Micromouse Rapid

[zuba1]

Naprawdę fajny robot =D . Można wiedzieć jaki ma pobór prądu i na ile mu wystarcza akumulator?

[Macio]

Akumulator wystarcza na około 20min ciągłej jazdy. Pojemność akumulatora to 138mAh.

[MatManiak]

Akumulator wystarcza na około 20min ciągłej jazdy. Pojemność akumulatora to 138mAh.

czyli odpowiadając na pytanie kolegi wyżej, robot średnio pobiera jakieś 400mA. Bardzo mały lipol! to nawet tetra machyba wiekszy bo zdaje się że 2S 150mAh;)

[grabo]

Gratulacje! Widzę, że poszedłeś sporo do przodu od czasu zawodów w Warszawie w zeszłym roku

Myszka pomyka teraz bardzo ładnie, ruchami przypominając MouseX, szczególnie przy sekwencji zakrętów robi mieszane skręty w miejscu jak i jadąc.

Łączenia płyt są zmorą labiryntów we Wrocławiu i Warszawie. Łódzki labirynt jest mniejszy ale z jednego kawałka płyty i śmiga się po nim bezproblemowo. Nieprawdą jest, że się nie da zrobić idealnie gładkiego połączenia, wystarczy wiedzieć jak. Płyta gnie się, więc nawet jeśli w jednym miejscu uda się spasować poziomy, w innym na tej samej krawędzi mogą się nie zgrywać. Rozwiązaniem są kliny (biscuit joints)

Każdy stolarz powinien zrobić to bez problemu.

[koval_blazej]

Ja myślałem nawet o zwykłych kołkach, chyba łatwiej wykonać, bo wystarczy nawiercić, trzeba tylko uważać, żeby były w tych samych miejscach na każdej płycie. Trzeba by zrobić jakiś szablon do wiercenia zapewniający powtarzalność.

Może w przyszłym roku uda się to poprawić.

[Mechano]

Super robot, chciałbym kiedyś takiego zbudować. A możesz wytłumaczyć do czego służy żyroskop? Mierzysz nim zakręty, liczysz czy co?

[davidpi]

Każdy stolarz powinien zrobić to bez problemu.

Oczywiście. Myślę że już za kilkadziesiąt złotych stolarz wykona takie połączenie.

Należy tylko iść do stolarni która ma na przykład taki sprzęt. W dobrej stolarni powinien być. I za godzinę mamy gotowe.

[MatManiak]

A możesz wytłumaczyć do czego służy żyroskop? Mierzysz nim zakręty, liczysz czy co?

Postaram się odpowiedzieć zanim autor odpisze: Żyroskop zwraca prędkość kątową i całkując tą wartość po czasie (od czasu rozpoczęcia zakrętu, do momentu aktualnego pomiaru) można bardziej precyzyjnie zmierzyć kąt obrotu, przez co robot może szybciej pokonywać zakręty, niż wyłącznie w oparciu o odczyt enkoderów.

^Tzn. tak wyczytałem/wywnioskowałem, ale to z mojej strony tylko teoria, więc niech się wypowiedzą bardziej doświadczeni, którzy robota z żyroskopem już budowali.

[grabo]

Dodam tylko że żyroskop jest niewrażliwy na uślizg kół, co dodatkowo pomaga przy "driftach"

[maciek199815]

Robot super!

Ps. Davidpi byle stolarz takie coś zrobi.Wystarczy wiertarka klej i kołki.

[MatManiak]

Robot super!

Ps. Davidpi byle stolarz takie coś zrobi.Wystarczy wiertarka klej i kołki.

Nie wystarczy, bo te dziury na "kołki" muszą być idealnie równo, na obydwu połówkach, by nie było uskoków. Trudno byłoby to wykonać tylko zwykłą wiertarką.

[Treker (Damian Szymański)]

Labirynt jaki mieliśmy przygotowany na TTR był łączony kołkami okrągłymi i nie było żadnych problemów - brak uskoków

[Mechano]

W sumie można by jeszcze spróbować z czujnikiem przesunięcia z myszki optycznej, mały błąd pomiaru i stosunkowo niska cena.

[davidpi]

Da się oczywiście wiertarką zwykłą. Albo najlepiej lamelownicą. Ale wtedy raczej będzie potrzebny jakiś szablon żeby równo wyszło.

[Wieniu]

Witam.

Gratulacje za genialną mysz.

Takie pytanko, gdzie można dostać takie magnesy do enkoderow?

Pozdrawiam