Minisumo -pomoc w doborze części

[tomciu1]

Tak właśnie myślałem , że trzeba będzie dolutować do nie wykorzystywanych aktualnie pinów ale z tego co naliczyłem to więcej będzie wolnych bo płytka mocy silników wykorzystuje 8 pinów z 20 pinowej złączki.Swoją drgą dziwne, że wcześniej nie zauważyłem dzięki za podpowiedź

[pawcio0928]

Jeszcze na temat minisumo możesz się dowiedzieć z równoległego tematu https://www.forbot.pl/forum/topics53/minisumodominator-vt6995.htm#62413.

[tomciu1]

Mam jeszcze jedno pytanie, które wcześniej zapomniałem zadać . Jakie duże koła zastosować do takich silników w podanym przez Pawcio linku jest napisane, że nie powinny być zbyt duże , jaka byłaby optymalna średnica ,tak mniej więcej.?

[pawcio0928]

To wszystko zależy od projektu najczęściej jeśli robot ma być niski to małe, lub ma być na 4 kołach no to wtedy małe. JA osobiście posiadam koła o średnicy 25mm i myślę że w tych granicach są optymalne. Ale oczywiście najlepiej samemu poeksperymentować .

[tomciu1]

Ostatecznie zdecydowałbym się na: http://electropark.pl/mikrosilniki/541-silnik-pololu-50-1-hp-625-obr-min-5901510054109.html , http://electropark.pl/3e-model-li-pol/524-pakiet-li-pol-3e-model-11-1v-500mah-20c-5900970052403.html X2 wymieniane jedna pracuje druga się ładuje, http://electropark.pl/ladowarki/1324-ladowarka-redox-beta-12v-230v.html . Coś byście zmienili, robot z założenia ma być niski (zależy jak ułożę elektronikę bo jest piętrowa a mam zamiar ją rozciągnąć wzdłuż) z kołami umieszczonymi z tyłu .? Mam jeszcze pytanie co do podparcia zastanawiam się np. nad zastosowaniem 2 ballcasterów,to dobry pomysł czy lepiej żeby ślizgał się na obudowie np. jakiejś blasze?

[Bobby]

Ballcastery w minisumo to zło. Daj dobry pług, powinien być z twardego metalu (stal, mosiądz, na pewno nie aluminium, najbardziej polecam stal nierdzewną, tylko musi być równiuteńko naostrzona). Elektronikę postaraj się zamknąć na jednej płytce. Jakie chcesz zastosować czujniki? Do pierwszego robota polecałbym co najmniej 3 sharpy cyfrowe (gp2y0d340k, cena dość nieprzyjemna, ale nie będziesz miał problemów podczas uruchamiania samoróbek). Sharpy analogowe odradzałbym ze względu na wymiary i czas reakcji (około 40ms, sharpy cyfrowe mają czas reakcji rzędu 8ms). Akumulator 3S? Może 2S wystarczy? Będzie bardziej płaski, a silniki i tak są na 6V (chociaż sam zastanawiam sie, czy nie dać do następnego ms 3S i używać 11V jako takiego "boosta" dla silników jak zobaczy przeciwnika, a jeździć normalnie na pwmie ustawionym tak, by nie zabić silników).

[KD93]

Ja jako właściciel totalnej porażki pod względem pługu w robocie potwierdzam to, o czym pisze Bobby, pług musi przylegać idealnie na całej powierzchni, bo inaczej traci sens. Dodam, że przypadku takiej konstrukcji trzeba wybrać kompromis pomiędzy dociskiem na koła a pług.