[Worklog] Robocik 6-cio kołowy :)

[marek91]

Witam, ostatnio przymierzam się do budowy małego robocika

W chwili obecnej lista zakupów wygląda tak:

Koła z silniczkami i przekładniami:

kupiłem 6 szt.

Cena: 3,99 USD/szt

Czujniki ultradźwiękowe HC-SR04

kupiłem 3 szt.

Cena: 1,95 USD/szt

Mostek:

kupiłem 1 szt.

Cena: 4,19 USD/szt

Wysyłka oczywiście za FREE 🙂 (za to kocham e-bay)

Mam do was takie pytanie, miałem zamiar zamontować z przodu 2 czujniki patrzące po skosie na boki i jeden prosto do tyłu.

Czy nie lepiej było by z przodu 3 szt, dwa po skosie i jeden na wprost a z tyłu dwa po skosie na boki?

Wtedy oczywiści musiałbym jeszcze dwa dokupić 😉

Mam nadzieje że pierwsze przesyłki dotrą przed świętami bo zamówienia złożone ok 2 tyg temu 😉

[skmskm]

Osobiście dał bym 3 do przodu, jeden albo żaden do tyłu(zwykle jak się wycofuje z przeszkody to poprzednio jechał do przodu wiec małe szanse na zderzenie).

Te czujniki maja wade po skosie źle łapią, miękkich rzeczy nie widza itp...

A i jak nie złapią elementu to powstaje opóźnienie w sterowaniu(robot w jedzie prosto w przeszkodę).

najlepiej dać tak:

   ^
   |
   _
<-|   |->

czyli na wprost.

Gdy ściana jest pod kontem 45 stopni ultradźwięki nie wracają i jest błąd pomiarowy+delay.

[marek91]

Dzięki za rade, chyba masz racje 🙂

w chwili obecnej zrobiłem pakiet z 9ciu akumulatorków 700mah (tylko takie były pod ręką)

[marek91]

Silniczki z przekładniami i kołami dotarły tydzień temu, jednak zepsuł mi się samochód i nie było czasu aby zająć się robotyką 😉

W chwili obecnej jest podwozie i pakiet 10,8 v 1400mah

Oto foty (sory za jakość (telefon)):

Zdrowych wesołych! 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Mechano]

Myślałeś nad jakąś amortyzacją czy wszystko chcesz mieć na sztywno?

[marek91]

Amortyzacji na razie nie będzie ale muszę wymyślić jakiś inny sposób mocowania tych silniczków do ramy bo były przyklejone na poxipolu ale odpadły przy testach 😉

[Bobby]

W sprawie amortyzacji, polecam zerknąć na wild thumpera z dagu, bardzo prosto i pomysłowo rozwiązana sprawa zawieszenia :

Co do mocowania silników, możesz spróbować rozłożyć przekładnię i wywiercić od czoła otwory na śrubki mocujące i wsadzić je tak, by główka była w środku obudowy - musisz tylko znaleźć odpowiednie miejsce, by nie haczyła ona o przekładnię, dobrze by było zastosować śrubki powiedzmy m2 o łbie stożkowym, żeby ładnie się schowały. Albo inny pomysł niewymagający modyfikacji silnika - trytytki (opaski zaciskowe do kabli).