damkow Napisano Czerwiec 26, 2012 Udostępnij Napisano Czerwiec 26, 2012 Witam, poszukuje kilku miniaturowych czujników dzięki którym będę mógł mierzyć odległość od przeszkody w robocie. Zależy mi żeby: - czujniki muszą być miniaturowe ->Sharpy typu GP2Y0A... odpadają za duże - pomiar odległości do 10 cm może być trochę mniej - informacja zwracana w dowolnej formie analog/cyfra - możliwie niska cena Myślałem o czujniku HSDL-9100 ale nie wiem jak on działa, tak samo TCRT5000. Myślałem też nad zrobieniem czegoś takiego na czujnikach cyfrowych z ruchomym progiem detekcji i sterować progiem przez jakiś µC. Najlepiej było by znalezienie czujników i zasady pomiaru z robota Khepera I ale nie mogę nigdzie tego znaleźć. Czekam na Wasze propozycje
Carpe Diem Czerwiec 26, 2012 Udostępnij Czerwiec 26, 2012 - informacja zwracana w dowolnej formie analog/cyfra A jak chcesz cyfrowo (po sygnale 0/1) odczytać odległość?!
Bobby Czerwiec 26, 2012 Udostępnij Czerwiec 26, 2012 Carpe Diem, zobacz DS czujnika GP2D02, cyfrowy sharp mierzący odległość. damkow, jakiej dokładności wymagasz? Czy przedmiot, do którego będzie mierzona odległość będzie zawsze taki sam? TCRT i HSDL działają na identycznej zasadzie, jest to transoptor, dioda emituje światło podczerwone i fototranzystor mierzy jego natęzenie (ilość odbitego światła od przeszkody). Na tej podstawie, jeśli przedmiot jest o stałym kolorze można mierzyć do niego odległość (wpływ oświetlenia zewnętrznego można zredukować przez 2 pomiary, przy zapalonej oraz zgaszonej diodzie). Powiedz coś więcej do czego to potrzebujesz, to może będziemy w stanie lepiej doradzić.
kermit Czerwiec 26, 2012 Udostępnij Czerwiec 26, 2012 hmm chyba najmniejszy czujnik jaki do tej pory widziałem ,który spełnił by stawiane przez ciebie wymagania to VCNL4000 tutaj masz moduł z takim czujnikiem http://nettigo.pl/products/340 a tutaj same czujniki : http://pl.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=2023+202934&Ntk=gensearch&Ntt=vcnl4000&Ntx=mode+matchallpartial
Tolo Czerwiec 26, 2012 Udostępnij Czerwiec 26, 2012 Moja propozycja : http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~arent/rr/mpr/pliki/czujniki/dalir.jpg __________ Komentarz dodany przez: Treker
damkow Czerwiec 26, 2012 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 26, 2012 @Carpe Diem a czy czujnik nie może mieć wyjścia cyfrowego np po SPI itp ? @kermit zastanowię się @Bobby Jako PI mam zrobić układ dalmierzy do robota typu e-puck/khepera. Jest to robot edukacyjny więc raczej można zapewnić mu dogodne warunki. Pierwszą fazą ma być zbadanie dostępnych czujników więc im więcej propozycji tym lepiej. @Tolo czyli taka większa wersja HSDL. Układ dioda fototranzystor też wezmę pod uwagę
koval_blazej Czerwiec 26, 2012 Udostępnij Czerwiec 26, 2012 Jeśli chodzi o parę dioda-fototranzystor to mogę Ci polecić tsal4400 i teft4300, obudowy 3mm wiec powinny być dość kompaktowe. Przy zasięgu który chcesz uzyskać regulowanie progu czujników cyfrowych nie ma zbytnio sensu. Ich zasięg i tak zależy od koloru, a zwyczajnym pomiarem na fototranzystorze uzyskesz to o wiele prościej.
sosnus Czerwiec 26, 2012 Udostępnij Czerwiec 26, 2012 damkow, spójrz na ten link: http://mobot.pl/index.php?site=products&type=854&details=8658 Co prawda wycofane z produkcji, ale ten pierwszy pdf może Ci się przydać.
OldSkull Czerwiec 26, 2012 Udostępnij Czerwiec 26, 2012 amkow napisał/a:- informacja zwracana w dowolnej formie analog/cyfra A jak chcesz cyfrowo (po sygnale 0/1) odczytać odległość?! Po SPI/UART/I2C?
MatManiak Czerwiec 27, 2012 Udostępnij Czerwiec 27, 2012 Dokładnie, moduł VCNL4000 (adafruit) o ktorym pisał kermit dziala po i2c
damkow Czerwiec 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 27, 2012 znalazłem taki katalog http://pl.mouser.com/Sensors/Proximity-Sensors/_/N-7h7mq?P=1yzn9jy jak myślicie co można z tego wybrać EDIT: Coś wybrałem ale mam wątpliwości co do niektórych rzeczy - seria VCNL40x0 zasięg do 20 cm I2C - APDS - 9801 zasięg do 10 cm I2C - SI1142-A11-GMR zasięg do 5 cm I2C - HDSL - 9100 zasięg do 5 cm ADC - APDS - 9800 tu nie mogłem nic wyczytać ciekawego. Zrozumiałem tylko że jest to czujnik stosowany np w telefonach do zmiany podświetlenia i jako czujnik zbliżeniowy ale chyba bardziej jako "0", "1"
sosnus Lipiec 10, 2012 Udostępnij Lipiec 10, 2012 Troszkę odświeżę temat. Na mobocie znalazłem moduł P-20 http://mobot.pl/index.php?site=products&type=854&details=8658 , z tym że ma on zasięg maksymalny 8cm. Wyczytałem, że z połączonych APDS-9700 i HSDL-9100, można uzyskać zasięg nawet do 20cm, i taka właśnie odległość mnie interesuje. I teraz pytanie: Jak wydłużyć zasięg? W linku znajdują się ds'y tych elementów.
damkow Lipiec 10, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 10, 2012 ale on jest dalej aktualny. Co do tego połączenia to będę mógł coś powiedzieć dopiero za jakiś miesiąc. Wydaje mi się że damo zastosowanie drivera wystarczy potem pozostają eksperymenty z odpowiednim kluczowaniem tego. Więcej nie mogę powiedzieć na razie ale było by miło jak byś odezwał się jak uda Ci się coś zdziałać w tym temacie
sosnus Lipiec 11, 2012 Udostępnij Lipiec 11, 2012 Coś zdziałać w tym temacie... Cóż, ciężko jest eksperymentować z takim apds-9700, bo to jest kwadrat o boku 2mm, a ma 8 wyprowadzeń... Myślałem, że ktoś powie już teraz jak wydłużyć zasięg, bo zrobić pcb samemu pod to to raczej ciężko będzie... Ma ktoś jakiś pomysł? Ostatecznie chciałbym zamówić tą płytkę w satlandzie, ale najpierw chciałbym mieć pewność, że oczekiwany zasięg będzie
piotreks-89 Lipiec 11, 2012 Udostępnij Lipiec 11, 2012 sosnus, a Małego oglądałeś? Autor użył właśnie tego układu, który ty planujesz wykorzystać Co więcej, sam wykonał płytkę Sam mam zamiar zbudować Nanosumo i będzie trzeba myśleć nad czujnikiem (zawsze możesz spróbować z układem IrDA).
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »