Światłolub prosty do bólu

[marek1707]

Nic nie wiem o obciążeniu to co mam odpowiedzieć? Taka bateria (rozumiem, że chodzi o małego cosia z zatrzaskami na końcu) jest specyfikowana do prądów rzędu 20-50mA. Wszystko co powyżej jest dla niej prawie przyduszaniem do gleby. Jeżeli Twoje silniczki (zmierz je i napisz ile pobierają prądu przy jakim napięciu i sensownym obciążeniu mechanicznym) biorą więcej, to 9V odpada. Z resztą jeśli te silniczki ktoś zaprojektował na 3V to pędzenie ich z 9V jest raczej przesadą. Chyba, że zobisz zupełnie inny układ sterujący. Przy takim jak tutaj pamiętaj, że wszystko co nie dochodzi do silnika jest stratą. Dla 9V-3V będziesz miał 6V czyli ponad 60% strat energii na ciepło. W układzie analogowym, gdzie prąd (lub napięcie) silnika jest proporcjonalne do wysterowania czujnika dobrze jest zapewnić zasilanie takie jak napięcie silnika powiększone o straty. W przypadku wtórnika (1V straty) i silnika 3V ideałem byłby pakiet 4xNiMH 4.8V. Jeśi zrobisz kiedyś modulator PWM - wtedy (prawie) zupełna dowolność. Możesz napędzać silniki 3V baterią 12V i wciąż nic nie będzie się grzało.

[Xweldog]

Socjalizm był najlepszym na świecie systemem gospodarczym usuwającym trudności których by nie było gdyby nie było socjalizmu.

Tranzystor bipolarny, po usunięciu wtórnikiem trudności jak np. za mała β i wszystkich innych które ten typ tranzystora ma w sobie z samej swojej urody, też będzie tu "najlepszy".

Nieśmiało przypominam, że na świecie są jeszcze inne tranzystory, być może co niektórzy o nich słyszeli: mianowicie unipolarne MOS-FET, niemające wad bipolarnych.

[aixI]

Ok wymieniłem te bc337-25 na darlingtony i wszystko działa jak należy

Sorrki na razie nie wrzuce żadnych zdjęć ani filmików.

AixI.

[Xweldog]

Nigdy nie wątpiłem, że to będzie działać na bipolach. Tyle że ze sprawnością taką, jak socjalistycznej gospodarki.

[aixI]

Mam takie pytanie, czy z tego światłoluba można byłoby zrobić line followera? (czyli o dodanie diod ir do fototranzystorów i połączenie ich jakoś)

Chodzi mi o takie 2w1 czyli jak chce światłoluba to świecę latarką w fototranzystory, a jak chce filne followera to puszczam go na czarną linie.

AixI.

[Xweldog]

Nikt Ci nie odpisuje więc zrobię to ja mimo, że ignorujesz moje uwagi. Ale, ten temat czytają też inni dla których stosowanie µC może być sporą barierą. Oczywiście, można zrobić LF analogowego, sądzę że będzie szybszy niż te z µC. Ogólne zarysy schematu: 2 mostki, 3 czujki i trochę prostej logiki. Jeżeli linię "widzi" środkowy to oba mostki idą na full. Jeżeli zgubił ją i "zobaczył" np. lewy, to silnik lewy staje a prawy kręci się do tyłu aż znów naprowadzi środkowy na linię. Jeżeli zgubił ją również lewy czujnik ( np. przy kącie prostym ), to stan "znikła w środkowym i lewym" może być "zapamiętany" przez RC i nadal kazać kręcić się prawemu do tyłu.

[aixI]

Cześć, na razie zostawię fl w spokoju. Mam taki problem.

Testowałem mojego światłoluba przez ok. 5/10min, świeciłem w niego lampką biurkową.

Po jakimś czasie testowania zaświeciłem tak żeby skręcił w lewo i "zdjąłem" z fototranzystorów światło to trochę sam skręcił w prawo. Zignorowałem to i dalej testowałem i zrobiło się taki coś, że sam bez względu na świecenie w fototranzystor skręca w prawo,odłączyłem zasilanie poczekałem chwile, przy tym zobaczyłem czy tranzystory nie są ciepłe i jeden był ciepły. Po sprawdzeniu podłączyłem zasilanie i sam zaczął skręcać w prawo, a jak zaświeciłem w tak żeby skręcał w lewo to jechał prosto.

Pomocy!

AixI.

[Xweldog]

Jakiej pomocy ? Przecież ostrzegałem, że wybranych przez Ciebie bipolarnych z 30-50% mocy będzie szło w błoto czyli grzanie tranzystorów.

[aixI]

ehhhh....

[marek1707]

No tak, to trochę nasza wina Było coś o stratach, o sprawnościach itp ale ani Ty nie zadawałeś pytań z tym związanych (to rozumiem - możesz "nie czuć" tematu) ani my nie pociągnęliśmy tego wątku (i to już błąd). Układ ma taką sobie sprawność i jak napisał Xweldog 30% idzie w powietrze z samych tranzystorów. Jeszcze pół biedy jeśli rzeczywiście w powietrze idzie bo to znaczy, że dałeś radiatory. Jeśli nie, ciepło zostaje w tranzystorach i.. no właśnie. Pociecha z tego taka, że jakaś z tego nauka i dla Ciebie wynika. "Testowanie" nowego układu nie polega na zabawie jak z gotowym urządzeniem na podłodze tylko pilnej obserwacji objawów w kontrolowanych warunkach. Stawiasz delikwenta na biurku (na książce?) tak by nie uciekał, i świecisz mu na różne sposoby pilnując jednocześnie napięcia zasilania (czy akumulator wytrzyma?), temperatury wszystkiego co możesz palcem sprawdzić (aku, tranzystory, silniki, diody, oporniki, mostki itp) i badasz zachowanie jako całości. Wtedy jest szansa, że nie przeoczysz przynajmniej grubych błędów. Dopiero po takim etapie nabywasz pewności i można stworka pokazać dziewczynie Tutaj - stało się, pewnie przegrzany tranzystor do wymiany. Kup więcej, przydadzą się do kolejnych konstrukcji a już teraz pomyśl o radiatorach. Jakie to tranzystory, jakie w końcu jest zasilanie i jakie silniki? Możesz zmierzyć prąd całości w czasie pracy np. jednego silnika? Modyfikacje układu to droga naturalnego rozwoju. Ten układ był prosty ale miał swoją zaletę - był analogowy. To piękne, gdy silniczki zwalniają tylko trochę albo tylko trochę przyśpieszają. Układ zachowuje się jak zwierzak a nie elektroniczny robot. Niestety to kosztuje, przynajmniej w tak prościutkim układziku, masę sprawności. Następny pewnie będzie ruszał z kopyta ale za to tranzystory będą chłodniejsze. A jeszcze następny będzie jeszcze lepszy

Zrobienie 2w1 to fajny pomysł. Musiałbyś tylko zrobić dwa zestawy czujników i przepinać jakiś kabelek. No i jazda po linii wymaga własnych oświetlaczy więc pod podwoziem muszą znaleźć się też jakieś LEDy. Byle do przodu..

[aixI]

No tak nie zadawałem pytań :/

To ten tranzystor, który się zgrzał to do wymiany, tak?

No i oczywiście zrobię takie prowizoryczne radiatory (wytnę z aluminiowej blachy 1mm)

Moje tranzystory to Darlingtony (tylko nie wiem jak się nazywają bo napis się wytarł), zasilanie to akumulator (wydaje mi się, że 4,7V bo jak mierze miernikiem to po naładowanie aku. pokazuje 4,3V),
silniki to przerobione serwa modelarskie Tower Pro SG-90.

Możesz zmierzyć prąd całości w czasie pracy np. jednego silnika?

---> nie wiem jak to zrobić (jestem początkujący)

Ale jak wymienię tranzystor i dodam do nich radiatory to wszystko będzie dobrze działało?

Jak naprawię tą usterkę to pomyśle nad 2w1.

AixI.

[marek1707]

Do wymiany ten, który kręci silnikiem mimo braku światła na "jego" czujniku lub nie kręci gdy akurat powinien. Ciepłe mogły być oba a być może tylko jeden ostatecznie się popsuł. Włącz na chwilę i sprawdź co się dzieje z silnikami.

Czy Twoje tranzystory mają otwór na śrubę do radiatora? Takie to już naprawdę trudno upalić ale pewnie stało się. Darlingotny mają jeszcze większe straty niż zwykłe npn więc przy małym napięciu jeszcze bardziej obniżają sprawność. Cóż, zrób im po 30cm2 blachy (tylko nie wspólnej - mają kolektory na radiatorze i byłoby zwarcie) i powiedz jak poszło.

Przy okazji: zmieniłeś reguły w trakcie gry. Pisałeś o mikrosilniczkach z mikrohelikoptera czy jakoś tak a wstawiłeś w międzyczasie coś większego. Każdy układ jest do czegoś. Duże silniczki to i reszta powinna być inna. A przynajmniej daj nam szansę to rozważyć. Prosty układ pasuje do malutkiej zabawki ale może się zupełnie nie sprawdzić po przeskalowaniu. To jak z samolotami.

[aixI]

Czy Twoje tranzystory mają otwór na śrubę do radiatora?

---> tak

Przy okazji: zmieniłeś reguły w trakcie gry. Pisałeś o mikrosilniczkach z mikrohelikoptera czy jakoś tak a wstawiłeś w międzyczasie coś większego.

---> no tak mówiłem wcześniej o mikro silniczkach z mikro helikoptera ale one były bez przekładni więc nie dałyby razy "udźwignąć" ciężaru i wymieniłem je na przerobione serwomechanizmy.

Każdy układ jest do czegoś. Duże silniczki to i reszta powinna być inna. A przynajmniej daj nam szansę to rozważyć. Prosty układ pasuje do malutkiej zabawki ale może się zupełnie nie sprawdzić po przeskalowaniu. To jak z samolotami.

---> czyli coś do zmiany?

AixI.

[marek1707]

Wiesz, teraz to łatwo mi mówić (pisać). Gdybym wiedział wcześniej, że takie większe silniczki itd ble ble.. Trochę czuję się winny. Układ jest prosty i to jego wielka zaleta i jedocześnie wada. Nie, niczego nie zmieniaj. Wstaw te blachy, naciesz się, poobserwuj i przymyśl, co chciałbyś ulepszyć. Jakakolwiek zmiana to będzie praktycznie zbudowanie czegoś innego zupełnie od nowa. Mam nadzieję, że następnym razem pójdzie nam lepiej

[aixI]

Ok, zastanowię się co chciałbym "ulepszyć" w nim.

Sorki za głupie pytanie: mam wymienić ten zepsuty tranzystor?