[minisumo] taran - worklog

[Bobby]

zuba1, to może te silniki: http://www.trobot.pl/index.php/sklep-robot-mechanika-silniki-kola-serwa/silniki?page=shop.product_details&flypage=flypage_new.tpl&product_id=155&category_id=25 + mostek na VNH lub mosfetach?

[zuba1]

Puki co nie chcę inwestować w hp a co do mostka to zrobię na takich mosfetach http://electropark.pl/tranzystory-unipolarne-mosfet/1597-irlml9301trpbf-p-mosfet-30v-3-6a-sot-23-5901001597009.html wystarczą???

[Carpe Diem]

czy ten mostek wystarczy czy też wziąć 2 ???

[...]wystarczą???

To ja mam jedno pytanie do ciebie?

Czemu wszyscy mają skakać po ds i mówić ci czy wystarczy czy nie?

Otwórz to i sprawdzaj!

Te silniki pololu spokojnie wejdą, więc nie wiem co miał kolega na myśli

Oczywiście, że wejdą ale

najmniejsze nie są i raczej dwóch obok siebie nie wciśniesz

To miałem na myśli mówiąc o wielkości.

[piotreks-89]

zuba1, zwróć uwagę, że te MOS'y są kanału P. Żeby zrobić sensowny mostek potrzebujesz 2x N + 2x P na jeden kanał. Do tego tymi MOSFET'ami trzeba jakoś sensownie sterować. Tutaj wchodzą albo klucze na tranzystorach separujących zasilanie akumulatora od pinów uC, albo gotowe drivery.

[zuba1]

Ok trochę się za galopowałem.Teraz wpadłem na pomysł aby zrobić mostek z 4 sztuk tego po 2 na silnik http://electropark.pl/drivery/15-l293d-podwojny-mostek-h-5901000015009.html .Powinno zdać egzamin i nie zabierać dużo miejsca, poza tym jest tani.

[Carpe Diem]

Zamiast dwóch L293D/silnik lepiej użyć o jednym TB6612.

[mactro]

Lepiej użyj starego dobrego L298, z dwoma kanałami połączonymi równolegle będziesz miał 4A.

Nie wiem natomiast czemu nie chcesz stosować silników HP, skoro z tej samej objętości i masy silnika masz przy nich prawie trzy razy więcej mocy. Nie kosztują przecież trzy razy więcej

[zuba1]

OK może się skuszę a co do mostków to pozostanę przy L298.

[zuba1]

Teraz pojawia się problem akumulatora - jaki wybrać??? myślałem nad li-polami i przy tym zostanę ale na wasze koko jaką powinien mieć pojemność i ile c???

[Carpe Diem]

To zależy ile masz miejsca w robocie. Możesz kupić jeden ~2Ah albo 2/3 ~500-800mAh.

Wydajność prądową w najprostszy sposób obliczymy tak:

Ip = Cp * x

gdzie Ip to maksymalna wydajność prądowa pakietu, Cp to pojemność pakietu, a x to liczba, która jest określona na pakiecie literą C. Jeśli pod Cp podstawimy pojemność w mAh, wynik otrzymamy w mA, jeżeli natomiast podstawimy pojemność w Ah, wynik otrzymamy w A.

[piotreks-89]

Jeśli masz miejsce, to pakuj jakiś większy akumulator (>800mAh). Mi jednak byłoby szkoda miejsca na aku większego niż 1,3Ah. Tylko przy wyborze tych mniejszych, musisz wziąć pod uwagę ich wydajność prądową (jak już przytoczył Carpe Diem) i kupić więcej niż jedną sztukę (na zawodach będziesz wymieniał - jeden się ładuje, drugi siedzi w robocie).