Propozycje miniaturowych czujników do pomiaru odległości

[damkow]

Witam,

poszukuje kilku miniaturowych czujników dzięki którym będę mógł mierzyć odległość od przeszkody w robocie.

Zależy mi żeby:

- czujniki muszą być miniaturowe ->Sharpy typu GP2Y0A... odpadają za duże

- pomiar odległości do 10 cm może być trochę mniej

- informacja zwracana w dowolnej formie analog/cyfra

- możliwie niska cena

Myślałem o czujniku HSDL-9100 ale nie wiem jak on działa, tak samo TCRT5000. Myślałem też nad zrobieniem czegoś takiego na czujnikach cyfrowych z ruchomym progiem detekcji i sterować progiem przez jakiś µC. Najlepiej było by znalezienie czujników i zasady pomiaru z robota Khepera I ale nie mogę nigdzie tego znaleźć.

Czekam na Wasze propozycje

[Carpe Diem]

- informacja zwracana w dowolnej formie analog/cyfra

A jak chcesz cyfrowo (po sygnale 0/1) odczytać odległość?!

[Bobby]

Carpe Diem, zobacz DS czujnika GP2D02, cyfrowy sharp mierzący odległość. damkow, jakiej dokładności wymagasz? Czy przedmiot, do którego będzie mierzona odległość będzie zawsze taki sam? TCRT i HSDL działają na identycznej zasadzie, jest to transoptor, dioda emituje światło podczerwone i fototranzystor mierzy jego natęzenie (ilość odbitego światła od przeszkody). Na tej podstawie, jeśli przedmiot jest o stałym kolorze można mierzyć do niego odległość (wpływ oświetlenia zewnętrznego można zredukować przez 2 pomiary, przy zapalonej oraz zgaszonej diodzie). Powiedz coś więcej do czego to potrzebujesz, to może będziemy w stanie lepiej doradzić.

[kermit]

hmm chyba najmniejszy czujnik jaki do tej pory widziałem ,który spełnił by stawiane przez ciebie wymagania to VCNL4000 tutaj masz moduł z takim czujnikiem http://nettigo.pl/products/340

a tutaj same czujniki :

http://pl.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=2023+202934&Ntk=gensearch&Ntt=vcnl4000&Ntx=mode+matchallpartial

[Tolo]

Moja propozycja :

http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~arent/rr/mpr/pliki/czujniki/dalir.jpg

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[damkow]

@Carpe Diem

a czy czujnik nie może mieć wyjścia cyfrowego np po SPI itp ?

@kermit

zastanowię się

@Bobby

Jako PI mam zrobić układ dalmierzy do robota typu e-puck/khepera. Jest to robot edukacyjny więc raczej można zapewnić mu dogodne warunki. Pierwszą fazą ma być zbadanie dostępnych czujników więc im więcej propozycji tym lepiej.

@Tolo

czyli taka większa wersja HSDL. Układ dioda fototranzystor też wezmę pod uwagę

[koval_blazej]

Jeśli chodzi o parę dioda-fototranzystor to mogę Ci polecić tsal4400 i teft4300, obudowy 3mm wiec powinny być dość kompaktowe.

Przy zasięgu który chcesz uzyskać regulowanie progu czujników cyfrowych nie ma zbytnio sensu. Ich zasięg i tak zależy od koloru, a zwyczajnym pomiarem na fototranzystorze uzyskesz to o wiele prościej.

[sosnus]

damkow, spójrz na ten link:

http://mobot.pl/index.php?site=products&type=854&details=8658

Co prawda wycofane z produkcji, ale ten pierwszy pdf może Ci się przydać.

[OldSkull]

amkow napisał/a:

- informacja zwracana w dowolnej formie analog/cyfra

A jak chcesz cyfrowo (po sygnale 0/1) odczytać odległość?!

Po SPI/UART/I2C?

[MatManiak]

Dokładnie, moduł VCNL4000 (adafruit) o ktorym pisał kermit dziala po i2c

[damkow]

znalazłem taki katalog

http://pl.mouser.com/Sensors/Proximity-Sensors/_/N-7h7mq?P=1yzn9jy

jak myślicie co można z tego wybrać

EDIT:

Coś wybrałem ale mam wątpliwości co do niektórych rzeczy

- seria VCNL40x0 zasięg do 20 cm I2C

- APDS - 9801 zasięg do 10 cm I2C

- SI1142-A11-GMR zasięg do 5 cm I2C

- HDSL - 9100 zasięg do 5 cm ADC

- APDS - 9800 tu nie mogłem nic wyczytać ciekawego. Zrozumiałem tylko że jest to czujnik stosowany np w telefonach do zmiany podświetlenia i jako czujnik zbliżeniowy ale chyba bardziej jako "0", "1"

[sosnus]

Troszkę odświeżę temat. Na mobocie znalazłem moduł P-20 http://mobot.pl/index.php?site=products&type=854&details=8658 , z tym że ma on zasięg maksymalny 8cm. Wyczytałem, że z połączonych APDS-9700 i HSDL-9100, można uzyskać zasięg nawet do 20cm, i taka właśnie odległość mnie interesuje. I teraz pytanie: Jak wydłużyć zasięg? W linku znajdują się ds'y tych elementów.

[damkow]

ale on jest dalej aktualny. Co do tego połączenia to będę mógł coś powiedzieć dopiero za jakiś miesiąc. Wydaje mi się że damo zastosowanie drivera wystarczy potem pozostają eksperymenty z odpowiednim kluczowaniem tego. Więcej nie mogę powiedzieć na razie ale było by miło jak byś odezwał się jak uda Ci się coś zdziałać w tym temacie

[sosnus]

Coś zdziałać w tym temacie... Cóż, ciężko jest eksperymentować z takim apds-9700, bo to jest kwadrat o boku 2mm, a ma 8 wyprowadzeń... Myślałem, że ktoś powie już teraz jak wydłużyć zasięg, bo zrobić pcb samemu pod to to raczej ciężko będzie... Ma ktoś jakiś pomysł? Ostatecznie chciałbym zamówić tą płytkę w satlandzie, ale najpierw chciałbym mieć pewność, że oczekiwany zasięg będzie

[piotreks-89]

sosnus, a Małego oglądałeś? Autor użył właśnie tego układu, który ty planujesz wykorzystać Co więcej, sam wykonał płytkę Sam mam zamiar zbudować Nanosumo i będzie trzeba myśleć nad czujnikiem (zawsze możesz spróbować z układem IrDA).