Sterownie serwami

[_cyna_PL]

Witam 🙂

Mam mały problem z sterowaniem serwem. Czytałem w help bascoma o instrukcji "CONFIG SERVOS" . Nie wiem czemu serwo po podaniu :

Servo(1) = 100                      'włącz na 1000 mikrosekund

Servo(2) = 200                      'włącz na 2000 mikrosekund

ustawia się w ta sama pozycje [ max w lewo]

Oto program :

$regfile = "m8def.dat" 
$crystal = 8000000
Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.0 , Reload = 10

Config Portc.0 = Output

Enable Interrupts

Do
Servo(1) = 100



Loop

[marek91]

Propozycja: skopiuj cały program z pliku pomocy i pozamieniaj tylko niektóre dane (porty)

[_cyna_PL]

Jak skopiuje z help bascoma to wcale się nie obraca;/

[Kshaq]

Hm... a procek na pewno jest taktowany 8MHz? To też może być przyczyna, program myśli, że coś trwa 1 sekunde, a w rzeczywistości jest dwa razy wolniej lub dwa razy szybciej 🙂

//daniel93

Usunąłem żeby nie wprowadzać w błąd.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[_cyna_PL]

Hm... a procek na pewno jest taktowany 8MHz?

tak jest taktowany 8 mhz

[Daniel93]

Przetestuj to:

    $regfile = "m8def.dat" 
   $crystal = 8000000
   Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.0 , Reload = 10

   Config Portc.0 = Output

   Enable Interrupts

   Do
   Servo(1) = 100

   wait 5

   Servo(1) = 200

   wait 5
   Loop

Pownien zmieniać pozycje co 5s.

[_cyna_PL]

Przetestuj to:

$regfile = "m8def.dat" 
   $crystal = 8000000
   Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.0 , Reload = 10

   Config Portc.0 = Output

   Enable Interrupts

   Do
   Servo(1) = 100

   wait 5

   Servo(1) = 200

   wait 5
   Loop

Pownien zmieniać pozycje co 5s.

Żadnej reakcji sprawdzałem na innych serwach, i innym Procku i tez to samo 😖

Po chwili namyslu pdalem taki program :

$regfile = "m8def.dat" 
   $crystal = 8000000
   Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.0 , Reload = 10

   Config Portc.0 = Output

   Enable Interrupts

   Do
   Servo(1) = 100



   Loop

Po odpaleniu serwo ustawie się w pozycji prawie na środku.

ale po dodaniu kolejnej pozycji na jakiej ma się ustawić bez czasu oczekiwania serwo nie reaguje na polecenia.

[urbi]

Na początek sprawdż to co radził Kshaq. Napisz prosty programik, który zapala/gasi diodę LED co określony czas, np. 1 sekunde (polecenie Wait 1) i zobacz czy rzeczywiście trwa to sekundę. Możesz mieć włączony podzielnik i wszystko działa nie tak.

[_cyna_PL]

Napisz prosty programik, który zapala/gasi diodę LED co określony czas, np. 1 sekunde (polecenie Wait 1) i zobacz czy rzeczywiście trwa to sekundę.

sprawdzałem i jest tak jak ma być 😋

[urbi]

Dobrze, że oscylator jest ustawiony prawidłowo, ale jednak nie w tym rzecz.

Znalazłem właśnie fragment w książce Marcina Wiązani: "[...] Aby serwa były prawidłowo obsługiwane, należy stosować dla mikrokontrolera rezonatory kwarcowe o częstotliwości powyżej 8 MHz..." Autor w swoim przykładzie stosuje kwarc 10 MHz, może spróbuj zrobić tak samo.

[_cyna_PL]

nie mam 10 MHz 😋 muszę skoczyć do sklepu

[Daniel93]

Nie wiem czy to polecenie korzysta z timera - jeśli tak to musisz dodać enable timerX

[urbi]

Polecenie korzysta z licznika Timer0, ale wygląda na to, że przerwanie jest odblokowywane automatycznie. Należy jedynie odblokować globalny system przerwań (Enable Interrupts).

[Maxo]

A na pewno dobrze podłączone serwo ?;] tzn Czy kabelki się nie pomyliły i sygał jest podawany na odpowiedni...

[misiek1994]

Wygląda to tak, jakbyś miał jakieś zwarcie. Serwo, jeśli podasz tylko sygnał sterujący obraqca się na środek. Może masz zwarce między zasilaniem, a sterowaniem???