Skocz do zawartości

Pololu mocowanie kól


zuczek

Pomocna odpowiedź

Witam. Chcę kupić te koła http://electropark.pl/kola-gasienice/556-kola-pololu-32x7mm-czarne-para-5901000556007.html

i ten silnik

http://electropark.pl/260-mikrosilniki.

Czym te koło się mocuje na oś silnika w kształcie litery D? Imbusem?

Wgl. nada się taki silnik do robota minisumo? Silnik ma aż 3000 obrotów na minutę

Link do komentarza
Share on other sites

Silnik się nada, zależy jaką przekładnię wybierzesz. Koła pasuję na wcisk na oś, ale do minisumo raczej one się nie nadają. Są wąskie i cechuje je dość niska przyczepność - chyba, że masz zamiar je przerobić.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Pololu ma przekładnie, ale masz duży wybór przekładnia - przełożenie od 5 do kilkuset:1. Najczęściej się używa 10..50:1 w robotach.

Koła zależą od zastosowania. Po płaskim terenie mogą być małe. Jak teren jest nierówny lepsze są większe. Moment silnika dobierasz do wielkości kół, więc jak możesz w Pololu wybrać to dobierz przekładni do kół i wagi robota.

PS. Zapraszam również do mojego sklepu, ceny konkurencyjne. Jak czegoś nie mam w sklepie to możesz pisać na PW - mam większy asortyment poza sklepem.

Link do komentarza
Share on other sites

A mozesz mi pomoc w doborze? Robot wazyc bedzie od 400g do 500g, robot jezdzi po plaskim terenie. Zastosowanie : minisumo. Ceny: polulu max 60zl , kola x2 max 25zl . Oczywiscie cena moze byc lekko wyzsza.

Podoba mi sie polulu 10:1 jednostronny. 3000obrotow mniamm

Link do komentarza
Share on other sites

Do minisumo to przynajmniej 30:1 HP, albo lepiej 50:1 HP.

Te roboty zazwyczaj nie mają bardzo dużych prędkości jak line-followery, ale potrzebują dużej siły żeby przepchać przeciwnika.

Koła pololu 32mm będą ok, chociaż docelowo przydałoby się je wymienić na coś o większej przyczepności.

Najlepsze roboty zazwyczaj mają felgi robione na wymiar + odlewane samodzielnie gumy, ale jak to twój pierwszy robot to nie ma co przesadzać. Postaraj się najpierw go ukończyć, a potem możesz ulepszać dalej.

PS. Na forum masz opisane wiele robotów minisumo. Warto się rozejrzeć co koledzy używają.

Link do komentarza
Share on other sites

To dosyć ciężki wybór, można zdobić tanio, a można zrobić drogo i dobrze.

odnośnie dobrych kół które są najlepsze:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/materialy-odlewanie-opon-do-robotow-z-silikonu-vt7352.htm?utm_source=forbot&utm_medium=link_spis_art&utm_content=art_7352&utm_campaign=spis_art

https://www.forbot.pl/forum/topics35/sprzedamramy-felgi-formy-kola-vt6867.htm (spytaj się może są na stanie już zrobione)

z gotowych dobrej przyczepności: http://electropark.pl/kola-gasienice/582-kola-solarbotics-rw2i-312x132mm-5901000582006.html

Jeżeli chcesz na silniki wydać ponad stówkę to nietaktem było by kupić słabe oponki które się ślizgają.

Zrobienie porządnego Ms to koszty min.300-400zł. Można tez zdobić taniej, jak na początek, np czujniki na TSOPach, przekładnia z silnikiem taka jak w https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-pepek-3-vt3791.htm (wychodzą podobne koszty jak serwa, a jaki efekt)

ps: najpierw napisz na kartce koszty wszystkich części: czujniki, koła, mocowania do nich, aku, ładowarka za 100 itp. bo u mnie wyszło w praniu ile jeszcze trzeba władować 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Ja robie na tsopach. 6czujnikow tsop i 12 diod ir. A te gotowe kola to jak sie zaklada na pololki? I co to takiego obok na zdjeciu? Cena wszystkiego: 320zl. Ale dzis swieta to zamowie 😉

A co powiecie o tych?http://electropark.pl/kola-gasienice/558-kola-pololu-42x19mm-biale-para-5901000558001.html

A jak się odleje kolo to jak je potem zamocować na pololku?

Link do komentarza
Share on other sites

Te kółka mają raczej mizerną przyczepność, trochę problematyczne też będzie odlanie opon na nich, przez te ząbki, trzeba by bawić się w jakieś kołnierze zapobiegające rozlaniu się silikonu.

Link do komentarza
Share on other sites

Juz ogarnalem odlewanie opon i teraz zostala forma i felga. Forme wezme z jakiejs nakretki a felge z drewna. A czy kolo o szerokosci opony do 2cm bedzie dawalo rade?

Link do komentarza
Share on other sites

Drewna ? To zły pomysł, nie dość że ma słoje i może popękać to w wilgotnym otoczeniu gnije itd, jest to najgorszy chyb materiał na felgi. Co znaczy dawało radę ? Ja w Hakerze 2 mam chyba 4mm silikonu i spokojnie jeździ i działa.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.