Silnik do minisumo

[matt90]

WItajcie, przymierzam się do budowy minisumo. Chcialbym zamowić napęd do kół i nie wiem czy serwo z allegro o momencie 1,8kg/cm bedzie wystarczajace? Chcialbym aby robot dosc sprawnie sie poruszal. Czy moze lepiej nieco dolozyc i zamowic 6,5kg/cm ?

[Carpe Diem]

Czy będzie wystarczające zależy od twoich oczekiwań i od wielkości kół ale robot na serwach będzie napewno wolny.

[matt90]

Wiec pewnie optymalnym rozwiazaniem jest silnik pololu z przekladnia 30:1 lub 10:1 🙂 Jednak mysle ze na poczatek taki z serwa wystarczy, a w przyszlosci zainwestuje w cos lepszego 🙂 czy sposob sterowania takim silnikiem pololu, a serwa rozni sie?

[Phil]

Pololek 10:1 słaby moment będzie miał.

Sposób sterowania nie będzie się różnił jak serwa przerobisz "klasycznie".

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[matt90]

dzieki za odpowiedzi. oczywiscie pomogł dla Was 🙂

[Naelektryzowany]

Jeżeli to ma być robot "dla siebie" tylko po to, żeby się czegoś nauczyć serwa będą ok. Jednak aby osiągnąć przyzwoite prędkości koła musiałyby być nieproporcjonalnie duże.

Jeśli masz większe fundusze, albo chcesz z robotem startować w zawodach i coś osiągnąć... na serwach będzie ciężko.

[matt90]

na poczatek chce się na nim tylko uczyć. Jak konstrukcja sie sprawdzi to w przyszłości ewentualnie zainwestuje w lepsze silniki zeby gdzies z nim pojechac 🙂

[kamil-s]

Wtedy zdecydujesz się też na np.sharpy, aku, lepsze gumy na kołach, inną konstrukcje i dojdziesz do wniosku że lepiej zbudować nowego robota 🙂

Jak do nauki to w niego nie inwestuj wiele, np zbuduj czujniki takie jak tutaj: https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-zbudowac-robota-minisumo-vt7541.htm https://www.forbot.pl/forum/topics61/czujnik-optyczny-vt4761.htm .