz]

Tak czy inaczej pierwsze zderzenie z przeszkodą może skończyć się dla elektroniki fatalnie 😉

Ponieważ nie zmienisz już rozkładu płytki pomyśl o przylutowaniu drugiego mostka "na plecach" pierwszego.,, brzydkie, ale nie będziesz przeciążać mostków.

PS. Jak coś nie działa, a potem bez powodu zaczyna to zazwyczaj w najważniejszym momencie (zawody, pokaz) znowu przestaje działać 😉

[Dawid 95]

Ale czy przyczyną małej mocy silników może być zbyt duże przeciążenie mostka ? Do tej pory jest okej z silnikami ( nie rozłącza )

Prąd zgadza się z prawem ohma.

[KD93]

Ale czy przyczyną małej mocy silników może być zbyt duże przeciążenie mostka ?

Oczywiście że tak, mostek w najlepszym przypadku nie będzie w stanie dostarczyć tyle prądu do silników, ile naprawdę potrzebują, w związku z tym ich moc będzie mniejsza. W gorszym przypadku mostek się spali.

Jeśli znowu by ci się coś zaczęło dziać, to może spróbuj odpiąć kondy z zacisków silnika, mnie to pomogło, też mi z tymi kondensatorami silnik nierówno pracował.

[Dawid 95]

Po włączeniu silników zaczeły pracować ,ale po chwili zaczeły tracić obroty ( jakby pwm płynnie się zmniejszał ) aż do zera. Co do przylutowania mostka to go wlutować normalnie z tym ,że na ten obecny ? Dodam ,ze te silniki od pierwszego włączenia tak pracują ( wolno)

[Bobby]

Powiem Ci, że miałem identyczny problem u siebie w hornecie. Sprawdź czy wszystkie piny są dobrze przylutowane, czy nie ma zwarć.

[Dawid 95]

Na 99 % nie ma zwarć . A czy u Ciebie silniki też tak wolno chodziły ?

[Bobby]

Z jakiej biblioteki korzystałeś? Obawiam się, że naszły ci opisy na pady, a nawet tego nie zauważyłeś - wtedy tego nie da się praktycznie polutować dobrze bez drapania padów. Możliwe też, że może ta biblioteka ogólnie jest jakaś spaprana. U mnie było tak, że mostki się przeokropnie grzały i tak płynnie zmniejszały swoją prędkość (tak jakby się zmniejszało pwm). Nie jestem pewny do końca co to powodowało, ale jak wcześniej z nich korzystałem, to takich problemów nie miałem.

[Sabre]

Jeśli silniki przerywały pracę i zmniejszały obroty to zadziałało któreś z zabezpieczeń mostka, więc albo gdzieś jest zwarcie, albo silniki są uszkodzone. Zmierz pobierany prąd z akumulatorka gdy się tak dzieje.

[Dawid 95]

Bibliotekę brałem od kogoś z forum , warstwy opisowej nie mam na płytce. 36 w trybie 200mA wykazał miernik.

[rezolut]

Ja bym stawiał raczej na małą wydajność prądową stabilizatora LM2931-5. Choć szlag go jeszcze nie trafił to pewnie rezetuje uP.