Skocz do zawartości

Silnik DC do robota mobilnego - czy da radę?


karkarkar1

Pomocna odpowiedź

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Niestety, nie wiem ile czasu chodzi przeciętna wkrętarka, bo nigdy takiej nie posiadałem 😋

Jak możesz, to podaj jaki te silniki mają pobór prądu. Ew. może znasz jakieś mniej prądożerne i niedrogie, a przy tym potrafiące napędzać 5-6kg konstrukcję

Link do komentarza
Share on other sites

Też zależy wszystko od wkrętarki, akumulatora, itd., itp. Myślę, że na wolnych obrotach może z godzinkę by pochodziła (może mniej), a tak wiercąc, kręcąc, to może ze 20 minut. Moja (taty) ma akku 1.3Ah. No to dzieląc 1.3Ah/0,3333h = 3,9A

Myślę, że to dość sensowna wartość 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Na razie będzie sterowanie z LPT.

Mam zamiar dać ten sterownik: http://www.bobblick.com/techref/projects/hbridge/hbridge.html .

Czyli powinien wytrzymać, bo pisze, że jeżeli napięcie nie przekracza 18V, to max. pobór prądu może być 8A.

Czy tym układem będę mógł sterować również kierunkiem obrotów silnika? Chyba tak, jest nawet tabelka jakie stany wysyłać, ale wolę się upewnić...

I czy to jest już kompletny schemat, czy jeszcze trzeba dodać mostek H?

Czyli muszę wykonać aż 4 takie układy, oddzielnie dla każdego silnika?

Link do komentarza
Share on other sites

No przecież to właśnie jest mostek H. Nawet na samej górze strony jak wół pisze "H bridge" 😋 I tak, możesz zmieniać tym kierunek obrotów.

Link do komentarza
Share on other sites

OK, faktycznie. Dzięki 😉

Zamówiłem elementy i silniki, zobaczymy co z tego wyjdzie.

A tak jeszcze wymyśliłem, czy taka platforma sterowana przez Internet może wziąć udział w zawodach w kategorii Freestyle?

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.