Silnik DC do robota mobilnego - czy da radę?

[karkarkar1]

Proszę o pomoc w doborze silników. Osobom, które pomogą, postawię piwo

Czy cztery silniki HL149 dadzą radę?

[Bobby]

Szczerze wątpię.

[karkarkar1]

Czyli jednak zostać przy tych wkładach z wkrętarek?

Może wiesz, czy tą główkę da się łatwo zdjąć... I jakiej średnicy oraz długości jest wał?

[Bobby]

Zdjąć na pewno się da, ale co do kształtu wału nic nie wiem, prawdopodobnie jest gwintowany.

[karkarkar1]

OK. A ile one przeciętnie pobierają prądu?

[Mars]

Ja bym policzył to ze średniej pojemności akumulatora i czasu pracy takiej wiertarko-wkrętarki

[karkarkar1]

Niestety, nie wiem ile czasu chodzi przeciętna wkrętarka, bo nigdy takiej nie posiadałem

Jak możesz, to podaj jaki te silniki mają pobór prądu. Ew. może znasz jakieś mniej prądożerne i niedrogie, a przy tym potrafiące napędzać 5-6kg konstrukcję

[Mars]

Też zależy wszystko od wkrętarki, akumulatora, itd., itp. Myślę, że na wolnych obrotach może z godzinkę by pochodziła (może mniej), a tak wiercąc, kręcąc, to może ze 20 minut. Moja (taty) ma akku 1.3Ah. No to dzieląc 1.3Ah/0,3333h = 3,9A

Myślę, że to dość sensowna wartość

[karkarkar1]

Na razie będzie sterowanie z LPT.

Mam zamiar dać ten sterownik: http://www.bobblick.com/techref/projects/hbridge/hbridge.html .

Czyli powinien wytrzymać, bo pisze, że jeżeli napięcie nie przekracza 18V, to max. pobór prądu może być 8A.

Czy tym układem będę mógł sterować również kierunkiem obrotów silnika? Chyba tak, jest nawet tabelka jakie stany wysyłać, ale wolę się upewnić...

I czy to jest już kompletny schemat, czy jeszcze trzeba dodać mostek H?

Czyli muszę wykonać aż 4 takie układy, oddzielnie dla każdego silnika?

[mactro]

No przecież to właśnie jest mostek H. Nawet na samej górze strony jak wół pisze "H bridge" I tak, możesz zmieniać tym kierunek obrotów.

[karkarkar1]

OK, faktycznie. Dzięki

Zamówiłem elementy i silniki, zobaczymy co z tego wyjdzie.

A tak jeszcze wymyśliłem, czy taka platforma sterowana przez Internet może wziąć udział w zawodach w kategorii Freestyle?